Semana 1: Universidad Tecnológica de Tulancingo Área de Electromecánica Ingeniería en Mecatrónica

Universidad Tecnológica de Tulancingo
Área de Electromecánica
Ingeniería en Mecatrónica
Semana 1
Configuración y pruebas de funcionamiento
Catedrático: M. en C. Miguel Guzmán Alvarado

Fecha de realización: 14 de septiembre de 2018
Tulancingo de Bravo, Hidalgo
i
Resumen
El siguiente documento corresponde a la semana uno del curso Control Lógico Avanzado. Se
proporciona el manual de referencia para el programador de Controladores Lógicos Programables
(PLC por sus siglas en inglés) de la marca Allen Bradley. Adicionalmente se incluyen dos temas
para configuración del Ambiente de Desarrollo Interactivo (IDE por sus siglas en inglés) tanto
para el PLC físico como para el PLC emulado. A continuación se proporciona el manual de re-
ferencia del programador así como el manual de referencia de instrucciones, tome en cuenta que
estos documentos los puede descargar de http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/
literature/documents/rm/1756-rm003_-es-p.pdf y http://literature.rockwellautomation.com/
idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm004_-es-p.pdf respectivamente.
Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

Índice de Contenidos ii
Índice de Contenidos
1. Configuración inicial para el PLC 1
1.1. Iniciar la máquina virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Configuración inicial del controlador de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Configuración de servidor RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Configuración de un nuevo programa para software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . 12
2. Configuración inicial para el Emulador 15

2.1. Setting up the Chassis Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Creating a connection in RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. Using RSLogix Emulator in a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4. Ready, Set, Go . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Lista de Figuras
1. Ventana principal del sof tware VMware Workstation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Abrir una imagen de una máquina virtuals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Seleccionar imagen de máquina virtual a abrir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Ejecutar imagen de máquina virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Configuración de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6. Eliminar controladores anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7. Configurar nuevo controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8. Selección de nombre del controlador de red, en este caso emplear el nombre por default. 5
9. Configurando la red en modo puente con la tarjeta de red física. . . . . . . . . . . . 6
10. Abrir el software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11. Pantalla principal del software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
12. Icono para abrir el panel de dispositivos de red activos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
13. Dispositivos de red activos. Detener los que causen conflicto. . . . . . . . . . . . . . 7
14. Icono para abrir el panel de redes conectadas a un driver.. . . . . . . . . . . . . . . . 8
15. Redes conectadas a los diferentes dispositivos virtuales. . . . . . . . . . . . . . . . . 8
16. Configuración de un PLC físico, modificar IP según corresponda. . . . . . . . . . . . 8
17. Vista de una configuración exitosa de PLC físico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
18. Forma de obtener propiedades de los módulos físicos presentes en el PLC. . . . . . . 9
19. Propiedades del módulo del controlador del PLC. Slot 0. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
20. Propiedades del módulo de la Device Net del PLC. Slot 2. . . . . . . . . . . . . . . . 10
21. Propiedades del módulo de entradas digitales del PLC. Slot 5. . . . . . . . . . . . . . 10
22. Propiedades del módulo de salidas digitales del PLC. Slot 6. . . . . . . . . . . . . . . 10
23. Propiedades del módulo de entradas analógicas del PLC. Slot 7. . . . . . . . . . . . . 11
24. Propiedades del módulo de salidas analógicas del PLC. Slot 8. . . . . . . . . . . . . . 11
25. Abrir software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
26. Crear nuevo proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
27. Configuración de un nuevo proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
28. Agregar nuevos módulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

iii
29. Icono para verificar programa creado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

30. Panel de búsqueda de PLC a programar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
31. Selección de PLC al cual se descargará el proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
32. Opening Emulator softwares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
33. Empty Chassis Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
34. Select Emulator Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
35. Emulator Controller Setup 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
36. Emulator Controller Setup 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
37. Select Input Simulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
38. Input Simulator Setup 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
39. Input Simulator Setup 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
40. Full Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
41. Create Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
42. Setup Processor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
43. Setup Simulator Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
44. Setup Simulator Card Setup 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
45. Setup Simulator Card Setup 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
46. Connecting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
47. Simulating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Configuración inicial para el PLC 1
1. Configuración inicial para el PLC

Se provee una máquina virtual creada en el sof tware VMware por el M. en C. Gildardo Godinez
Garrido. Para ello es necesario tener instalado el sof tware encargado de gestionar la imagen de
la máquina virtual. Una vez instalado VMware Worksation, se ejecuta desde un acceso directo o
directamente desde la carpeta donde fue instalado. Se recomienda ejecutar el programa en modo
administrador para poder realizar las configuraciones necesarias posteriormente. En la Figura 1 se
muestra la pantalla principal del sof tware.
1.1. Iniciar la máquina virtual
Figura 1: Ventana principal del sof tware VMware Workstation.
Para cargar la imagen de la máquina virtual, es necesario ir a la barra de herramientas y

seleccionar la opción file/open, como se muestra en la Figura 2.

Figura 2: Abrir una imagen de una máquina virtuals.
Se abrirá una nueva pantalla donde se debe indicar el archivo a abrir, en este caso, el archivo
tiene el nombre de Windows XP Professional (2).vmx, una vez seleccionado, se da click en el botón
Abrir, ejemplo en la Figura 3.
Figura 3: Seleccionar imagen de máquina virtual a abrir.
Se abrirá una nueva pantalla, donde se muestran los dispositivos emulados por la máquina

virtual, tal como se muestra den la Figura 4. Para ejecutar la máquina virtual, dar click en la
flecha de color verde, similar a un botón play.
Figura 4: Ejecutar imagen de máquina virtual.

1.2. Configuración inicial del controlador de red
Figura 5: Configuración de red.
Figura 6: Eliminar controladores anteriores.

Figura 7: Configurar nuevo controlador.
Figura 8: Selección de nombre del controlador de red, en este caso emplear

el nombre por default.

Figura 9: Configurando la red en modo puente con la tarjeta de red física.
1.3. Configuración de servidor RSLinx Classic
Figura 10: Abrir el software RSLinx Classic.

Figura 11: Pantalla principal del software RSLinx Classic
Figura 12: Icono para abrir el panel de dispositivos de red activos.
Figura 13: Dispositivos de red activos. Detener los que causen conflicto.

Figura 14: Icono para abrir el panel de redes conectadas a un driver..
Figura 15: Redes conectadas a los diferentes dispositivos virtuales.
Figura 16: Configuración de un PLC físico, modificar IP según corresponda.

Figura 17: Vista de una configuración exitosa de PLC físico.
Figura 18: Forma de obtener propiedades de los módulos físicos presentes

en el PLC.
Figura 19: Propiedades del módulo del controlador del PLC. Slot 0.

Figura 20: Propiedades del módulo de la Device Net del PLC. Slot 2.
Figura 21: Propiedades del módulo de entradas digitales del PLC. Slot 5.
Figura 22: Propiedades del módulo de salidas digitales del PLC. Slot 6.

Figura 23: Propiedades del módulo de entradas analógicas del PLC. Slot 7.
Figura 24: Propiedades del módulo de salidas analógicas del PLC. Slot 8.

1.4. Configuración de un nuevo programa para software RSLogix

5000
Figura 25: Abrir software RSLogix 5000.
Figura 26: Crear nuevo proyecto.

Figura 27: Configuración de un nuevo proyecto.
Figura 28: Agregar nuevos módulos.
Figura 29: Icono para verificar programa creado.

Figura 30: Panel de búsqueda de PLC a programar.
Figura 31: Selección de PLC al cual se descargará el proyecto.

Configuración inicial para el Emulador 15
2. Configuración inicial para el Emulador

El texto está referido a la máquina virtual proporcionada por el M. en C. Gildardo Godinez
Garrido, en esta ya se encuentra pre-instalado el sof tware necesario para emular un PLC. A
continuación se muestran los pasos para configurar correctamente tanto el emulador, como un
programa ejemplo. Para mayor información, visita el siguiente enlace http://www.plcdev.com/a_
quick_tutorial_on_rslogix_emulator_5000.
RSLogix Emulator 5000 is a software simulator for the Allen Bradley line of Logix 5000 contro-
llers (ControlLogix®, CompactLogix®, FlexLogix®, SoftLogix5800® and DriveLogix®). The goal
is to mimic the function of a [PLC](/glossary/1?Array) without the actual hardware and thus do
advanced debugging. More information can be found in the AB publication LGEM5K-GR015A-
EN-P.
As a quick introduction we’ll go through a simple example of setting up a simulation. This
involves three major steps.
1. Setting up the chassis monitor.
2. Creating a connection in RSLinx.
3. Creating a project with associated emulation hardware.
2.1. Setting up the Chassis Monitor

To start the Chassis Monitor, click /Start / Programs / Rockwell Software / RSLogi-
xEmulate 5000 / RSLogix Emulate 5000 Chassis Monitor.
Figura 32: Opening Emulator softwares.
When the emulator opens up you’re confronted with what looks like an empty chassis. In slot 0
is an RSLinx module which has to be there for the emulator communications to work. Your slot 1
might have another irremovable RSLinx module depending if you are running RSLogix Enterprise.

Figura 33: Empty Chassis Monitor.
From here we set up our hardware configuration for simulation. Our first step will be to add
the CPU. In this case it is a special one called an Emulation Controller.
1. Click Slot / Create Module.
2. Choose the Emulator RSLogix Emulate 5000 Controller.
3. Chose slot 2 for the controller.
4. Click OK to add it to the chassis monitor.
Figura 34: Select Emulator Controller.

5. At this point you may be accosted with a message about previous configurations. Just select
Reset the Configuration to Default Values and click NEXT.
6. The next two dialog screens are for setting up the controller details. Click NEXT and
FINISH to accept all the defaults.
Figura 35: Emulator Controller Setup 1.
Figura 36: Emulator Controller Setup 2.

Next we’ll add some input/output simulation.
1. Click Slot / Create Module.

2. Choose the 1789-SIM 32 Point Input/Output Simulator.
3. Chose slot 3 for the simulator and click OK.
Figura 37: Select Input Simulator.
4. Accept the defaults for the setup by clicking NEXT and FINISH.
Figura 38: Input Simulator Setup 1.

Figura 39: Input Simulator Setup 2.
The chassis monitor will now have two emulation modules in it ready to go.
Figura 40: Full Chassis.

2.2. Creating a connection in RSLinx

1. Start RSLinx under Start / Programs / Rockwell Software / RSLinx / RSLinx
Classic.
2. Click Communications / Configure Drivers.
3. Select the Virtual Backplane (SoftLogix 58xx) driver from the Available Driver Types
list.
4. Click Add New. The Add New RSLinx Driver dialog box appears. Click OK.
5. The new driver appears in the Configured Drivers list. Click Close.
Figura 41: Create Driver.

2.3. Using RSLogix Emulator in a Project

To use the emulator in a project you must setup the hardware correctly.
1. Start the RSLogix 5000 software and create a new project.
2. Under the New Controller window type select an Emulator – RSLogix Emulator 5000
Controller. Give it a name and assign it to the same slot as the one you put in the Chassis
Monitor which in our example is slot 2. Click OK.
Figura 42: Setup Processor.
3. In RSLogix 5000’s Controller Organizer, right click on the I/O Configuration folder, and
then click New Module. The software displays the Select Module window.
4. Open the Other folder. Select the 1756-MODULE from the modules list and then click
OK.
Figura 43: Setup Simulator Card.

5. The software displays the New Module window.
Add a Name for the card.

In the Slot field put the number that corresponds with the Chassis Monitor.
For the Connection Parameters put in the following and click OK
Assembly Instance Size

Input 1 2
Output 2 1
Configuration 16 0
Figura 44: Setup Simulator Card Setup 1.
6. On the next Module Properties screen make sure to change the Requested Packet
Interval to 50.0 ms.
Figura 45: Setup Simulator Card Setup 2.

2.4. Ready, Set, Go

You are now ready to use the emulator just like you would any other PLC. Open Who Active
and set the path to the RSLogix 5000 Emulator.
Figura 46: Connecting.
The inputs can be simulated in the emulator’s Chassis Monitor by right clicking on the
module and selecting Properties. Under the I/O Data tab is the ability to toggle each of the
inputs on or off.
Figura 47: Simulating.

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Universidad Tecnológica de Tulancingo

Catedrático: M. en C. Miguel Guzmán Alvarado

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

2. Configuración inicial para el Emulador 15

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

29. Icono para verificar programa creado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

1. Configuración inicial para el PLC

1.1. Iniciar la máquina virtual

Figura 1: Ventana principal del sof tware VMware Workstation.

Para cargar la imagen de la máquina virtual, es necesario ir a la barra de herramientas y

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Figura 2: Abrir una imagen de una máquina virtuals.

Figura 3: Seleccionar imagen de máquina virtual a abrir.

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Figura 4: Ejecutar imagen de máquina virtual.

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

1.2. Configuración inicial del controlador de red

Figura 5: Configuración de red.

Figura 6: Eliminar controladores anteriores.

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Figura 7: Configurar nuevo controlador.

Figura 8: Selección de nombre del controlador de red, en este caso emplear

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Figura 9: Configurando la red en modo puente con la tarjeta de red física.

1.3. Configuración de servidor RSLinx Classic

Figura 10: Abrir el software RSLinx Classic.

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Figura 11: Pantalla principal del software RSLinx Classic

Figura 12: Icono para abrir el panel de dispositivos de red activos.

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Figura 14: Icono para abrir el panel de redes conectadas a un driver..

Figura 15: Redes conectadas a los diferentes dispositivos virtuales.

Figura 16: Configuración de un PLC físico, modificar IP según corresponda.

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Figura 17: Vista de una configuración exitosa de PLC físico.

Figura 18: Forma de obtener propiedades de los módulos físicos presentes

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1.4. Configuración de un nuevo programa para software RSLogix

Figura 25: Abrir software RSLogix 5000.

Figura 26: Crear nuevo proyecto.

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

Figura 27: Configuración de un nuevo proyecto.

Figura 28: Agregar nuevos módulos.

Figura 29: Icono para verificar programa creado.

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Figura 30: Panel de búsqueda de PLC a programar.

Figura 31: Selección de PLC al cual se descargará el proyecto.

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

2. Configuración inicial para el Emulador

1. Setting up the chassis monitor.

2. Creating a connection in RSLinx.

3. Creating a project with associated emulation hardware.

2.1. Setting up the Chassis Monitor

Figura 32: Opening Emulator softwares.

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

Figura 33: Empty Chassis Monitor.

Figura 34: Select Emulator Controller.

Semana 1 MEC_101_sep-dic_2018 Control Lógico Avanzado

Figura 35: Emulator Controller Setup 1.

Figura 36: Emulator Controller Setup 2.