Pregunta 1

¿En cuál de las siguientes figuras se cumplen las condiciones de equilibrio estático? El eje de rotación • es
perpendicular a las figuras.

a) b) c)

Respuesta:
La figura a satisface la primera condición de equilibrio ya que la fuerza total es igual a cero y si el cuerpo
está en reposo no tiene la tendencia a moverse como un todo, sin embargo, hay un torque total distinto de
cero en el sentido horario alrededor del eje. La figura c satisface la segunda condición de equilibrio puesto
que el torque alrededor del eje es cero y el cuerpo en reposo no tiene la tendencia de empezar a girar, pero
hay una fuerza neta F hacia arriba que haría que el cuerpo en reposo empezara a moverse. En la figura b
tanto la fuerza total como el torque total son cero, por lo que el cuerpo en reposo ni tiene la tendencia a
moverse como un todo ni tiene la tendencia de empezar a girar.

Pregunta 2
¿Cuáles de las situaciones siguientes satisfacen las dos condiciones de equilibrio?

i) una gaviota que planea con un ángulo constante bajo la horizontal y mantiene su rapidez constante
ii) el cigüeñal del motor de un automóvil estacionado que gira con rapidez angular creciente
iii) una pelota de béisbol lanzada que no gira al desplazarse por el aire

Respuesta:
La gaviota satisface las dos condiciones de equilibrio ya que tiene aceleración nula (∑ 𝐹⃗ = 0) y como el
ángulo es constante no tiene tendencia a comenzar a girar (∑ 𝜏⃗ = 0). El cigüeñal no tiene tendencia a
desplazarse como un todo (∑ 𝐹⃗ = 0) pero tiene aceleración angular por lo que ∑ 𝜏⃗ ≠ 0. La pelota de
baseball no gira (∑ 𝜏⃗ = 0) pero al estar acelerada por la gravedad ∑ 𝐹⃗ ≠ 0.

Pregunta 3
Una roca se une al extremo izquierdo de un metro
uniforme que tiene la misma masa que la roca.
Para equilibrar la combinación de roca y metro en
la cúspide del objeto triangular de la figura, ¿qué
tan lejos del extremo izquierdo del metro debería
colocarse el objeto triangular?

i) a menos de 0.25 m
ii) a 0.25 m
iii) entre 0.25 m y 0.50 m
iv) a 0.50 m
 v) a más de 0.50 m.

Respuesta:
ii). Para que la combinación roca-metro esté en equilibrio el objeto triangular debe colocarse en el centro
de gravedad de la misma. Siendo el metro uniforme su centro de gravedad está a 0.5 m de su extremo
izquierdo, mientras que el centro de gravedad de la roca estará a 0 m del extremo izquierdo del metro.
Como ambos cuerpos tienen el mismo peso el centro de gravedad de la combinación debe estar
equidistante entre ellos, (0 m + 0.5 m)/2 = 0.25 m.

Problema 1

El centro de gravedad de un objeto irregular de 5 g

se muestra en la figura. Usted necesita mover el
centro de gravedad 2.20 cm a la izquierda pegándole
una masa pequeña de 1.50 g, la cual por ende se
considerará como parte del objeto. ¿Dónde debería
pegar esta masa adicional?

Solución:
Apliquemos la ecuación para calcular xcm al objeto compuesto. Tomemos coordenadas de manera que el
origen este en el centro de gravedad original del objeto y + x está a la derecha. Agregando la masa de 1.50
g:

xcm = −220 cm, m1 = 500 g , x1 = 0. , m2 = 150 g.

m2 x2
xcm = .
m1 + m2

 m + m2   500 g + 150 g 
x2 =  1  xcm =   (−220 cm) = −953 cm.
 m2   150 g 

La masa adicional debe colocarse 9.53 cm a la izquierda del centro de gravedad original. El nuevo centro
de gravedad está en una posición entre la masa añadida y el centro de gravedad original.
Problema 2
Se usa un martillo de uña para sacar un clavo de una tabla (ver figura). El clavo
forma un ángulo de 60° con la tabla, y se necesita una fuerza de 400 N aplicada
al clavo para sacarlo. La cabeza del martillo toca la tabla en el punto A, que está
a 0.080 m de donde el clavo entra en la tabla. Se aplica una fuerza horizontal F2
al mango del martillo a una altura de 0.300 m sobre la tabla. ¿Qué magnitud debe
tener F2 para aplicar al clavo la fuerza requerida F1 de 400 N? (Se puede
despreciar el peso del martillo.)

Solución:
Sea F1, la fuerza que ejerce el martillo sobre el clavo, por la tercera ley de Newton, la fuerza par será F`1,
esta fuerza es contraria al sentido de F1. Apliquemos   z = 0 al martillo. Tomemos el eje de rotación en el
punto A. La fuerza F1 está dirigida a lo largo del clavo y por lo tanto su brazo de palanca es (0.080 m)sin 60.
El brazo de palanca de F2 es 0.300 m, por lo tanto:

+↺ ∑ 𝜏𝑧 = 0 → 𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 + 𝑟⃗1 × 𝐹⃗ `1 = 0 → 𝑟2 𝐹2 − 𝑟1 𝑠𝑒𝑛60°𝐹1` = 0

𝑟1 𝑠𝑒𝑛60°𝐹1` (0.08)(𝑠𝑒𝑛60°)(400)
𝐹2 = → 𝐹2 = → 𝐹2 = 92.4 𝑁
𝑟2 0.30

Debido a la gran diferencia entre los brazos de palanca la fuerza F2 que debe aplicarse al martillo es
mucho menor que la fuerza que el martillo aplica al clavo.
Problema 3
Suponga que usted inaugura un restaurante y espera
atraer a sus clientes colgando un letrero en el exterior (ver
figura). La viga horizontal uniforme que sostiene el letrero
tiene 1.50 m de longitud y masa de 12.0 kg, y está sujeta
a la pared mediante una bisagra. El letrero es uniforme
con masa de 28.0 kg y longitud de 1.20 m. Los dos
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de
32.0 cm cada uno, están separados 90 cm y están
igualmente espaciados con respecto al punto medio del
letrero. El cable que sostiene la viga tiene 2.00 m de
longitud. a) ¿Qué tensión mínima debe soportar el cable
sin que se caiga el letrero? b) ¿Qué fuerza vertical mínima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared?

Solución:

El diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal se muestra en la figura. Apliquemos las condiciones de
equilibrio a la viga horizontal. Como los alambres están colocados simétricamente a ambos lados de la
mitad del cartel sus tensiones son idénticas e iguales a Tw = mg/2 = 137 N. Fv y Fh son las fuerzas vertical
y horizontal ejercidas por la bisagra. Como el cable tiene una longitud de 2.00 m y la viga horizontal tiene
1.50 m
una longitud de 1.50 m, cos = y  = 41.4. Las componentes horizontal y vertical de la tensión Tc en
2.00 m
el cable se muestran en la figura.
(a) De   z = 0 obtenemos
Tc (sin 41.4)(1.50 m) − wbeam (0.750 m) − Tw (1.50 m) − Tw (0.60 m) = 0.
(12.0 kg)(9.80 m/s 2 )(0.750 m) + (137 N)(1.50 m + 0.60 m)
Tc = = 379 N.
(1.50 m)(sin 41.4)
(b) De  Fy = 0 obtenemos
Fv + Tc sin 41.4 − wbeam − 2Tw = 0
Fv = 2Tw + wbeam − Tc sin 41.4 = 2(137 N) + (12.0 kg)(9.80 m/s 2 ) − (379 N)(sin 41.4) = 141 N.
La bisagra debe ser capaz de soportar una fuerza vertical de 141 N. Las fuerzas de los dos alambres
pueden ser reemplazadas por el peso del cartel aplicado en un punto 0.60 m a la izquierda del borde
derecho del cartel.
Problema 4
Un cilindro sólido uniforme de masa M se apoya sobre una rampa
que se eleva con un ángulo  por encima de la horizontal, mediante
un alambre que se enrolla alrededor de su borde y tira de él
tangencial y paralelamente a la rampa (ver figura). a) Demuestre que
debe haber fricción en la superficie para que el cilindro se equilibre
de esta manera. b) Demuestre que la tensión en el alambre debe ser
igual a la fuerza de fricción y calcule esta tensión.

Solución:

El diagrama de cuerpo libre del cilindro de radio R se muestra en la figura. El centro de gravedad del cilindro
está en su centro geométrico. Aplicamos las condiciones de equilibrio al cilindro.

(a) T produce un torque en el sentido horario alrededor del eje que pasa por el centro de gravedad por lo
que debe haber una fuerza de fricción que produzca un torque en el sentido anti horario alrededor del mismo
eje.

(b) Aplicando  z = 0 a un eje en el centro de gravedad tenemos

−TR + fR = 0, por lo que T = f

Aplicando   z = 0 a un eje en el punto de contacto entre el cilindro y la rampa tenemos

−T(2R) + MgRsinθ = 0, por lo que T = (Mg/2)sinθ
Pregunta 1
¿Qué condición o condiciones son necesarias para el equilibrio tanto de rotación como de traslación?

a) ∑ Fx = 0

b) ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ τ = 0

c) ∑ τ = 0 donde τ es el Momento de Torsión

d) ∑ Fy = 0

e) ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0

Respuesta: b)

Pregunta 2
Un momento de torsión neto igual a cero

a) producirá un cambio en el momento angular

b) ayudará a conservar el momento angular
c) ayudará a conservar el momento lineal
d) cambiará la velocidad angular

Respuesta: b)

Pregunta 3
Suponga que sobre el objeto mostrado en la figura, se pueden
aplicar a la vez un par de fuerzas (A o B o C). ¿Cuál de ellas
mantiene al objeto, en Equilibrio Estático?
a) El par de fuerzas A1 y A2
b) El par de fuerzas B1 y B2
c) El par de fuerzas C1 y C2

Respuesta: c)

Pregunta 4
Una revista especializada informa que cierto automóvil deportivo tiene el 60% de su peso sobre las ruedas
delanteras y el 40% sobre las traseras, con una distancia entre ejes de 3.0 m. Esto implica que la fuerza
normal total sobre las ruedas delanteras es de 0.60w, y sobre las traseras, de 0.40w, donde w es el peso
total. Al espacio entre el eje delantero y el eje trasero se llama distancia entre ejes. ¿Qué tan adelante del
eje trasero está el centro de gravedad del automóvil?

a) 1.8 m
b) 1.2 m
c) 1.6 m
d) No puede concluirse

Respuesta: a
Como no hay fuerzas horizontales y la suma de las fuerzas en la dirección vertical es 0.40w -w + 0.60w =
0, se cumple la primera condición de equilibrio (∑ 𝐹⃗ = 0). La idea es que el automóvil sea estable y no
gire, es decir, (∑ 𝜏⃗ = 0). Colocando el eje de giro en el eje trasero y tomando positivo el torque en el
sentido anti horario podemos escribir:

 = 0.4w(0) – w(D) + 0.6w(3) = 0, de donde D = 1.8 m

Pregunta 5
Una puerta horizontal uniforme de 300 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro del borde opuesto a las bisagras es:

a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
d) No puede concluirse

Respuesta: c
Colocando el eje de giro en las bisagras y tomando positivo el torque en el sentido anti horario podemos
escribir:

 = -300(d/2) + F(d) = 0, de donde F = 150 N

Pregunta 6
Una puerta horizontal uniforme de 450 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro de la puerta es:

a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
d) No puede concluirse

Respuesta: b
Colocando el eje de giro en las bisagras y tomando positivo el torque en el sentido anti horario podemos
escribir:

 = -450(d/2) + F(d/2) = 0, de donde F = 450 N

Problema 1
Una barra uniforme con 50.0 cm de longitud y 0.120 kg tiene pegada una masa pequeña de 0.055 kg a su
extremo izquierdo, y una masa pequeña de 0.110 kg pegada al otro extremo. Usted quiere equilibrar
horizontalmente este sistema sobre un fulcro colocado justamente debajo de su centro de gravedad. ¿A
qué distancia del extremo izquierdo debería colocarse el fulcro?

Solución:
Simplemente usamos la ecuación para calcular xcm . El centro de gravedad de la barra está en su centro y
puede ser tratada como una masa puntual en esa posición. Colocamos el origen del sistema de
coordenadas en el extremo izquierdo de la barra y el eje + x a lo largo de la misma:

m1 = 0120 kg, m2 = 0055 kg, m3 = 0110 kg.

m1x1 + m2 x2 + m3 x3 (0.120 kg)(0.250 m) + 0 + (0.110 kg)(0.500 m)

xcm = = = 0.298 m.
m1 + m2 + m3 0.120 kg + 0.055 kg + 0.110 kg

El fulcro debe colocarse a 29.8 cm a la derecha del extremo izquierdo de la barra.

Problema 2
La escalera de un camión de bomberos tiene
20.0 m de longitud, pesa 2800 N, tiene su
centro de gravedad en su centro y pivotea
sobre un perno en un extremo (A en la figura).
La escalera se levanta por una fuerza
aplicada por un pistón hidráulico en el punto
C, que está a 8.00 m de A, y la fuerza ejercida
por el pistón forma un ángulo de 40° con la
escalera. ¿Qué magnitud mínima debe tener
para separar la escalera del apoyo en B?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo
libre de la escalera.

Solución:
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre de la escalera.
Aplicamos  z = 0 a la escalera. Tomemos el eje de rotación en el
punto A. El torque debido a F debe balancear al torque debido al peso
de la escalera:

F (80 m)sin 40 = (2800 N)(100 m), so F = 545 kN.

F = 5.45 kN

La fuerza requerida es mayor que el peso de la escalera ya que el brazo de palanca de F es menor que el
brazo de palanca de w.
Problema 3
Dos personas llevan una tabla uniforme horizontal de 3.00 m de longitud que pesa 160 N. Si una persona
aplica una fuerza hacia arriba de 60 N en un extremo, ¿en qué punto sostiene la tabla la otra persona?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la tabla.

Solución:

La figura muestra el DCL. Aplicamos las dos condiciones de equilibrio a la tabla. Siendo la tabla uniforme
su centro de gravedad está a 1.50 m de cualquiera de sus extremos. Tomamos  Fy = 0, con + y hacia
arriba. Tomamos  z = 0 con el eje de rotación en el extremo donde la primera persona aplica la fuerza y
con torques anti horario positivos:

 Fy = 0
De obtenemos F1 + F2 − w = 0 y F2 = w − F1 = 160 N − 60 N = 100 N.
 w  160 N 
De  z = 0 obtenemos F2 x − w(150 m) = 0 y x =   (150 m) =   (150 m) = 240 m.
 2
F  100 N 
La otra persona debe levantar la escalera con una fuerza de 100 N a 2.40 m del extremo donde levanta la
primera persona.
Problema 4
Una repisa uniforme de 60.0 cm y 50.0 N se sostiene
horizontalmente mediante dos alambres verticales
unidos al techo en pendiente (ver figura). Una
herramienta muy pequeña de 25.0 N se coloca en la
repisa en medio de los puntos donde se le unen los
alambres. Calcule la tensión en cada alambre.
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre para
la repisa.

Solución:

La figura muestra el DCL de la repisa. La repisa es uniforme, su centro de gravedad está en su centro. Las
dos condiciones de equilibrio deben ser aplicadas a la repisa. Tomamos el eje de rotación en el extremo
izquierdo de la repisa y los torques anti horario positivos:

De  z = 0 obtenemos −wt (0200 m) − ws (0300 m) + T2 (0400 m) = 0.

(250 N)(0200 m) + (500 N)(0300 m)

Despejando T2 = = 500 N
0400 m

De  Fy = 0 obtenemos T1 + T2 − wt − ws = 0 y T1 = 250 N.

Es posible verificar que  z = 0 para cualquier eje, por ejemplo, para un eje en el extremo derecho de la
repisa.
Problema 5
La viga horizontal de la figura pesa 150 N, y su centro de
gravedad está en su centro. Calcule: a) La tensión en el cable,
y b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida
por la pared sobre la viga.

Solución:

La figura muestra el DCL de la viga. Para el ángulo  tenemos cos = 0800 y sin  = 0.600. Se muestran las
componentes x y y de la tensión. Como la viga es uniforme su centro de gravedad se encuentra a 2 m de
cualquiera de sus extremos. H v y H h son las componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida sobre
la viga en la pared (por la bisagra). Aplicando las dos condiciones de equilibrio a la viga:

(a) Hv, Hh y Tx = T cos no producen torque. De  z = 0 obtenemos

(150 N)(200 m) + (300 N)(400 m)

−w(200 m) − wload (400 m) + T sin  (400 m) = 0 , despejando, T = = 625 N.
(400 m)(0600)
(b) De  Fx = 0 obtenemos H h − T cos = 0 y, así, H h = (625 N)(0800) = 500 N.

De  Fy = 0 obtenemos H v − w − wload + T sin = 0

H v = w + wload − T sin  = 150 N + 300 N − (625 N)(0600) = 75 N.

Para un eje en el extremo derecho de la viga solo w y H v producen torque. El torque debido a w es anti
horario por lo que el torque debido a H v debe ser horario. Para producir un torque horario H v debe apuntar
hacia arriba, de acuerdo con lo planteado para  Fy = 0.
Problema 6
Una grúa de 15.000 N pivotea alrededor de un eje sin fricción
en su base y está apoyada por un cable que forma un ángulo
de 25° con la grúa (ver figura). La grúa tiene 16 m de largo y
no es uniforme; su centro de gravedad está a 7.0 m desde el
eje medidos a lo largo de la grúa. El cable está unido a 3.0 m
del extremo superior de la grúa. Cuando la grúa se levanta a
55° por encima de la horizontal, sosteniendo un palé de
ladrillos de 11.000 N mediante una cuerda muy ligera de 2.2
m, calcule a) la tensión en el cable y b) las componentes
vertical y horizontal de la fuerza ejercida por el eje sobre la
grúa. Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la
grúa.

Solución:

El DCL de la grúa se muestra en la figura. Fh y Fv son las componentes de la fuerza ejercida en el eje. T
tira hacia a la izquierda, por lo que Fh esta hacia la derecha. T empuja hacia abajo, por lo que Fv esta
hacia arriba. Aplicando las condiciones de equilibrio:

(a)   z = 0 da T ([13 m]sin 25) − wc ([70 m]cos55) − wb ([160 m]cos55) = 0. Despejando,

(11,000 N)([160 m]cos55) + (15,000 N)([70 m]cos55)

T= = 293  104 N.
(130 m)sin 25
(b)  Fx = 0 da Fh − T cos30 = 0 y Fh = 254 104 N.

 Fy = 0 da Fv − T sin30 − wc − wb = 0 y Fv = 406 104 N.

Fv 406  104 N
tan  = =
Fh 254  104 N
De donde  = 58. La fuerza ejercida por el eje no está dirigida a lo largo de la grúa.
Problema 7
A menudo los alpinistas utilizan una cuerda para descender por la pared de un
acantilado (lo cual se conoce como rapel). Colocan su cuerpo casi horizontal y
sus pies empujando contra el risco (ver figura). Suponga que un alpinista, de 82
kg y estatura de 1.90 m con centro de gravedad a 1.1 m de sus pies, desciende
con cuerda por un risco vertical manteniendo su cuerpo levantado a 35.0° sobre
la horizontal. Él sostiene la cuerda a 1.40 m de sus pies y forma un ángulo de
25.0° con la pared del risco. a) ¿Qué tensión necesita soportar esta cuerda? b)
Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que la pared del
risco ejerce sobre los pies del alpinista. c) ¿Qué coeficiente mínimo de fricción
estática se necesita para evitar que los pies del alpinista se resbalen de la pared
del risco, si él tiene un pie apoyado contra el risco a la vez?

Solución:

El DCL se muestra en la figura. fs y n son las componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida por la
pared del acantilado sobre el alpinista. Para el mínimo coeficiente de fricción la fuerza de fricción vale
fs = s n. El brazo de palanca de T es (14 m)cos10. Aplicando las condiciones de equilibrio al alpinista tenemos:
 z = 0
(a) De obtenemos T (1.4 m)cos10 − w(1.1 m)cos35.0 = 0. Despejando,

(1.1 m)cos35.0
T= (82.0 kg)(9.80 m/s 2 ) = 525 N
(1.4 m)cos10

(b) De  Fx = 0 obtenemos n = T sin 250 = 222 N.

 Fy = 0 da fs + T cos 25 − w = 0 de donde fs = (82.0 kg)(9.80 m/s2 ) − (525 N)cos25 = 328 N.

fs 328 N
(c) s = = = 148
n 222 N
Este es un valor grande para s , el alpinista deberá usar zapatos especiales.
Problema 8
Una revolvedora de cemento cargada entra
en un viejo puente levadizo, se
descompone y se detiene con su centro de
gravedad a tres cuartos del claro del
puente. El conductor solicita ayuda por
radio, pone el freno de mano y espera.
Mientras tanto, se acerca un barco, así que
el puente se levanta mediante un cable
sujeto al extremo opuesto a la articulación
(ver figura). El puente levadizo mide 40.0 m
a lo largo y tiene una masa de 12.000 kg; el
centro de gravedad está en su punto medio.
La revolvedora, junto con su conductor, tiene una masa de 30.000 kg. Cuando el puente se eleva formando
un ángulo de 30° con la horizontal, el cable forma un ángulo de 70° con la superficie del puente. a) ¿Qué
tensión T hay en el cable cuando el puente se sostiene en esta posición? b) Calcule las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que la articulación ejerce sobre el puente.

Solución:
Apliquemos las condiciones de equilibrio al puente para encontrar los torques alrededor de la articulación.
Tomemos L como la longitud del puente y wT y wB como los pesos del camión y del puente. Tomamos + y
hacia arriba y + x a la derecha.

(a) TL sin70 = wT ( 34 L)cos30 + wB ( 12 L)cos30, de donde

( 34 mT + 12 mB )(9.80 m/s 2 )cos30

T= == 2.84
2.57 x1010N.N
5 5
sin 70

(b) La tensión forma un ángulo de 40° con el eje horizontal.

Horizontal: Fh – Tcos(70°-30°) = 0, T cos(70 − 30) = 2.18

1.9710
x 10
N N (hacia la derecha).
5 5

Vertical: Fv – wB – wT + Tsen40° = 0, wT + wB − T sin 40 = 2.88

2.4610
x 10
N N (hacia arriba).
5 5
Problema 9
Dos canicas uniformes de 75.0 g y 2.00 cm de diámetro se apilan como
se muestra en la figura, en un recipiente de 3.00 cm de anchura. a)
Calcule la fuerza que el recipiente ejerce sobre las canicas en los puntos
de contacto A, B y C. b) ¿Qué fuerza ejerce cada canica sobre la otra?

Solución:

Las fuerzas sobre cada canica se muestran en la figura. Aplicamos las condiciones de equilibrio, primero a
ambas canicas consideradas como un objeto compuesto, y luego a la canica en el fondo del recipiente.

(a)

FB = 2w = 147 N , sin  = R/2 R por lo que  = 30

mg
  z = 0, aplicada alrededor de un eje en P , FC (2R cos ) − wR = 0 , FC = = 0424 N , FA = FC = 0424 N
2cos30

(b) Consideremos las fuerzas sobre la canica en el fondo del recipiente. Las fuerzas horizontales deben
sumar cero, por lo que FA = n sin .

FA
n= = 0848 N
sin 30

Las fuerzas verticales también deben sumar cero:

FB − mg − n cos = 0
FB − mg
n= = 0848 N,
cos30

Si consideramos cada canica por separado, la línea de acción de cada fuerza pasa por el centro de cada
canica, por lo que evidentemente no hay torque alrededor de estos puntos. Podemos usar los resultados
obtenidos para demostrar que para la canica superior  Fx = 0 y  Fy = 0 .