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CALCULO DE PARAMETROS
OPERACIÓN EN ESTADO
ESTACIONARIO
DE
LINEAS DE TRANSMISION
INTRODUCCION.
Observando que nA6 = 2.005 nos conduce a concluir que el diámetro se duplica por
una diferencia de seis calibres.
En conductores trenzados en forma concéntrica, cada capa sucesiva contiene seis
alambres más que en la anterior. Existen dos construcciones básicas: núcleo de un solo
alambre y núcleo de tres alambres. El número total de alambres (N) en un conductor
con n capas sobre el núcleo, está dada por
N = 3n ( n + 1) + 1 para núcleo de un alambre
acero para conductores de guarda. Existen muchos tipos de cables. Estos incluyen los
siguientes:
A. Conductores de Aluminio
2. ACSR expandido: estos usan torzales de aluminio sólidos con un núcleo de acero.
cuerdas fibrosas.
B. Conductores de acero.
de zinc.
RESISTENCIA SERIE.
fórmula
ρl
RCD = ohm
A
donde
l es la longitud
resistividad en ohms circular mils por pie, longitud en pies y el área en circular mils.
En los manuales se dan los valores de la resistividad para una colección importante
generalmente, para 200 C. El ajuste por temperatura del conductor se efectúa a través
de la conocida fórmula:
debe a que los filamentos individuales son un poco más largos que el conductor
mismo.
25, 50 y 60 Hz.
corriente. El flujo, y por lo tanto las pérdidas magnéticas dentro del conductor,
tales como ACSR, incluyen los datos de las resistencias a dos diferentes nivels de
menos líneas de flujo enlazan a los elementos más cercanos entre si en los lados
opuestos, que las líneas de flujo que enlazan a los elementos más alejados. De aquí
que los lados más cercanos tendrán menor inductancia que los elementos en los
elementos conductores adyacentes más cercanos entre si, que en los elementos más
proximidad se desprecia.
CONDUCTANCIA EN DERIVACION.
Este parámetro modela básicamente dos fenómenos que conducen a pérdidas de
Generalmente las pérdidas de potencia real debidas a dichos fenómenos son muy
pequeñas comparadas con las pérdidas I2 R en los conductores. Por esta razón este
INDUCTANCIA SERIE.
3. Encadenamientos de flujo λ.
4. De la razón λ I = L .
total, que sería la suma de estas. Lo anterior para un conductor sólido inicialmente.
simplificaciones:
1. La longitud del conductor es infinita, esto es, se desprecian los llamados efectos
de borde.
cilíndrico, sólido y de una longitud unitaria. Observamos que por simetría las líneas de
flujo del campo magnético es concéntrico, y por lo tanto no tienen componente radial sino
v∫ H • dl = I (0.1)
dl
x dx
flujo
v∫ H x dl = I x (0.2)
de donde resolviendo:
2π xH x = I x (0.3)
aquí Ix es la corriente encerrada por la trayectoria de integración.
De aquí tendremos:
μ xI
dφ = dx Webers (0.5)
2π r 2
Los enlaces de flujo dλ por metro de longitud, en el elemento anular, serán:
π x2 μ Ix3
dλ = d φ = dx Wb − vuelta / m
π r2 2π r 4
De lo anterior tendremos:
r
μ Ix3
λint = ∫ dx
0 2π r
4
de donde finalmente
μI
λint = Wb-vuelta/m .
8π
En el sistema internacional de unidades μ0 = 4π × 10−7 H / m y como además
μ
μr = , entonces μr = 1 y tendremos
μ0
I
λint = × 10−7 Wb − vuelta / m (0.6)
2
y de aquí
Lint = 1 2 × 10−7 H /m (0.7).
P1
D1
dx
x
D2
FLUJO
P2
μI
Bx = Wb / m 2
2π x
para μr = 1, tendremos
D2
λ12 = 2 ×10−7 I Ln Wb − vuelta / m (0.8).
D1
2
1
r1
r2
⎛1 D⎞ ⎛ 1
D⎞
L1 = 2 × 10−7 ⎜ + Ln ⎟ = 2 × 10−7 ⎜ Ln e 4 + Ln ⎟
⎝4 r1 ⎠ ⎝ r1 ⎠
D
L1 = 2 × 10−7 Ln 1
−
r1e 4
1
−
Finalmente si definimos r1' = r1e 4
= 0.7788r1 , tendremos:
D
L1 = 2 × 10−7 Ln H /m (0.12).
r1'
D
L = 4 × 10−7 Ln H /m (0.14).
r'
La ecuación (0.14) nos da la inductancia debida a dos conductores, con uno
actuando como retorno y se denomina inductancia por metro de lazo, para distinguirla de la
inductancia atribuida a un solo conductor dada por la ecuación (0.12) y la cual es igual a la
mitad de la inductancia dad por la ecuación (0.14).
1 D1P
P
D2P
2
D23 D3P
DnP
3
. . .
n
⎛ I1 D ⎞ D
λ1P1 = ⎜ + 2 I1 Ln 1P ⎟ × 10−7 = 2 × 10−7 I1 Ln 1'P Wb − vuelta / m
⎝2 r1 ⎠ r1
Por otro lado, λ1P2 es el flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente I2,
pero excluyendo el flujo después del punto P y está dado por:
D2 P
λ1P 2 = 2 × 10−7 I 2 Ln
D12
Finalmente λ1Pnes el flujo que enlaza al conductor 1 debido a In, la corriente
fluyendo por el conductor n, y acotado por la distancia al punto P, el cual estará dado por:
DnP
λ1Pn = 2 × 10−7 I n Ln
D1n
Si denotamos como λ1P al flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente
fluyendo en todos los conductores, pero excluyendo el flujo después del punto P, este será
igual a la suma de los flujos antes mencionados, es decir
⎛ D1P D2 P D3 P DnP ⎞
λ1P = 2 ×10−7 ⎜ I1 Ln + I Ln + I Ln + ...... + I Ln ⎟
⎝ r1'
2
D12
3
D13
n
D1n ⎠ (0.15)
DiP
que Ln → 0.
DnP
Tomando en cuenta lo arriba expuesto en la última ecuación obtenemos finalmente
para los enlaces de flujo asociados con el conductor 1:
⎛ 1 1 1 ⎞
λ1 = 2 × 10−7 ⎜ I1 Ln '
+ I 2 Ln + ...... + I n Ln ⎟ Wb − vuelta / m (0.16).
⎝ r1 D12 D1n ⎠
c’
c
.. ..
.
b
. b’
a n
a’
CONDUCTOR X CONDUCTOR Y
I⎛ 1 1 1 ⎞ −7 I ⎛ 1 1 1 ⎞
λa = 2 × 10−7 ⎜ Ln '
+ Ln + ...... + Ln ⎟ − 2 × 10 ⎜ Ln + Ln + ... + Ln ⎟
n⎝ ra Dab Dan ⎠ m ⎝ Daa ' Dab ' Dam ⎠
por lo que
( 1 m)
λa = 2 × 10 −7
I Ln
( Daa ' Dab ' Dac ' ...Dan ' )
Wb − vuelta / m (0.17)
(r D Dac ...Dan )
' (1 n )
a ab
( D D D ...D )
1m
λa
La = = 2 n ×10 −7
Ln aa ' ab ' ac ' am H /m (0.18)
( I n) ( ra' Dab Dac ...Dan )
1n
1
λb ( Dba ' Dbb ' Dbc ' ...Dbm ) m
Lb = = 2 n × 10 Ln −7
H /m (0.19)
( I n) (D r Dac ...Dbn )
ba b
' 1n
Lprom La + Lb + Lc + ... + Ln
LX = = (0.21).
n n2
⎡
( Daa ' Dab ' ...Dam ) ( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) ⎤⎥
1m 1m 1m
LX = (1 n ) 2 n × 10 Ln
2 ⎢ −7
+ Ln + ... + Ln
⎢
( ) ( ) ( Dna Dnc ...rn' ) ⎥⎦
' 1n ' 1n 1n
⎣ r D D
a ab ac ... Dan D r
ba b bcD ...Dbn
Sustituyendo ra' , rb' ,... por Daa , Dbb ,... respectivamente, obtenemos finalmente
1
⎡( Daa ' Dab ' ...Dam )( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ... ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) ⎤⎦ mn
LX = 2 × 10−7 Ln ⎣ 1 n2
H / m (0.22)
⎡⎣( Daa Dab Dac ...Dan )( Dba Dbb Dbc ...Dbn ) ... ( Dna Dnc ...Dnn ) ⎤⎦
D D
c D b
⎛ 1 1 1⎞
λa = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln '
+ I b Ln + I c Ln ⎟
⎝ r D D⎠
⎛ 1 1⎞
λa = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln '
+ ( I b + I c ) Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r D⎠
⎛ 1 1⎞ D
λa = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln '
− I a Ln ⎟ = 2 × 10−7 I a Ln ' Wb − vuelta / m
⎝ r D⎠ r
D
La = 2 × 10−7 Ln H /m (0.24).
r′
Las ecuaciones para las fases b y c son iguales por simetría y la ecuación (0.24) nos define
la inductancia de la línea por fase, para la línea trifásica con arreglo equidistante. La
ecuación (0.24) es válida para el caso general si consideramos DS en lugar de r’ para el caso
de conductores trenzados.
En este caso el flujo enlazado y las inductancias de cada fase no son iguales. Sin
embargo si observamos cuidadosamente, lo anterior se debe a que los cocientes de los
logaritmos de la expresión de la inductancia, no son iguales. Lo anterior se resuelve si
hacemos que cada fase ocupe las tres posiciones posibles en el trayecto de la línea de
transmisión. Esto se puede lograr si dividimos la línea en tres secciones de igual longitud,
y hacemos que cada conductor ocupe cada una de estas posiciones por espacios iguales, es
decir, en el trayecto de cada sección de longitud l/3. En general, se puede dividir la línea
en un número de secciones que sea múltiplo del número de fases, o sea tres para el caso
trifásico, y haciendo que cada conductor ocupe las posiciones posibles un número de veces
igual al múltiplo de tres en que se dividió la línea. Lo anterior se muestra en la figura 7,
para el caso trifásico. Esta técnica se conoce como transposición.
⎛ 1 1 1 ⎞
λa1 = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r′ D12 D13 ⎠
⎛ 1 1 1 ⎞
λa 2 = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r′ D23 D12 ⎠
⎛ 1 1 1 ⎞
λa 3 = 2 × 10−7 ⎜ I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟ Wb − vuelta / m
⎝ r′ D31 D23 ⎠
λa1 + λa 2 + λa 3 2 × 10−7 ⎛ 1 1 1 ⎞
λa = = ⎜ 3 I a Ln + I b Ln + I c Ln ⎟.
3 3 ⎝ r ′ D D D
12 23 31 D D D
12 23 31 ⎠
2 × 10−7 ⎛ 1 1 ⎞
λa = ⎜ 3 I a Ln − I a Ln ⎟.
3 ⎝ r′ D12 D23 D31 ⎠
λa = 2 × 10 I a Ln
−7
Wb − vuelta / m (0.25)
r′
λa Deq
La = = 2 × 10−7 Ln H /m (0.26)
Ia r′
Deq
Una forma común de escribir la ecuación (0.26) es: La = 2 × 10−7 Ln . Aquí
DS
DS = GMR del conductor, mientras que Deq = Media Geométrica de las distancias.
π
N 2π
1 N
N 2
B 4π
N
N −1
π
N
B
= R sen (π N )
2
de donde obtenemos:
B
R=
2 sen (π N )
⎛ π ⎞⎛ 2π ⎞ ⎛ 3π ⎞ ⎛ N −1 ⎞ N −1 ⎛ π ⎞⎛ 2π ⎞ ⎛ N −1 ⎞
⎜ 2 R sen ⎟ ⎜ 2 R sen ⎟ ⎜ 2 R sen ⎟ .... ⎜ 2 R sen π ⎟ = ( 2 R ) ⎜ sen ⎟ ⎜ sen ⎟ ... ⎜ sen π⎟
⎝ N ⎠⎝ N ⎠⎝ N ⎠ ⎝ N ⎠ ⎝ N ⎠⎝ N ⎠ ⎝ N ⎠
de donde obtenemos:
1N
⎡ π 2π N −1 ⎤
GMR = DS = ⎢ r ( 2 R )
N −1
sen sen ....sen π⎥ .
⎣ N N N ⎦
GMR = ( 2rR )
12
En general tenemos:
GMR = ( NrR N −1 )
1N
.
A C’ C B’ B A’
h h h
D3 g D3 g D3 g
f f f
B p p C p
B’ A A’ C’
D2 D2 D2
D1 D1 D1
C A’ B C’ A B’
1a sección 2a sección 3a sección
1
El flujo promedio para la fase a será: λa = ( λa1 + λa 2 + λa 3 ) , por lo que
3
sustituyendo las ecuaciones anteriores obtendremos:
2 × 10−7 ⎡ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
λa = ⎢ I a ⎜ 3 Ln + Ln 2 ⎟ + I b ⎜ Ln + Ln 2 ⎟ + I c ⎜ Ln + Ln 2 ⎟ ⎥
3 ⎣⎢ ⎝ r′ f p⎠ ⎝ D1 D2 D3 g h⎠ ⎝ D1 D2 D3 g h ⎠ ⎦⎥
2 × 10−7 ⎡ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
λa = ⎢ I a ⎜ 3 Ln + Ln 2 ⎟ + ( I b + I c ) ⎜ Ln + Ln 2 ⎟ ⎥ .
3 ⎢⎣ ⎝ r′ f p⎠ ⎝ D1 D2 D3 g h ⎠ ⎥⎦
2 × 10−7 ⎡ ⎛ 1 1 ⎞ ⎤
λa = ⎢ I a ⎜ 3 Ln + Ln 2 ⎟ + I a Ln ( D1 D2 D3 g h ) ⎥
2
3 ⎣ ⎝ r′ f p⎠ ⎦
⎡⎛ ⎞ ⎤
1 1
⎢ ⎜ ⎟ + Ln ( D1 D2 D3 g h ) ⎥
13
λa = 2 × 10 −7
I a Ln + Ln 2
⎢⎜ r ′
( f p) ⎠ ⎟ ⎥
2 13
⎣⎢⎝ ⎦⎥
factorizando obtenemos:
⎡⎛ ( D D D )1 3 ⎞ ⎛ g ⎞2 3 ⎛ h ⎞1 3 ⎤
λa = 2 × 10 I a Ln ⎢⎜ 1 2 3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
−7
Wb-vuelta/m
⎢⎜⎝ r′ ⎟⎝ f ⎠ ⎝ p ⎠ ⎥
⎠
⎣ ⎦
λa ⎡⎛ ( D D D )1 3 ⎞ ⎛ g ⎞ 2 3 ⎛ h ⎞1 3 ⎤
−7
Ln ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
1 2 3
La = = 2 × 10 H /m.
Ia ⎢⎜⎝ r′ ⎟⎝ f ⎠ ⎝ p ⎠ ⎥
⎠
⎣ ⎦
CAPACITANCIA.
CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO
SOLIDO.
∫∫ D • ds = ∫∫ ε E • ds = Q encerrada (27)
donde:
D: Densidad de flujo eléctrico
E: Intensidad de campo eléctrico
ds: Elemento diferencial de área.
P2
_
V12
P1
+
+ +
+
+
r
+
x + 1m
+
+ +
+
EX
V12 = ∫E
D1
x dx (0.29)
... rm
. m Dmk k
+
Dmi
V ki
_ 2
1
i
Figura 11. Arreglo de M conductores.
1 Dmi
Vkim = qm Ln volts (0.31)
2πε Dmk
M
1 Dmi
Vki =
2πε
∑q
m =1
m Ln
Dmk
voltios (0.32).
-I
rX
rY
1 ⎡ Dyx D ⎤ q D D
Vxy = ⎢ q Ln − q Ln yy ⎥ = Ln yx xy (0.33)
2πε ⎢⎣ Dxx Dxy ⎥⎦ 2πε Dxx Dyy
q D
Vxy = Ln voltios (0.34).
πε rx ry
πε
Cxy = F / m linea − linea (0.36).
D
Ln
r
LINEA TRIFASICA.
D D
c D b
1 ⎡ Dab D D ⎤
Vab = ⎢ qa Ln + qb Ln bb + qc Ln bc ⎥
2πε ⎣ Daa Dab Dac ⎦
1 ⎡ D r D⎤
Vab = ⎢ qa Ln + qb Ln + qc Ln ⎥ (0.37)
2πε ⎣ r D D⎦
por lo que, dado que Ln 1 = 0
1 ⎡ D r⎤
Vab = q Ln + q Ln (0.37’).
2πε ⎢⎣ D ⎥⎦
a b
r
D
El tercer término qc Ln = 0 debido a que los conductores a y b son equidistantes del
D
conductor c. Los conductores a y b están en un cilindro equipotencial para el campo
eléctrico debido a qc.
De manera similar de la ecuación (0.32) con k = a, i = c, m = a,b,c:
1 ⎡ Dca D D ⎤
Vac = ⎢ qa Ln + qb Ln cb + qc Ln cc ⎥
2πε ⎣ Daa Dab Dac ⎦
D
en donde, debido a que Dbc = Dab y por lo tanto Ln = 0 , obtenemos:
D
1 ⎡ D r⎤
Vac = ⎢ qa Ln + qc Ln ⎥ voltios (0.38)
2πε ⎣ r D⎦
⎡ 3 1⎤
Vab = 3 Van ∠300 = 3 Van ⎢ +j ⎥
⎣ 2 2⎦
⎡ 3 1⎤
Vac = −Vca = 3 Van ∠ − 300 = 3 Van ⎢ −j ⎥
⎣ 2 2⎦
1⎛ 1 ⎞⎡ D r⎤
Van = ⎜ ⎟ ⎢ 2qa Ln + ( qb + qc ) Ln ⎥
3 ⎝ 2πε ⎠ ⎣ r D⎦
1 D
Van = qa Ln voltios (0.40)
2πε r
qa 2πε
Can = = F / m linea − neutro (0.41).
Van ⎛D⎞
Ln ⎜ ⎟
⎝r ⎠
Además debido a la simetría del caso, se obtienen los mismos resultados para las otras
fases:
qb qc
Cbn = Ccn = .
Vbn Vcn
(b,a,c)
2
D12
D23
1 3
(a,c,b) D31
(c,b,a)
1 ⎡ D12 r D ⎤
Vab1 = ⎢ qa1 Ln + qb1 Ln + qc1 Ln 23 ⎥ (0.42)
2πε ⎣ r D12 D13 ⎦
1 ⎡ D23 r D ⎤
Vab 2 = ⎢ qa 2 Ln + qb 2 Ln + qc 2 Ln 31 ⎥ (0.43)
2πε ⎣ r D23 D12 ⎦
1 ⎡ D31 r D ⎤
Vab 3 = ⎢ qa 3 Ln + qb 3 Ln + qc 3 Ln 12 ⎥ (0.44).
2πε ⎣ r D31 D23 ⎦
Si despreciamos la caída de voltaje en cada sección, Vab será igual en todo el ciclo
de transposición. Se pueden escribir tres ecuaciones para Vbc = Vab ∠ − 1200 y tres
ecuaciones más que igualen a cero la suma de las cargas en cada sección del ciclo de
transposición. Con esto obtenemos 9 ecuaciones en 9 incógnitas cuya solución nos
conduce a la obtención de las 9 cargas qai , qbi , qci para i = 1, 2,3 . Lo anterior, aunque
posible, es muy complicado y optamos por una alternativa diferente para obtener la
solución.
Supondremos, sin menoscabo de la validez de este análisis, que :
1
Vab( promedio ) = (Vab1 + Vab 2 + Vab3 )
3
Notar que el argumento del último término logarítmico de esta ecuación es igual a
uno, por lo que esta expresión se reduce a:
1 ⎛ Deq r ⎞
Vab = ⎜⎜ qa Ln + qb Ln ⎟⎟ (0.46)
2πε ⎝ r Deq ⎠
1 ⎡ Deq r ⎤
Vac = ⎢ qa Ln + qc Ln ⎥ (0.47)
2πε ⎢⎣ r Deq ⎥⎦
si sumamos las ecuaciones (0.46) y (0.47): Vab + Vac = 3Va , y además ( qb + qc ) = −qa , lo
cual conduce a:
1 ⎛ Deq r ⎞ 1 ⎛ Deq ⎞
3Van = Vab + Vac = ⎜⎜ 2 qa Ln − qa Ln ⎟⎟ = ⎜ 3 qa Ln ⎟
2πε ⎝ r Deq ⎠ 2πε ⎝ r ⎠
de donde obtenemos
qa Deq
Van = Ln (0.48)
2πε r
qa 2πε
Can = = F / m a neutro (0.49).
Van Deq
Ln
r
En esta sección, analizaremos una línea de transmisión trifásica con haces de dos
conductores por fase. Suponemos que las cargas qa, qb, y qc son las cargas de las fases y
que cumplen la condición: qa + qb + qc = 0 . Además suponemos que cada conductor de
fase ( a y a’ por ejemplo) tiene una carga igual a la mitad de la carga por fase (qa/2 en fase
a). Por otro lado haremos la suposición de que los espaciamientos entre fases son mucho
mayores que los espaciamientos entre los conductores del haz, por ejemplo,
( Dab − d ) o ( Dab + d ) = D .
a a’ Dab Dbc c c’
b b’
Dac
1 ⎡ qa Dab qa D q D q D q D q D ⎤
Vab = ⎢ Ln + Ln ab ' + b Ln bb + b Ln bb ' + c Ln bc + c Ln bc ' ⎥
2πε ⎣ 2 Daa 2 Daa ' 2 Dab 2 Dab ' 2 Dac 2 Dac ' ⎦
1 ⎡ Dab rd D ⎤
= ⎢ qa Ln + qb Ln + qc Ln bc ⎥ (0.50)
2πε ⎣ rd Dab Dac ⎦
2πε
C1 = C2 = F /m (0.51)
⎛ Deq ⎞
Ln ⎜ ⎟
⎝ Dsc ⎠
y la potencia reactiva:
Vxy2
QC = = YxyVxy2 = ωCxyVxy2 (0.54).
XC
Para una línea trifásica transpuesta con voltajes Van = Van ∠00 en fase a:
Qc 3φ = 3 Qc1φ = 3 ω C1VLN
2
= ω C1VLL2 var s (0.57)
EFECTO DE TIERRA.
Consideremos que el efecto de tierra puede tomarse en cuenta aproximando la tierra como
un plano conductor horizontal de extensión infinita.
En los cursos de Teoría Electromagnética se estudia el método de las imágenes,
generalmente con relación a un dipolo. Aquí será aplicado en la solución del problema de
incluir el efecto de tierra en ele cálculo de la capacitancia en derivación de la línea.
La figura 16 muestra las líneas de campo eléctrico que se originan en una carga
positiva, el conductor de la línea, y terminan en el plano de tierra perpendicularmente.
Reemplazamos ahora la tierra por un conductor del mismo radio que el original y
situado directamente debajo de este y con signo contrario al original, tal como se muestra
en la figura 17.
Se puede observar de la figura 17, que podemos quitar el plano de tierra sin que el
patrón de líneas de campo eléctrico se altere; por tanto el efecto de tierra se puede simular a
través de la carga de signo contraria agregada, la cual se denomina carga imagen.
Aplicamos este método al caso de una línea monofásica, lo cual se muestra en la
figura 18.
+Q -Q
D
X Y
HXX HXY
X’ Y’
-Q +Q
q ⎡ Dxy Dyy H yx H yy ⎤
Vxy = ⎢ Ln − Ln − Ln + Ln ⎥
2πε ⎢⎣ Dxx Dxy H xx H xy ⎥⎦
q ⎡ Dyx Dxy H yx H xy ⎤
= ⎢ Ln − Ln ⎥
2πε ⎣⎢ Dxx Dyy H xx H yy ⎦⎥
q ⎡ D H xy ⎤
= ⎢ Ln − Ln ⎥.
πε ⎣ r H xx ⎦
q πε
Cxy = = F /m (0.58)
Vxy D H xy
Ln − Ln
r H xx
Consideremos una línea trifásica con N conductores neutros (hilos de guarda), como
se muestra en la figura 19.
n1 n2 nN
. .. .
b
Dan1
c
a
PLANO DE TIERRA
Haa Hab
a’
c’
b’
. .. .
n’1 n’2 n’N
respectivamente; mientras que los conductores a ′, b′, c ′, n1′, n2′ ,..., nN′ conducen cargas
1 ⎡ nN H km nN D ⎤
Vkk ′ = ⎢∑ m q Ln − ∑ qm Ln km ⎥
2πε ⎣ m= a Dkm m=a H km ⎦
2 nN
H km
=
2πε
∑q m=a
m Ln
Dkm
(0.59).
1 1 nN
H km
Vkn = Vkk ′ =
2 2πε
∑q
m=a
m Ln
Dkm
(0.60)
donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
Por otro lado, todos los conductores está aterrizados y por lo tanto:
Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN (0.61).
donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
⎡VP ⎤ ⎡ PA PB ⎤ ⎡ qP ⎤
⎢ 0 ⎥ = ⎢ P ⎢ ⎥
PD ⎥⎦ ⎢⎣ qn ⎥⎦ (0.64)
⎣ ⎦ ⎣ C
VP = PA qP + PB qn (0.65)
0 = PC qP + PD qn (0.66).
Despejamos qn en (0.66) y sustituimos en (0.65) para obtener:
qn = − PD−1 PC qP (0.67)
VP = ( PA − PB PD−1 PC ) q p (0.68)
Escrito de manera compacta:
qP = CPVP (0.69)
donde:
CP = ( PA − PB PD−1 PC )
−1
F/m (0.69’)
⎡Cˆ aa Cˆ ab Cˆ ab ⎤
⎢ ⎥
Cˆ P = ⎢Cˆ ab Cˆaa Cˆ ab ⎥ F / m (0.71)
⎢ˆ ⎥
⎣⎢Cab Cˆ ab Cˆ aa ⎦⎥
donde:
1
Cˆ aa = ( Caa + Cbb + Ccc ) F /m
3
1
Cˆ ab = ( Cab + Cbc + Cac ) F /m
3
Podemos obtener aquí la matriz de admitancia en derivación:
-Ĉab
-Ĉab b -Ĉab
a c
IS IR
+ +
RED DE DOS
VS VR
PUERTOS
_ _
VS = AVR + B I R voltios
(1)
I S = CVR + D I R amp
en forma matricial:
⎡VS ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D ⎥ ⎢ I ⎥ (2)
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R⎦
IS Z=zl=(R+jωL)l IR
+ +
VS VR
_ _
VR 0 − VR l = longitud de la línea m.
% RV = × 100
VR
Para obtener los parámetros ABCD para este modelo de línea corta aplicamos LVK (Ley de
Voltajes de Kirchhoff) y LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) al circuito de la figura 2:
VS = VR + Z I R (4)
IS = IR (5)
lo cual en forma matricial resulta:
⎡VS ⎤ ⎡1 Z ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢0 1 ⎥ ⎢ I ⎥ (6)
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R⎦
Si comparamos (6) con (2) resulta que:
A = D =1 p.u.
B=Z Ω
C=0 S.
Si la longitud de la línea supera los 80 Km., pero no rebasa los 250 Km., es decir,
80 ≤ l ≤ 250 Km., la admitancia capacitiva en derivación no puede despreciarse, aunque
aún la consideración de parámetros concentrados no hace diferencia importante aún en los
IS Z=zl=(R+jωL)l IR
+ +
VS Y/2=yl/2 Y/2=yl/2 VR
_ _
⎛ YZ ⎞ ⎛ YZ ⎞
I S = Y ⎜1 + ⎟ VR + ⎜1 + ⎟ IR (9).
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎡ ⎛ YZ ⎞ ⎤
⎢ ⎜ 1+ ⎟ Z ⎥ ⎡V ⎤
⎡VS ⎤ ⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎢ R⎥
=
⎢I ⎥ ⎢ (10).
⎣ S ⎦ Y ⎛1 + YZ ⎞ ⎛ 1 + YZ ⎞ ⎥ ⎣ I R ⎦
⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
YZ
A = D = 1+ p.u.
2
B=Z Ω
⎛ YZ ⎞
C = Y ⎜1 + ⎟ S.
⎝ 4 ⎠
VR 0 − VR
% RV = × 100
VR
donde:
%RV : Regulación de voltaje
VR : magnitud de voltaje de recepción a plena carga
Cuando la línea excede los 250 Km. de longitud, los efectos distribuidos de la línea, ya no
pueden despreciarse. Una diferencia importante entre las características de sistemas, en
general, que son representados por parámetros concentrados y parámetros distribuidos,
consiste en que en el primer caso, la respuesta en la salida del sistema, debida a un estímulo
aplicado en la entrada del sistema, aparece instantáneamente, mientras que en el segundo
no ocurre lo anterior, es decir, en el caso de parámetros distribuidos, la respuesta a la salida
toma un tiempo para aparecer. La referencia en estos casos es la longitud de onda, es decir,
si la dimensión, en general, del sistema es grande con respecto a la longitud de onda de la
excitación, entonces el efecto distribuido de los parámetros, no puede despreciarse. Así por
ejemplo, en el caso de la línea de transmisión con longitud superior a los 250 Km. la
longitud de onda, cuyo valor se encontrará más adelante, dicta que los efectos distribuidos
deben tomarse en cuenta. Pero por ejemplo en el caso de un circuito integrado, las pistas,
que pueden tener milímetros o pocos centímetros de longitud, representan una longitud
suficiente para tomar en cuenta el efecto distribuido de los parámetros, tomando en cuenta
que la frecuencia de la señal está en el rango de los HMS. Igualmente, para estudios de
transitorios electromagnéticos en que se encuentran fenómenos de diversas frecuencias, que
van de los Khz. hasta los HMS, dispositivos eléctricos de dimensiones pequeñas,
relativamente, tendrán que modelarse tomando en cuenta el efecto distribuido de sus
parámetros.
Desarrollamos el modelo de la línea tomando en cuenta parámetros distribuidos,
para lo cual hacemos referencia a un elemento diferencial de la línea, como se muestra en la
figura 0.24. Note que la longitud crece del punto de recepción, x = 0, hacia el punto de
envío, x = l.
+ +
_ _
(x+∆x) x
V ( x + Δx ) = V ( x ) + ( z Δ x ) I ( x ) voltios (13)
de aquí:
V ( x + Δx ) − V ( x )
zI ( x ) =
Δx
dV ( x )
= zI ( x ) (14).
dx
I ( x + Δx ) = I ( x ) + ( y Δ x ) V ( x + Δ x ) (15)
De la ecuación anterior obtenemos:
I ( x + Δx ) − I ( x )
= yV ( x + Δx ) .
Δx
dI ( x )
= yV ( x ) (16).
dx
d 2V ( x ) dI ( x )
2
=z = zyV ( x )
dx dx
de donde
d 2V ( x )
− zyV ( x ) = 0 (17)
dx 2
z z
zγ = = .
zy y
Definimos entonces:
z
ZC = Ω (20),
y
A1eγ x − A2 e −γ x
I ( x) = (21).
ZC
de donde obtenemos:
VR + Z C I R
A1 =
2 (23).
V − ZC I R
A2 = R
2
Sustituyendo (23) y (22) en (18) y (21):
⎛ V + Z C I R ⎞ γ x ⎛ VR − Z C I R ⎞ −γ x
V ( x) = ⎜ R ⎟e + ⎜ ⎟e (24)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ V + Z C I R ⎞ γ x ⎛ VR − Z C I R ⎞ −γ x
I ( x) = ⎜ R ⎟e + ⎜ ⎟e (25).
⎝ 2 Z C ⎠ ⎝ 2 Z C ⎠
eγ l = e (
α l + jβ l ) γx −γ x
= eα l e j β l = eα l ∠β l V x = ⎛ e + e ⎞ ⎛ eγ x − e − γ x ⎞
( ) ⎜ V
⎟ R + Z C ⎜ ⎟ IR (26)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
1 ⎛ eγ x − e − γ x ⎞ ⎛ eγ x + e − γ x ⎞
I ( x) = ⎜ V +
⎟ R ⎜ ⎟ IR (27).
ZC ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎡V ( x ) ⎤ ⎡ A ( x ) B ( x ) ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥ (30)
⎣ I ( x ) ⎦ ⎣C ( x ) D ( x ) ⎦ ⎣ I R ⎦
donde:
A ( x ) = D ( x ) = cosh ( γ x ) p.u.
B ( x ) = Z C sen h ( γ x ) Ω (30’)
1
C ( x) = sen h ( γ x ) S
ZC
⎡VS ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D ⎥ ⎢ I ⎥ (31)
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R⎦
donde:
A ( l ) = D ( l ) = cosh ( γ l ) p.u.
B ( l ) = Z C sen h ( γ l ) Ω (31’)
1
C (l ) = sen h ( γ l ) S
ZC
eγ l = e (
α l + jβ l )
= eα l e j β l = eα l ∠β l (33).
Los resultados obtenidos hasta este punto, no dan una idea clara del fenómeno
físico, y resulta imprescindible para un ingeniero comprender el fenómeno desde un punto
de vista más real. Lo anterior se debe a que las ecuaciones en término fasoriales son
prácticas en cuanto al cálculo se refiere, pero la mencionada visión física se dará
únicamente si tenemos la información en el dominio del tiempo.
Para esto debemos escribir las ecuaciones obtenidas arriba en función del tiempo,
siguiendo los conceptos de la definición de fasor. Para esto empezamos recordando la
definición de γ = α + j β , la constante de propagación. Las componentes de esta constante
son, α: constante de atenuación, y β: constante de fase.
Empezamos escribiendo la ecuación (24) como
VR + Z C I R α x j ( β x +φ1 ) VR − Z C I R −α x − j ( β x −φ2 )
V ( x) = e e + e e (34)
2 2
donde
φ1∠ (VR + I R Z C ) φ2 ∠ (VR − I R Z C )
vx = vx1 + vx 2 (36),
podemos analizar cada componente por separado y ver como se comportan. Empezamos
analizando vx1 , donde
VR + Z C I R α x
vx1 = 2 e cos (ωt + β x + φ1 ) (37).
2
Observamos que para cualquier tiempo, vx1 es una onda distribuida
senoidalmente a lo largo de la línea, con amplitud creciente exponencialmente a partir del
punto de envío (α > 0 para línea con resistencia distinta de cero).
ωΔt
Después de un tiempo ∆t, vx1 ha avanzado una distancia . A esta onda
β
se le denomina onda incidente, debido a que se mueve de punto de envío a punto de
recepción. La figura 25 muestra lo anterior.
t
t+Δt
ωΔt
después de un tiempo ∆t la onda se retarda un tiempo , por lo que la onda se mueve en
β
el sentido contrario a la onda incidente, es decir del punto de recepción al punto de envío,
t
t+Δt
x
CIRCUITO Π EQUIVALENTE.
Además de los parámetros ABCD para el modelo de línea larga, es conveniente
también desarrollar un circuito con configuración π asociado a dicho modelo de línea,
principalmente con el objeto de obtener funciones que nos permitan estimar las diferencias
de valores entre este modelo y el modelo de la línea media, al cual está asociado el
denominado circuito π nominal. Este circuito π asociado con el modelo de línea larga se
denomina circuito π equivalente, por razones obvias. Dicho circuito con sus parámetros
asociados se muestra en la figura 27.
IS Z’ IR
+ +
VS Y’/2 Y’/2 VR
_ _
Con referencia al circuito de la figura 27, vemos que las ecuaciones obtenidas en el modelo
de línea media, usando el circuito π nominal, son válidas en el caso del circuito de dicha
figura, nada más tomando en cuenta que los parámetros en el presente caso son diferentes,
distinguidos a través de la comilla superior. Por tanto, basados en lo anterior, los
parámetros ABCD, serán:
Y ′Z ′
A = D = 1+ p.u.
2
B = Z′ Ω (38)
⎛ Y ′Z ′ ⎞
C = Y ′ ⎜1 + ⎟ S
⎝ 4 ⎠
Igualando (30’) con (38) obtenemos:
z
Z ′ = Z C senh ( γ l ) = senh ( γ l ) (39).
y
donde:
senh ( γ l )
F1 = p.u. (40’).
γl
De igual forma, tenemos que
Y ′Z ′
1+ = cosh ( γ l )
2
de donde:
Y ′ cosh ( γ l ) − 1
= .
2 Z′
Además
cosh ( γ l ) − 1
tanh ( γ l 2 ) = ,
senh ( γ l )
⎡ ⎤
⎢ ⎥
Y ′ yl ⎢ tanh ( γ l 2 ) ⎥ yl ⎡ tanh ( γ l 2 ) ⎤
= = ⎢ ⎥
2 2 ⎢ z yl ⎥ 2 ⎣⎢ zy l 2 ⎦⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ y 2 ⎥⎦
Y′ Y
= F2 (41)
2 2
donde:
tanh ( γ l 2 )
F2 = p.u. (41’).
γl 2
Las ecuaciones (40’) y (41’) nos dan los factores de corrección F1 y F2 para
convertir Z y Y del circuito π nominal a Z’ y Y’ del circuito π equivalente.
z jωL L
ZC = = = Ω
y jωC C
donde β = ω LC m-1
ZC es real para el caso de línea sin pérdidas. ZC se denomina, para el caso sin pérdidas,
impedancia natural (surge impedance en inglés). γ es imaginaria pura.
Parámetros ABCD.
L
B ( x) = Z C senh(γ x) = jZ C sen( β x) = j sen( β x) Ω (43)
C
senh(γx ) j sen( βx )
C( x) = = S (44)
ZC L
C
⎛ sen( βl ) ⎞
Z ' = ( jωLl )⎜ ⎟ = jx ' Ω (45).
⎝ βl ⎠
⎛ jβl ⎞ ⎛ jβl ⎞
tanh⎜ ⎟ senh⎜ ⎟
Y' Y ⎝ 2 ⎠ Y ⎝ 2 ⎠
= =
2 2 jβl 2 ⎛ jβl ⎞ ⎛ jβl ⎞
⎜ ⎟ cosh⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ βl ⎞ ⎛ βl ⎞
j sen⎜ ⎟ tan⎜ ⎟
⎛ jωCl ⎞ ⎝2⎠ ⎛ jωCl ⎞ ⎝ 2 ⎠
=⎜ ⎟ =⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠⎛ jβl ⎞ ⎛ βl ⎞ ⎝ 2 ⎠ βl
⎜ ⎟ cos⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝2⎠ 2
Y ' ⎛ jω C ' l ⎞
=⎜ ⎟ S (46).
2 ⎝ 2 ⎠
Observamos lo siguiente: Z' y Y' son imaginarios puros. Para βl < π radianes, Z' es
inductiva pura y Y' es capacitiva pura. El circuito equivalente para línea sin pérdidas será
como se muestra en la figura 28.
IS Z’ IR
+ +
_ _
donde:
⎛ sen( βl ) ⎞
Z ' = ( jωLl )⎜ ⎟ = jx ' Ω
⎝ βl ⎠
⎛ βl ⎞
tan⎜ ⎟
Y ' ⎛ jωCl ⎞ ⎝ 2 ⎠ jωC ' l
=⎜ ⎟ = S.
2 ⎝ 2 ⎠ ⎛ βl ⎞ 2
⎜ ⎟
⎝2⎠
Longitud de onda.
La longitud de onda es la distancia requerida para cambiar la fase del voltaje ó corriente por
2π rads ó 3600.
Para la línea sin pérdidas:
sen( βx )
I ( x ) = C ( x )VR + D( x ) I R = j VR + cos( βx ) I R (48)
ZC
2π
Vemos que V(x) e I(x) cambian fase para x = . Denotamos la longitud de onda por λ
β
2π 2π 1
λ= = = m (49).
β ω LC f LC
Es la potencia enviada por una línea sin pérdidas a una carga resistiva igual a la impedancia
L
característica Z C = .
C
⎛ VR ⎞
V ( x ) = cos( βx )VR + j sen( βx ) I R = cos( βx )VR + jZ C sen( βx )⎜ ⎟
⎝ ZC ⎠
de donde vemos que: |V(x)| = |VR|. Lo anterior implica que al SIL el perfil de voltaje de la
línea es plano, ó sea que la magnitud de voltaje es constante a lo largo de toda la línea.
Perfiles de voltaje. La figura que se muestra abajo proporciona los perfiles de voltaje,
para el caso de un voltaje de envío fijo de magnitud VS desde x = 0y x = l = λ/4. Se
muestran cuatro condiciones:
1. En vacío, IRNL = 0 y de (51): V NL ( x ) = cos( βx )VRNL . Vemos que el voltaje se incrementa
en el lado de envío de VS = cos( βl )V RNL , en el lado de envío, a VRNL en el lado de recepción.
2. De (51) al SIL vemos que el perfil de voltaje es plano.
3. Para carga en corto circuito (ZL = 0), VRSC = 0 y la ecuación (47) nos conduce a:
VSC ( x ) = ( Z C sen( βx )) I RSC (55)
Vemos que el voltaje decrece de VS = (sen βl)(ZCIRSC) ,en el lado de envío, a un valor de
VRSC=0, en el lado de recepción.
4. El perfil de voltaje a plena carga depende de la corriente a plena carga IFL, y está
entre el perfil al SIL y a corto circuito.
IS Z’ IR
+ +
_ _
Aplicando LVK
VS − VR Y'
IR = − VR
Z' 2
VS e jδ − VR jωC' l
= − VR (56)
jx' 2
La potencia suministrada a la carga será:
∗
∗
⎛ VS e jδ − VR ⎞ jωC' l 2
S R = V I = VR ⎜
R R ⎟ + VR
⎝ jx' ⎠ 2
⎛ V e − jδ − VR ⎞ jωC' l 2
= VR ⎜ S ⎟+ VR
⎝ − jx' ⎠ 2
VS VR
Pmax = w (59)
x'
P max
δ
π/2
VS VR sen δ ⎛ VS VR ⎞ sen δ
P= =⎜ ⎟ (60)
Z C sen βl ⎝ Z C ⎠ ⎛ 2 πl ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ λ ⎠
Expresando VS y VR en pu tomando como voltaje base el voltaje nominal de la línea.
⎛ VS ⎞⎛ VR ⎞⎛ Vnom 2
⎞ sen δ
P=⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ Vnom ⎠⎝ Vnom ⎠⎝ Z C ⎠ ⎛ 2πl ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ λ ⎠
sen δ
P = VSpu VRpu (SIL) w (61)
⎛ 2 πl ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ λ ⎠
La ecuación (59) revela dos aspectos acerca del límite de estabilidad en estado estable:
10 Se incrementa con el cuadrado del voltaje de línea.
20 Decrece con la longitud de la línea (debido a que aumenta x').
Cargabilidad.
El nivel de carga de la línea de transmisión, (expresado en % del SIL) como función de la
longitud de la línea, que es permisible considerando los límites: térmico, de caída de voltaje
, y de estabilidad de estado estable, se denomina cargabilidad. En la figura se muestran las
curvas de cargabilidad de líneas de transmisión no compensadas, para VSpu = Vrpu = 1.0 pu.
∗
∗
⎡VS e j (δ −θZ ) − AVR e j (θ A −θ Z ) ⎤
S R = PR + jQR = V I = VR ⎢
R R ⎥
⎣ Z' ⎦
VR VS j( θZ −δ ) AVR2 j( θZ −θA )
= e − e (63).
Z' Z'
De aquí:
VR VS AVR2
PR = Re{S R } = cos( θ Z − δ) − cos( θ Z − θA ) (64)
Z' Z'
VR VS AVR2
Q R = Im{S R } = sen( θ Z − δ) − sen( θ Z − θA ) (65)
Z' Z'
Para la línea sin pérdidas: θA = 00, B = Z' = jx', Z' = x' , θZ = 900 y podemos simplificar la
expresión para PR :
VR VS AVR2
PR = ( )
cos 90 − δ − cos( 90 0 )
x' x'
VR VS
PR = senδ (dado que cos (900-δ) = sen δ) (66).
x'
VR VS AVR2
PR max = − cos( θ Z − θA ) (67)
Z' Z'