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Método: Interpolación
de la Excitación
Integrantes: Nataly Curilaf
Carlos Riffo
Noel Jiménez
Docente: Camila Parodi
Fecha: 14 de Noviembre del 2018
Definición del Método.
∆𝑝𝑖
𝑃 𝜏 = 𝑝𝑖 + 𝜏 𝑡𝑖 ≥ 𝑡 ≥ 𝑡𝑖+1
∆𝑡𝑖
∆𝑝𝑖 = 𝑝𝑖+1 − 𝑝𝑖
Sistemas lineales
∆𝑝𝑖
𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝑝𝑖 + 𝜏
∆𝑡𝑖
Condiciones Iniciales:
𝑢 0 = 𝑢𝑖
𝑢ሶ 0 = 𝑢ሶ 𝑖
La respuesta: 𝑢 𝜏 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜏 ≤ ∆𝑡𝑖
∆𝑝𝑖
3.- La respuesta a la fuerza incremental ( 𝜏), con condiciones
∆𝑡𝑖
iniciales nulas.
Se obtiene…
𝑢ሶ 𝑖 𝑝𝑖 ∆𝑝𝑖 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏
𝑢 𝜏 = 𝑢𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏 + 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏 + −
𝜔𝑛 𝑘 𝑘 ∆𝑡𝑖 𝜔𝑛 ∆𝑡𝑖
𝑢(𝜏)
ሶ 𝑢ሶ 𝑖 𝑝𝑖 ∆𝑝𝑖 1
= −𝑢𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏 + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝜏 + ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝜏
𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑘 𝑘 𝜔𝑛∆𝑡𝑖
Cálculos Iniciales:
−𝜉𝜔𝑛 Δ𝑡
𝑟𝑎𝑑
𝑒 = 0.9691 𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 1 − = 6.275 𝜉2
𝑠
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑑 Δ𝑡 = 0.5871 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑑 Δ𝑡 = 0.8095
Constantes:
𝐴 = 0.8129 𝐵 = 0.09067 𝐶 = 0.01236 𝐷 = 0.006352
𝐴′ = −3.5795 𝐵′ = 0.7559 𝐶 ′ = 0.1709 𝐷′ = 0.1871
Aplicar las ecuaciones de recurrencia:
Evaluando:
𝑢0+1 = 𝐴𝑢0 + 𝐵 𝑢ሶ 0 + 𝐶𝑝0 + 𝐷𝑝0+1 𝜋0.1
𝑢1 = 0 + 0 + 0 + 𝐷𝑝1 𝑝 0.1 = 10𝑠𝑒𝑛 = 5 𝑘𝑖𝑝𝑠
0.6
Entonces:
𝑢1 = 0.006352 ∗ 5 = 0.0318 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑢ሶ 1 = 𝐷′𝑝1