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HIDRAULICA

AVANZADA MODULO CIENCIAS BASICAS

C I E N C I A S B A S I C A S / H I D R A U L I C A AVA N Z A D A 0
INDICE LUBRICACION
BASICA
1.- INTRODUCCIÓN.

2.- COMPONENTES HIDRÁULICOS.


2.1.- VÁLVULAS DE PRESIÓN
2.1.1.- VÁLVULAS DE ALIVIO DE ACCIÓN DIRECTA E
INDIRECTA.
2.1.1.1.- VÁLVU LAS DE ALIVIO DE ACCIÓN DIRECTA.
2.1.1.2.- VÁLVU LAS DE ALIVIO DE ACCIÓN INDIRECTA.
2.1.2.- .VÁLVUL AS REDUCTORAS DE PRESIÓN.
2.1.3.- VÁLVUL AS DE SECUENCIA.
2.1.4.- VÁLVUL AS REGULADORAS DE PRESIÓN
PROPORCIONAL.
2.2.- VÁLVULAS DIRECCIONALES.
2.2.1.- VÁLVUL AS DIRECCIONALES PROPORCIONALES.
2.2.2.- SERVOVÁLVUL AS.
2.3.- VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUJO.
2.3.1.- VÁLVUL AS DE FLUJO ESTRANGULADOR AS.
2.3.2.- VÁLVULA REGULADORA DE FLUJO CON
COMPENSACIÓN DE PRESIÓN.
2.3.3.- VÁLVUL A REGULADORA DE FLUJO PROPORCIONAL.
2.4.- BOMBAS.
2.4.1.- BOMBAS DE ENGRANAJES.
2.4.2.- BOMBAS DE PAL ETAS.
2.4.3.- BOMBAS DE PISTONES AXIALES.
2.5.- MOTORES.
2.5.1.- MOTORES DE ENGRANAJE.
2.5.2.- MOTORES DE PALETAS .
2.5.3.- MOTORES DE PISTONES RADIALES.
2.6.- ACUMULADORES.
2.7.- CILINDROS.

3.- CONTAMINACIÓN SÓLIDA.

C I E N C I A S B A S I C A S / H I D R A U L I C A AVA N Z A D A 1
CIENCIAS BASICAS HIDRAULICA
AVANZADA

1.- Introducción.
En el análisis de fallas de los sistemas hidráulicos se requiere conocer los fundamentos físicos de la
hidráulica, es necesario además, conocer los componentes hidráulicos, sus características constructivas y de
funcionamiento y su modo de conexión. Por otro lado, la experimentación en terreno, dará al mantenedor las
competencias necesarias para su cargo.

En este capítulo, trataremos las características constructivas y de funcionamiento de los


componentes, en especial los utilizados en maquinaria móvil.

Trataremos también el modo de interconexión, entre los diversos componentes, para lograr el
conocimiento necesario en el desarrollo de las competencias laborales enfocadas a la mantención de los
equipos de la empresa.

2.- Componentes hidráulicos.


2.1.- VÁLVULAS DE PRESIÓN.

Función.
Las funciones de las válvulas reguladoras de presión, principalmente están referidas a determinar
fuerzas lineales y angulares de los actuadores.

De acuerdo a su función las válvulas de presión pueden clasificarse:

 Válvulas de alivio de acción directa e indirecta.


 Válvulas reguladoras de presión proporcionales.
 Válvulas secuenciadoras.
 Válvulas de equilibraje.
 Válvulas reductoras de presión.

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2.1.1.- VÁLVULAS DE ALIVIO DE ACCIÓN DIRECTA FIGURA 1.1, Y
VÁLVULA
DE ALIVIO DE ACCIÓN INDIRECTA FIGURA 1.2.

Simbología

Figura 1.1

Figura 1.2

Función.
La primera simbología nos muestra una válvula de alivio de acción directa, esta válvula, posee
tiempos de apertura y cierre mayores que la válvula de alivio de acción indirecta, Figura 1.2.
La válvula de alivio de acción indirecta puede ser, de pilotaje interno o externo y de drenaje interno o
externo

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2.1.1.1.- VÁLVULA DE ALIVIO DE ACCIÓN DIRECTA.

Una representación esquemática del funcionamiento de una válvula de alivio de acción directa.
Figura 3.

Figura 3

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Donde:

Partes Función

1.- Carcasa Soportar las partes de la válvula. Y presión del


sistema.

2.- Cono roscado Soporte del resorte

3.- Resorte Resorte de calibración.

4.- Embolo de empuje Guía de tornillo de ajuste.

5.- Asiento templado. Hermetizar el cierre de la válvula

6.- Cono de válvula Cono de cierre.

7.- Amortiguador de la carrera del cono. Amortigua la carrera de cierre.

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2.1.1.2.- VÁLVULA DE ALIVIO DE ACCIÓN INDIRECTA.

Una representación esquemática de una válvula de alivio de acción indirecta. Figura 4

Figura 4

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Partes Función

1 Válvula principal. Válvula por la cual atraviesa el flujo y sostiene la presión


de trabajo.

2 Válvula de mando. Válvula que determina el valor de presión del sistema.

3 Pistón principal. Pistón que abre o cierra el flujo a tanque.

4 -5 y 11 Toberas Reducen las vías del flujo.

6 – 7 Conductos de mando. Conexión de flujo entre válvulas.

8 Esfera. Produce el cierre de flujo de control a tanque.

9 Resorte Determina la calibración de presiones.

13 Conducto de retorno. Paso de flujo a tanque.

14 Conducto de mando. Drenaje de flujo de control

15 Tapón. Permite pilotaje interno o externo.

16. Reducción al tanque. Determina contrapresión al movimiento de esfera.

X. Pilotaje externo Vía para pilotaje externo.

A Entrada. Puerta de entrada.

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B Salida. Puerta de salida.

2.1.2.- VÁLVULAS REDUCTORAS DE PRESIÓN.

Función.
En una válvula reductora de presión el pilotaje es tomado de salida de la válvula, lado B, d la válvula
es normalmente abierta, y a medida que la presión de salida aumenta y se acerca a los valores de calibración,
el émbolo de la válvula inicia el cierre y con ello la reducción de presión.

Simbología Básica. Figura 5.

Figura 5

Válvula reductora de presión, representación esquemática. Figura 6

Figura 6

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Donde: el color rojo lleno representa la entrada de la válvula y el rojo achurado la salida. El amarillo
es presión de pilotaje sobre el área A, el resorte mantiene al émbolo en posición abierta.

2.1.3.- VÁLVULA DE SECUENCIA.

Función.
La válvula de secuencia permite la acción de un actuador y una vez alcanzado el valor de la presión
calibrada en ella, el flujo pasa de P a A.

Simbología Básica. Figura 7.

Figura 7

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Aplicación.
En la Figura 8, observamos una aplicación esquematizada. De la válvula de secuencia, el cilindro de
la derecha inicia su salida y una vez alcanzada la presión regulada en la válvula de secuencia, el flujo pasa al
cilindro de la izquierda provocando la salida del vástago.

Figura 8

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2.1.4.-VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN PROPORCIONALES.

Las válvulas reguladoras de presión pueden ser accionadas por medio de una señal de corriente
proporcional, que actúa sobre un solenoide proporcional. Este desplazará un émbolo que estrangulará el flujo
y de este modo obtener diversa presiones en el sistema
La señal eléctrica es procesada en un amplificador operacional, para ingresar al solenoide con las
curvas de control necesarias para el proceso de control de la presión

Representación esquemática Figura 2.1 y su simbología asociada. Figura 2.2.

Figura 2.1

Donde:
La válvula cuenta con una carcasa (1), un solenoide proporcional (2), un sensor de posición del
émbolo (3), el asiento de válvula (4), cono de válvula (5), resorte (6). La presión del sistema actúa sobre el
cono y presiona el resorte a través de la golilla (7), las señales eléctricas determinan la posición del núcleo
del solenoide, logrando diversa posiciones del cono y con ello diversos valores de presión, desviaciones de la
posición del cono son captadas por el sensor de posición y realimentadas hacia el amplificador para corregir
las posición del cono.

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Simbología

Simbología de válvula reguladora de presión proporcional, con regulación de la carrera.

Figura 2.2

2.2.- VÁLVULAS DIRECCIONALES.

En válvulas direccionales encontramos diversos tipos, como:

Válvulas direccionales para el área industrial.

 Válvulas de comando manual.


 Electroválvulas.
 Válvulas Proporcionales.
 Servoválvulas.
 Válvulas Insertables.

Válvulas direccionales para el área móvil.

 Válvulas de comando manual.


 Válvulas de comando eléctrico.
 Válvulas de comando proporcional.

Función.
Las válvulas direccionales deben guiar al flujo en los sentidos determinados por su construcción.

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Las válvulas direcciones no están confeccionadas para sellar fugas de aceite. Con excepción de las
válvulas direccionales insertables.

Ejemplo.
Electroválvula accionada por dos solenoides a y b, de corredera (1). Figura 9

Esta válvula posee cuatro vías; TA-TB, A, B, P y tres posiciones determinadas la posición neutra
se produce por acción de los resortes (6), placa de centrado (8), y las posiciones extremas son determinadas
por la activación de los solenoides a y b.
Los solenoides pueden ser alimentados en varios tipos de voltajes, en este ejemplo el solenoide
izquierdo (4) representa a un electroimán alimentado con corriente continua y el de la derecha a un
electroimán alimentado (5) con corriente alterna.

Por estas características la válvula se conoce como: Electroválvula 4/3.

Figura 9

Donde el émbolo es (1), los solenoides (4), (5), cuerpo o carcasa de la válvula (8).

En el área móvil generalmente las válvulas son del tipo de la Figura 10.

En este ejemplo la válvula es comandada eléctricamente, posee cuatro cuerpos y dos tapas

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Figura 10

Las válvulas direccionales poseen diversos centros, algunos de ellos son:


Figura 11 centro cerrado, Figura 12 centro de P para T y A, B cerrados.

Figura 11

Figura 12

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Las válvulas direccionales pueden clasificarse también como:

 De corredera. Figura 13.


 De asiento. Figura 14.

Figura 12

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Figura 14

2.2.1.- VÁLVULAS DIRECCIONALES PROPORCIONALES.

Función.
Las válvulas direccionales pueden ser comandadas, mediante señales eléctricas proporcionales,
para ello se requiere de solenoides proporcionales, estas pueden ser:

 De fuerza regulada. No poseen censor de la posición del émbolo.


 De carrera regulada. Poseen censor de la posición del émbolo.

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La figura 15 representa en forma esquemática, una válvula proporcional direccional con electrónica
externa. La válvula es de carrera controlada en la válvula de pilotaje y en la válvula principal.

Figura 15.

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Simbología de válvula direccional proporcional.

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2.2.2.- SERVOVÁLVULAS.

Otro tipo de válvula direccional son las servoválvulas, que son activadas por señales de corriente, y
constan de dos etapas; una etapa motor (parte superior) y una válvula principal (parte inferior). Figura 16.

Función.
Una servoválvula es un componente de alta calidad en sus funciones de trabajo. Baja histéresis
(menor a 0,5 %), Sensibilidad de respuesta (menor a 0,2 %).

Figura 16

2.3.- VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUJO.

Función.
Las válvulas reguladoras de flujo, se utilizan para variar las velocidades de los actuadores.

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Las válvulas de flujo pueden ser clasificadas como:

 Válvulas de flujo estranguladoras.


 Válvulas reguladoras de flujo.
 Válvulas reguladoras de flujo proporcionales.

Las válvulas de flujo estranguladoras producen diferenciales de presión distintos a distintos valores
de apertura, esto produce velocidades de flujo cambiantes.. Se emplean cuando: La resistencia de trabajo es
constante, una variación e velocidad no es significativa en el trabajo mecánico.

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2.3.1.- VÁLVULA DE FLUJO ESTRANGULADORA.

La Figura 17, representa en forma esquemática una válvula de flujo estranguladora.

Figura 17

Simbología
La simbología a la izquierda, regula flujo en ambos sentidos (bidireccional), a la derecha la válvula
regula en una dirección (unidireccional), solo de derecha a izquierda.

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2.3.2.- VÁLVULA REGULADORA DE FLUJO CON COMPENSADOR DE
PRESIÓN.

La figura 18 representa una válvula reguladora de flujo de dos vías con compensador de presión.

Figura 18

Donde P1 es la entrada y P3 la salida del flujo, se toma una muestra de presión a la salida de la
válvula para pilotar la superficie AX que se suma a la fuerza F F del resorte, cuando se cierra la válvula,
aumenta la presión P2 que se aplica al área AX cerrando el pasaje de flujo por S, de ese modo los valores de
presión P1 y P3 tienden, en un span dado, a mantenerse constantes.

Simbología de la válvula reguladora de flujo.

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2.3.3.- VÁLVULA REGULADORA DE FLUJO PROPORCIONAL.

La válvula Figura 20 posee un solenoide proporcional 2, el cual es alimentado con corriente


proporcional desde un amplificador.
El flujo ingresa por A y es regulado en el émbolo 3, que cierra o abre de acuerdo a la señal de
corriente de entrada al solenoide.

La válvula posee un censor de posición del émbolo de regulación, el cual realimenta la posición al
amplificador de control.

La válvula tiene una válvula antirretorno 5. La válvula regula solo de A para B.

Figura 20

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2.4.- Bombas.

Función.
Son los componentes que tienen como función, desplazar el caudal desde el estanque a los sistemas
hidráulicos, son bombas de desplazamiento positivo.

Simbología de bomba de caudal regulable.

Tipos de bomba

Existen cuatro tipos de bombas hidráulicas;

 Bombas de tornillo.
 Bombas de engranaje. Externos e internos
 Bombas de paletas
 Bombas de pistones. Radiales y axiales.

Sus aplicaciones son diversas y se seleccionan en función de ; r p m desplazamiento volumétrico,


aplicación móvil o estacionaria, formato de instalación, otras.

Las bombas hidráulicas pueden ser de desplazamiento variable o constante.


El desplazamiento variable se puede obtener mediante señales; hidráulicas, eléctricas y electrónicas.

Una bomba hidráulica puede poseer:

 Un regulador de presión llamado Compensador, limita la presión máxima que puede alcanzar la
bomba.
 Un regulador de flujo, llamado Sensor de Carga, limita el flujo en función de la presión surgida
por la carga que mueve el sistema hidráulico.
 Un regulador de torque, llamado Regulador de Torque, limita el torque de entrada a la bomba.
 Un regulador de potencia, llamado Regulador de Potencia, limita la potencia de salida de la
bomba.

Estos reguladores permiten que las bombas generen la energía justa y necesaria para efectuar los
trabajos mecánicos.

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2.4.1.- BOMBA DE ENGRANAJE.

En la figura 21, se muestra una bomba de engranajes externos doble, en explosión.

Donde:

Observamos la tapa anterior 1, o’rings 8, 12, 13, placa de presión 7, engranaje movido 5, distintos
tipos de engranajes motores 4A, 4B, 4C, 4D, anillo volumétrico 3, tapa posterior 2, sellos, golillas y pernos
11, 25, 8, 12.

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2.4.2.- BOMBA DE PALETAS.

En la figura 22, se muestra una bomba de paletas en corte. Por la puerta trasera ingresa el fluido y
sale por la puerta delantera.

Figura 22.

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2.4.3.- BOMBA DE PISTONES AXIALES.

En las Figuras 23, 24, 25, se muestra una bomba de pistones axiales, con su compensador y censor de
carga.

Figura 23

En la figura 24 la carcasa llena de aceite (verde), la entrada del flujo por las aberturas de entrada de
la placa de presión trasera (azul), la salida de flujo por la misma tapa (rojo).
Una canalización lleva flujo de la salida de la bomba a las válvulas de control, válvulas compensadoras y
sensoras de carga.

Figura 25 estas ya calibradas mantienen en posición el plato basculante, entregando caudal


regulado.

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Figura 24

Esquema de funcionamiento de válvulas compensadoras y sensoras de carga.


La salida B, alimenta a las válvulas, la válvula compensadora es pilotada por la señal B
determinando el valor de presión máxima.
Una señal externa x, determina una contrapresión en la válvula sensora de carga la cual, está
también pilotada por la salida B, la diferencial de presión determina posiciones diversas del plato basculante
de la bomba y con ello entrega distintos valores de flujo.

Figura 25

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La maquinaria móvil y estacionaria utiliza bombas de pistones axiales y radiales. Un ejemplo de
bomba axial, con Compensador y Censor de Carga Figura 26.

Figura 26

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2.5.- Motores.
Función.
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica, como par de giro
que depende de la cilindrada del motor y de la diferencia de presión sobre el motor hidráulico.
La potencia entregada por un motor está en función del caudal y de la diferencia de presión en el
motor.
Según su velocidad los motores pueden ser:

 De alta velocidad. ( de 500 a 10000 rev./ min )


 De baja velocidad. ( de 0,5 a 1000 rev / min )

Simbología genérica de motores.

Tipos de motores.

Al igual que las bombas los motores pueden ser:

 Motores de engranajes, internos y externos.


 Motores de paletas.
 Motores de pistones radiales y axiales

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2.5.1.- MOTORES DE ENGRANAJE.

La Figura 27, representa un motor de engranajes internos, los esquemas muestran la entrada de flujo
(rojo) y la salida de flujo (azul).

2.5.2.- MOTORES DE PALETAS

La Figura 28, representa un motor de paletas. La entrada y salida de flujo se realizan por la tapa de
presión ubicada en la parte anterior del motor.

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2.5.3.- MOTORES DE PISTONES RADIALES.

Las figuras 28, 29, representan un motor de pistones radiales. El flujo ingresa a presión ( rojo )
moviendo al pistón sobre el eje excéntrico.

Figura 28

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Figura 29

2.6.- Acumuladores.
Función.
En general un acumulador puede tener dos funciones, como:

Acumulación de energía.
 Acumulación de volúmenes de flujo.

 Acumulación de energía de presión.

Amortiguador.

Simbología

Simbología de acumulador genérico Figura 30. En el gráfico el acumulador es alimentado por una
canalización que pasa por una válvula de corte rápido (rojo) y una válvula de alivio de descarga del
acumulador, que limita la presión máxima acumulada indicada por el manómetro.

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Figura 3

Tipos de acumuladores.

Podemos generalizar en tres tipos de acumuladores:

 Acumulador de pistón.
 Acumulador de vejiga.
 Acumulador de diafragma.

Tipos de acumuladores

En la Figura 31, observamos los tres tipos de acumuladores en las distintas etapas:

 Presión de trabajo tiende a cero, presión de carga ( nitrógeno ) la recomendada por el fabricante
del equipo.

 Presión de trabajo aumentando, volumen de carga disminuyendo, presión de carga aumentando.

 Presión de trabajo en valor nominal, presión de carga equilibrada a la presión de trabajo. El


acumulador cargado

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Figura 31

La presión de carga, es la presión de nitrógeno, recomendada por el fabricante del equipo.

La presión nominal o de trabajo, es la que aparece cuando el sistema se encuentra realizando


trabajo mecánico.

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Ejercicio.
En el siguiente circuito, determine:

1.- Tipo de bomba:

....................................................................................................................

.....................................................................................................................

2.- Tipo de válvula de presión

....................................................................................................................

.....................................................................................................................

3.- Función de válvula antirretorno.

.....................................................................................................................

.....................................................................................................................

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4.- Nombre las dos tipos de válvulas direccionales.

.....................................................................................................................

.....................................................................................................................

5.- Función del acumulador.

.......................................................................................................................

.....................................................................................................................

6.- ¿Cuáles son las condiciones para que el acumulador se cargue?

.......................................................................................................................

.....................................................................................................................

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2.7.- Cilindros.
Función.
Son actuadores lineales que transforman la energía de presión y cinética del flujo hidráulico, en
movimiento lineal capaz de hacer trabajo y con una potencia equivalente a la potencia entregada menos las
pérdidas por roce.

Tipos de cilindros.
De acuerdo a su aplicación existe una diversidad de cilindros, como:

Cilindros según su efecto.


o Doble efecto.
o Simple efecto, retorno por gravedad o resorte.

De acuerdo a vástago.
o Cilindros diferenciales.
o Cilindros de doble vástago.

Cilindros especiales, como:


o Cilindros en tándem.
o Cilindros telescópicos.

Por su construcción.

o De tirantes, las cabezas están unidas por barras de tracción. Son compactos.
o Cilindros de construcción redonda, las cabezas están unidas al cilindro por tornillos,
soldaduras o anillos de retención

Modos de fijación.

 Por la base.
 Horquilla en la base.
 Brida rectangular en la cabeza del cilindro.
 Brida rectangular en la base del cilindro.
 Brida cuadrada en la base del cilindro.
 Perno basculante en la cabeza, medio o base del cilindro.
 Del pie del cilindro, con chavetero, con junta tórica.
 Tirantes prolongados en la cabeza o base.

Ejemplo de cilindro.
En la Figura 32 se grafica un cilindro de construcción por tirantes.
Donde, el buje guía es A , el separador es E , el retén de vástago es D , el vástago es M , puerta de
entrada F , cabeza K , tornillo N .

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Figura 32

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3.- Contaminación sólida.
Encuestas han determinado que, el 80 % de las paradas no programadas de los equipos hidráulicos
se producen por contaminación sólida.

La contaminación puede producir fallas como:

 Pérdida de tolerancias radiales de válvulas.


 Perdida de hermeticidad de los componentes.
 Obturación de canalizaciones.
 Pérdidas de calibración.

La contaminación sólida puede introducirse en los equipos por algunos de los sectores mostrados en
la Figura 33.

Tolerancia radial

Alta presión Baja presión

válvula
Figura 33

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Para determinar los niveles de contaminación se utilizan dispositivos electrónicos, que pueden ser
estáticos o móviles.

Los niveles de contaminación están normalizados de acuerdo a:

 Norma ISO 4406.


 Norma NAS 1638.

En ambas normas se relacionan el número de partículas con su tamaño, llevando estos valores a
tablas establecidas. Figura 34.

De este modo es el tipo de componente de mayor exigencia, es el que determina el nivel de


contaminación en los equipos hidráulicos y el nivel de finura de los filtros.

Figura 34

C I E N C I A S B A S I C A S / H I D R A U L I C A AVA N Z A D A 41

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