INTRODUCCION

Uno de los aspectos que más ha requerido la atención de los ingenieros encargados del análisis
y diseño de edificaciones de todo tipo, es el comportamiento de las estructuras ante la
excitación de cargas dinámicas. Es por eso que se requiere de herramientas que permitan llevar
a cabo dicho proceso con confiabilidad y rapidez.

Los constantes avances tecnológicos a nivel computacional aunados a procedimientos

numéricos para realizar cálculos diversos evitando procesos de resolución compleja, han
generado que en la actualidad, los métodos numéricos tengan mayor aceptación por generar
suficiente precisión en tiempos de procesamiento, actualmente insignificantes.
METODO DE HOLZER

Una fuerza sísmica es una carga arbitraria, no obedece a ninguna ley de formación o función,
por eso resolver estructuras ante este tipo excitación es muy complicada para ello nos apoyamos
de las matemáticas a través de los métodos numéricos como diferencia central, Newton-
Raphson, Wilson(theta), Newmark,etc

Para calcular las respuestas a las acciones dinámicas generadas por las fuentes sismogénicas
naturales tales como los sismos pueden ser calculadas por el método de Holzer el cual se
encarga de hallar los periodos, frecuencias y modos de vibración.
OBJETIVOS
- Conocer y saber cómo funciona el método de Holzer
- Aprender los conceptos básicos referidos a la dinámica estructural o ingeniería sísmica

MARCO TEORICO
GRADO DE LIBERTAD

El concepto de grado de libertad está vinculado al de un movimiento (desplazamiento o giro) de

un punto cualquiera de la construcción. Obviamente en una construcción hay infinitos puntos
pero sus movimientos no son independientes porque están vinculados por los componentes de
la estructura. En consecuencia se considera grado de libertad a todo movimiento independiente
de un punto de la construcción. Esta definición parece absoluta pero al reflexionar un poco se
advierte que es contingente ya que depende del propósito para el que se utilizará el “grado de
libertad”. (Reboredo, s. f.)

RESPUESTA ESTRUCTURAL

Se debe elegir un indicador apropiado para definir el comportamiento de la estructura. El

indicador elegido se llama respuesta de la estructura. La respuesta esencial es el estado de
deformación. Es el estado de deformación el que determina la supervivencia o no de la
construcción. Las solicitaciones o las tensiones - que resultan de las deformaciones según
una ley teórica dada - son indicadores teóricos que pueden ser más fáciles de manejar para
el ingeniero con la formación habitual pero sólo indirectamente representan el estado de
seguridad de una construcción.
En la práctica se pueden elegir distintos indicadores como respuesta: pueden ser los
desplazamientos de puntos escogidos, fuerzas de inercia equivalentes, solicitaciones en los
componentes estructurales, etc. A primera vista la elección del indicador debería ser sencilla
y sin embargo la experiencia prueba que no es así: de otro modo no se explica que
construcciones proyectadas conforme a los criterios de análisis más actuales se dañen
gravemente o aún colapsen en cada terremoto.
Es obvio que la respuesta podría obtenerse en un nivel de detalle tan grande como se
deseara, al menos teóricamente. Por ejemplo sería posible obtener el momento flector en
todas las secciones de una estructura... que son infinitas. Por consiguiente se impone la
necesidad de restringir el número de componentes de la respuesta y esto es una primera
causa de limitaciones. (Reboredo, s. f.)

EXCITACIÓN SISMICA

En las regiones propensas a sismos el principal problema de dinámica estructural que

afecta a los ingenieros estructurales es el comportamiento de las estructuras sometidas
a movimientos de la base de la estructura inducidos por sismos. El desplazamiento del
terreno se indica por ug, el desplazamiento total (o absoluto) de la masa por ut, y el
desplazamiento relativo entre la masa y el terreno por u (fi gura 1). En cada instante de
tiempo, estos desplazamientos se relacionan mediante

ut (t) = ug(t)+u(t)
Tanto ut como ug se refieren al mismo marco de referencia inercial y sus direcciones
positivas coinciden.
La ecuación de movimiento para el sistema idealizado de un nivel de la figura a,
sometido a la excitación sísmica, puede deducirse por cualquiera de los enfoques
presentados. Aquí se opta por utilizar el concepto de equilibrio dinámico. A partir del
diagrama de cuerpo libre que incluye la fuerza de inercia fI, mostrada en la figura b, la
ecuación de equilibrio dinámico es: (Chopra, s. f.)
fI + fD + fS = 0

FUENTE: DINÁMICA DE ESTRUCTURAS 4ED-ANIL+K.CHOPRA

SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Esta clasificación del sistema estructural es la más simple, debido a que únicamente se
considera una sola coordenada de desplazamiento. Su modelo matemático general está
dado por la expresión.(Análisis Comparativo de Métodos Numéricos en Integración Directa
Para Evaluar la Respuesta Dinámica de Estructuras, 2007)

ESTRUCTURAS SIMPLES
El estudio de la dinámica estructural se inicia con estructuras simples, como la pérgola que se
muestra en la fi gura.Se tiene interés en comprender la vibración de estas estructuras cuando
se les aplica una fuerza lateral (u horizontal) en la parte superior o un movimiento horizontal del
terreno debido a un sismo.
Estas estructuras se llaman simples porque pueden idealizarse como una masa m concentrada
o agrupada soportada por una estructura sin masa con rigidez k en la dirección lateral.
(Chopra, s. f.)
 FUENTE: DINÁMICA DE ESTRUCTURAS 4ED-ANIL+K.CHOPRA

VIBRACIONES LIBRES
Para iniciar el estudio de vibraciones de sistemas de varios grados de libertad se analiza un
ejemplo sencillo de un edificio de pórticos de dos pisos. Para la idealización de esta
estructura, se asume que los elementos estructurales como vigas y columnas carecen de masa,
concentrándose sólo en las losas de entrepiso de cada nivel. El conjunto estructural de losas
y vigas se consideran rígidas, en comparación de las columnas que se consideran flexibles
para deformaciones laterales, pero rígidas verticalmente. Este modelo idealizado de la
estructura de dos pisos, se conoce como edificio de corte y se ilustra en la figura . El modelo
de edificio de corte es el más empleado en el estudio de la dinámica de estructuras de varios
pisos.(anlisis_ssmico_edificios.pdf, s. f.)

FUENTE: ANALISIS_SISMICO_EDIFICIOS-XVI-CURSO-INTERNACIONAL-DE-ESTRUCTURAS-QUITO-
ECUADOR
Cualquier modelo matemático de la estructura, debe tener la cantidad suficiente de grados de
libertad que asegure una respuesta dinámica muy similar a la respuesta real.
El número de grados de libertad depende del número de desplazamientos elegidos para
describir el movimiento de la estructura. En el caso del ejemplo del edificio, los
desplazamientos se toman como las coordenadas de los nudos. La figura 4.2 ilustra un
ejemplo de este tipo. (anlisis_ssmico_edificios.pdf, s. f.)
FUENTE: ANALISIS_SISMICO_EDIFICIOS-XVI-CURSO-INTERNACIONAL-DE-ESTRUCTURAS-QUITO-
ECUADOR

EL ANÁLISIS DINÁMICO DE LAS CONSTRUCCIONES

El análisis de la respuesta de construcciones sometidas a las acciones de impactos en general y
de sismos en particular requiere una evaluación de su comportamiento dinámico. La cuestión
es por demás compleja en los casos reales. Por un lado se tiene la realidad de la construcción
misma, que pocas veces admite la representación con modelos teóricos suficientemente
sencillos como para que el análisis sea posible con los medios disponibles. Por el otro se tiene la
complejidad de la excitación que en el caso de impactos o de sismos es de características
caóticas, tanto en lo que se refiere a la evolución de la acción en el tiempo como en lo que se
refiere a la intensidad máxima que la misma puede tener y que tampoco admite
esquematizaciones teóricas sencillas. (Reboredo, s. f.)

OBJETIVO DE LA DINÁMICA ESTRUCTURAL APLICADA A CONSTRUCCIONES SISMO

RESISTENTES

El objetivo del estudio dinámico de una estructura es, en última instancia, predecir el
comportamiento de la misma para establecer el grado de seguridad frente al colapso. Como
quedó señalado antes el análisis siempre es la verificación de un diseño, que deberá ser
corregido hasta lograr un comportamiento satisfactorio. La aceptación de este objetivo
primario es importante porque ubica al proyectista frente al problema y le permite descubrir
las limitaciones de los métodos empleados. (Reboredo, s. f.)

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

En edificios, generalmente se acepta suponer que las masas están concentradas en los
niveles de los pisos y que éstas se encuentran únicamente sujetas a fuerzas laterales;
como se ilustra en la figura
Se considera, de forma simplificada, que cada masa de piso posee un solo grado de
libertad, correspondiente al desplazamiento generado por la fuerza aplicada. Las masas
se suponen rígidas, unidas entre sí y al terreno por medio de dispositivos tanto elásticos
como de amortiguamiento lineal, ambos carentes de masa. De esta manera, la ecuación
de un sistema estructural con varios grados de libertad queda representado
convenientemente en forma matricial como:

DONDE:
Fi representa el vector de fuerzas elásticas o resistentes, estas fuerzas dependen de los
desplazamientos, y usando coeficientes de influencia de rigidez, pueden expresarse
como: F K u s = Siendo K la matriz de rigideces, generalmente es matriz simétrica; u es
el vector de desplazamientos.
FD representa el vector de las fuerzas de amortiguamiento, estas fuerzas dependen de
la velocidad, y mediante coeficientes de influencia de amortiguamiento, pueden
expresarse como: F C u D = 􀀅 Siendo C la matriz de amortiguamiento, está constituida
por coeficientes que dependen del amortiguamiento de la estructura; u􀀅 es el vector
velocidad asociado al vector desplazamiento u .
FS representa el vector de las fuerzas de inercia, estas fuerzas dependen de la
aceleración, y utilizando coeficientes de influencia de masa, pueden expresarse como: F
M u I = 􀀅􀀅 Siendo M la matriz de masas y u􀀅􀀅 es el vector aceleración asociado al vector
desplazamiento u
.
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRAR
Al igual que en los sistemas de un grado de libertad es importante conocer las
características de la estructura en “estado natural”, es decir, estado en el que depende
únicamente de la masa y de la rigidez. Estas características son las frecuencias naturales
de vibración y sus correspondientes configuraciones modales o formas modales de
vibración, que se obtienen considerando sus vibraciones libres no amortiguadas. Para
este caso las ecuaciones de movimiento se reducen a:
Mu + Ku = 0
PROPIEDADES DE LOS MODOS NATURALES DE VIBRAR.

Los modos naturales de vibrar tienen las siguientes propiedades:

• Ortogonalidad

La ortogonalidad puede interpretarse como la condición de que las fuerzas de inercia

asociadas con el modo natural m-ésimo no ejecutan trabajo cuando se desplazan a
través de la configuración del modo natural n-ésimo si m n. ω ≠ ω , ya que el conjunto
de fuerzas de inercia F1 puede considerarse como el vector n-dimensional perpendicular
a φu.

• Normalización

La normalización es un proceso en el que se estandarizan las amplitudes de todas las

configuraciones modales aplicando un factor de escala. En algunos casos se normaliza
de tal forma que el mayor elemento de cada vector propio sea unitario, o bien,
dividiendo cada uno de los elementos de cada vector propio por su respectiva magnitud.
Sin embargo, se ha generalizado el uso de la normalización respecto a la matriz diagonal
de masas M′ , la cual se logra ajustando cada amplitud modal del vector φu , para
obtener la amplitud φn ya normalizada.

• Expansión modal de los desplazamientos

La expansión modal se refiere a que el total de configuraciones modales puede ser usado
como base para representar el vector desplazamiento u . Esto es, los modos de vibrar
constituyen N desplazamientos independientes, cuyas amplitudes pueden utilizarse
como coordenadas generalizadas para expresar alguna forma de desplazamiento
deseado
SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

El problema fundamental de una estructura con varios grados de libertad es determinar

su respuesta dinámica bajo la excitación de fuerzas externas efectivas, para lo cual
existen diversos métodos, mismos que pueden clasificarse de la siguiente manera:

• Análisis Modal (superposición modal)

• Análisis por Integración Directa

ANÁLISIS MODAL (SUPERPOSICIÓN MODAL)

Este método puede usarse para evaluar la respuesta dinámica de cualquier estructura
lineal en el que los desplazamientos sean expresados en términos de un conjunto de N
coordenadas discretas, y donde el amortiguamiento sea expresado por la razón de
amortiguamiento modal. No se aconseja aplicarlo a estructuras compuestas con
subsistemas de múltiples niveles de amortiguamiento ya que sus ecuaciones de
movimiento no pueden ser desacopladas por transformación a coordenadas modales
del sistema sin amortiguamiento, que es la base del método.(Análisis Comparativo de
Métodos Numéricos en Integración Directa Para Evaluar la Respuesta Dinámica de
Estructuras, 2007)

METODO DE HOLZER

Este método de análisis matemático nos permite calcular fácilmente un valor cercano a
la frecuencia circular del modo fundamental de vibrar en estructuras de cortante.(Ross,
2002)
Holzer propuso un método de cálculo para determinar las frecuencias naturales y formas
modales de sistemas torsionales, suponiendo una frecuencia natural y asignando
inicialmente una amplitud unitaria en un extremo del sistema se calcula
progresivamente el torque y el desplazamiento angular en el otro extremo. Las
frecuencias que resulten en torque externo cero o condiciones de borde compatibles en
el otro extremo, serán las frecuencias naturales torsionales del sistema. Los
desplazamientos angulares ⴱt correspondientes a estas frecuencias naturales son las
formas modales. El método de Holzer es un proceso de aproximaciones sucesivas, se
aplica para sistemas equivalentes de masas concentradas, en ejes en línea o enlazados.
Se supone que el sistema está vibrando a una frecuencia natural y que se desprecian las
pérdidas de energía por amortiguamiento y fricción. Al vibrar el sistema de una manera
libre, los únicos pares externos serán los de inercia en cada masa, los cuales son de la
forma .Estos pares se transmiten a través de los ejes que unen las masas, siendo
los pares elásticos que se producen en aquellos, los correspondientes a las diferencias
de los ángulos de torsión entre cada dos masas consecutivas, o igualmente a la
diferencia entre los pares de inercia entre dichas masas. Al no existir más pares
exteriores que los de inercia se tiene que verificar, al estar el sistema vibrando con su
frecuencia natural, que
Para este método se suele tomar por sencillez para ⴱ𝐾, el valor 1 y se supone un valor
inicial para la frecuencia ω, luego se comprueba si con ella se verifica la ecuación, para
ello se adopta la siguiente tabulación: (Coral, Alexandra, Estrada, & Fernanda, s. f.)

FUENTE: (Coral, Alexandra, Estrada, & Fernanda, s. f.)

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Análisis Comparativo de Métodos Numéricos en Integración Directa Para Evaluar la

Respuesta Dinámica de Estructuras. (2007). 120.

anlisis_ssmico_edificios.pdf. (s. f.).

Chopra, A. K. (s. f.). Dinámica de estructuras. 756.

Coral, F., Alexandra, G., Estrada, N., & Fernanda, C. (s. f.). Evaluación comparativa de la

respuesta sísmica, resistencia a la flexo-compresión de columnas de concreto

armado y columnas tubulares compuestas, caso estructural Facultad de

Ingeniería y Arquitectura de la Universidad Andina del Cusco. 100.

Reboredo, A. B. (s. f.). EL ANÁLISIS DINÁMICO DE CONSTRUCCIONES SISMO

RESISTENTES. 40.

Ross, R. M. (2002). ALGORITMOS PARA LA OBTENCIÓN DEL MODO FUNDAMENTAL Y

MODOS NATURALES DE VIBRAR EN ESTRUCTURAS DE CORTANTE. 23.