Los PLC y la mayoría de los sistemas de control digital, funcionan en base un

procedimiento que se llama ciclo de barrido (Scan). Este ciclo de barrido consiste
en tomar los valores de las entradas, y luego ejecutar el programa o algoritmo de
control con una “Foto” de las entradas. Durante el tiempo de ejecución del
programa las entradas pueden variar y el sistema no va a detectar dichos cambios,
ya que está trabajando con una imagen “congelada” de las mismas.
Durante la ejecución del programa se va escribiendo en la memoria del sistema los
valores de las salidas, en una tabla que se denomina tabla imagen de las salidas, el
valor hacia las salidas físicas no es actualizado sino hasta que culmina el ciclo de
barrido o ejecución del programa.
Finalmente se ejecutan funciones internas de diagnóstico.
En la mayoría de las aplicaciones los tiempos en que se ejecuta un ciclo completo
no duran más de 500 ms, sin embargo, en procesos muy rápidos este tiempo es
excesivo por lo que se debe estimar antes la velocidad de ejecución del barrido, de
modo de garantizar que el procesamiento sea en tiempo real.
La programación de PLC mediante diagramas de escaleras es el método mas
conocido y ampliamente difundido. Este método es efectivo cuando se trata de
estrategias de control secuencial de mediana complejidad, y es especialmente
efectivo para el tratamiento de “Interlocks” o enclavamientos. Sin embargo, es muy
engorroso cuando se trata de estrategias de control regulatorio o de secuencias muy
largas y complejas. Es por eso que los PLC modernos también se pueden programar
en lenguaje de bloques funcionales y diagramas de cartas de función.
Los diagramas de escaleras semejan planos de paneles de relés, donde los
principales elementos constituyentes son los contactos de los reles, las bobinas de
los relés los temporizadores.
Los diagramas de escalera se lee de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo, y se
ejecutan en ese mismo orden.
Se denomina escalón a una serie de instrucciones que desencadenan en una función
que genera una salida o comando, ya sea hacia campo o hacia la memoria interna
del PLC.
Las cartas secuenciales de función (SFC de las siglas en inglés) son un lenguaje
gráfico basado en lo modelos de sistemas de estados finitos a través de redes de
Petri.
La ventaja de los SFC, es que sólo se ejecutan los programas asociados a las
localidades que están activas, y sólo se evalúan las condiciones que suceden a las
localidades activas, de modo que se disminuye considerablemente la duración del
ciclo de barrido.
La desventaja de los SFC es que es muy ineficiente para las funciones que se deben
ejecutar en forma permanente, como algunos “Interlocks” de seguridad, por lo que
suelen combinarse con diagramas de escaleras.
Los SFC son especialmente útiles para la programación de secuencias donde hay
concurrencia o ejecución “paralela” de varias secuencias.
Los diagramas de bloques son un lenguaje gráfico el cual consiste en bloques con
diversas funciones, los cuales tienen entradas y salidas, y una función de
transferencia.
Son especialmente útiles cuando se programan funciones complejas, ya que la
mayoría de los bloques son suministrados por el fabricante y están programados
“libre de errores”, por lo que la depuración se puede hacer de modo muy sencillo.
Adicionalmente, el usuario puede hacer sus propios bloques, para secciones de
programa que considera repetitivas.
Notas:
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Las unidades terminales remotas son funcionalmente similares a un PLC, pero
incorporan diferencias fundamentalmente a nivel del Hardware.
Las RTUs fueron originalmente diseñadas para supervisión remota de procesos y
control remoto bajo demanda del operador. Sin embargo, fueron evolucionando,
hasta el punto de que incorporan la misma capacidad de control automático, tanto
regulatorio como secuencial que los PLC. No obstante, debido a que la mayoría de
los procesos desatendidos son pequeños, las RTU no manejan la misma cantidad de
señales que un PLC.
Las unidades terminales remotas son funcionalmente similares a un PLC, pero
incorporan diferencias fundamentalmente a nivel del Hardware.
Las RTUs fueron originalmente diseñadas para supervisión remota de procesos y
control remoto bajo demanda del operador. Sin embargo, fueron evolucionando,
hasta el punto de que incorporan la misma capacidad de control automático, tanto
regulatorio como secuencial que los PLC. No obstante, debido a que la mayoría de
los procesos desatendidos son pequeños, las RTU no manejan la misma cantidad de
señales que un PLC.
Notas:
Notas:
DIFERENCIAS Y SIMILITUDES ENTRE UN PAC Y UN PLC
Los PACs y PLCs tienen varias cosas en común. Internamente, ambos incluyen una
fuente de potencia, un CPU, un plano trasero o dispositivo de E/S, y módulos.
Tienen registros de memoria que reflejan los canales de E/S individuales en los
módulos. Sin embargo, las siguientes diferencias resultan muy significativas.
En su estudio de “Generalidades de los Controladores Lógicos Programables a
Nivel Mundial”, ARC identificó 5 características principales en los PAC:
• Funcionalidad de dominio múltiple, al menos dos de lógica, movimiento, control
PID, y proceso en una sola plataforma
• Plataforma de desarrollo sencillo de disciplina múltiple incorporando etiquetas
comunes y una base de datos sencilla para tener acceso a todos los parámetros y
funciones
• Herramientas de software que permiten diseñar flujo del proceso a través de
varias máquinas o unidades de proceso, junto con el IEC 61131-3, guía del
usuario y administración de datos
• Arquitecturas modulares, abiertas que reflejan las aplicaciones industriales a
partir de un despliegue de maquinaria en fábricas en plantas de proceso
• Uso de estándares de la industria para interfases en red, lenguajes, etc., como
búsquedas TCP/IP, OPC y XML, y SQL
Notas:
VENTAJAS DE LOS PACs EN LA ADQUISICIÓN DE DATOS
Una ventaja de los PAC al compararse con los PLCs, son la habilidad para procesar
y desempeñar medidas complejas. Con esta característica, puede combinar
diferentes sistemas de adquisición de datos como frecuencias, formas de onda,
voltajes, corrientes, control de movimiento e incluso, adquisición de imágenes. Esto
crea un nivel sin precedentes de manipulación y estandarización en términos del
tipo de señales que pueden manipularse y procesarse. Los PACs ofrece cientos de
funciones para procesar, analizar y extraer información de estas señales.

CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO
Las plataforma PACs ofrece procesadores de ultima generación como los intel
Core 2 Duo incluso Core Quad de punto flotante, y proporciona la habilidad para
ejecutar cientos de iteraciones y cálculos PID simultáneamente, además de otros
controles robustos como redes neuronales o lógica difusa.

VENTAJAS DE INTEGRACIÓN CON SISTEMAS ADMINISTRATIVOS

Usted puede conectarse a aplicaciones empresariales y almacenar datos en bases de
datos o redes corporativas ODBC/SQL activadas. Además, puede utilizar OPC para
integrarse y comunicarse con sistemas de software y hardware de terceros.
Los PAC’s automáticamente publican sus datos de E/S a un servidor OPC localizado en la
computadora tipo servidor usada para configurar el banco de E/S. La mayoría de los paquetes
de software SCADA para Windows soportan OPC, y la mayoría de los proveedores de
hardware de E/S industrial proporcionan servidores de OPC para su hardware. Esto hace más
sencilla la integración de los PACs con una gran variedad de hardware de E/S industrial como
lo son los controladores lógicos programables (PLCs) y otros dispositivos industriales. Usted
puede utilizar un paquete SCADA de terceros o el Módulo de Registro de Datos y Control.
Notas:
Notas:
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