República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda

Núcleo El Sabino

Electrotecnia

Prof.: Danny Urbina

Máquinas de Corriente Alterna

Realizado Por:

Br. Oliver Semeco V-25.986.049

Br. Victor Ruiz V-26.057.370

Br. Makel Chirinos V-24.164.568

Br. Ricardo Corona V-26.496.588

Br.

Punto Fijo, 22 de julio de 2019

 INDICE

INTRODUCCION

CONTENIDO

1. MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

1.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
1.2. TIPOS DE DEVANADO
1.3. ACOPLAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO
1.3.1.1. REQUISITOS PARA UNA CONECCION EN PARALELO
1.4. DISTRIBUCION Y TRANSFERENCIA DE CARGA
1.5. APLICACIONES DE GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA
2. MOTOR SINCRONICO
2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
2.1.1.1. PARTES Y COMPONENTES
2.2. METODOS DE ARRANQUE
2.3. MEJORAMIENTO DEL FACTOR DE POTENCIA
2.3.1.1. LIMITE ECONOMICO DE LA MEJORA DE POTENCIA
2.4. DIAGRAMAS VECTORIALES
2.4.1.1. CURVAS EN “V”
3. MOTOR ASINCRONICO
3.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
3.1.1.1. PARTES Y COMPONENTES
3.2. CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
3.3. CLASIFICACION DE MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION
3.4. METODOS DE ARANQUES DE MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS
3.5. APLICACIONES Y USOS DE MOTORES DE INDUCCION
3.6. ESPECIFICACIONES EN PLACAS

CONCLUSION

ANEXSOS

BIBLIOGRAFIA
 INTRODUCCION

Cuando se habla de corriente se puede hacer referencia tanto a corriente alterna que es
en la que en donde la corriente eléctrica la magnitud y el sentido varían cíclicamente,
como a corriente continua que se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un
conductor entre dos puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el
tiempo, no obstante existen algunas máquinas que trabajan con estas dichas corrientes
como lo seria las máquinas de corrientes continua la cual convierte energía eléctrica en
mecánica, o las máquinas de corriente alterna la cual es aquella que se alimenta de una
red eléctrica que trabaja con valores variables de intensidad y voltaje, lo que conocemos
como corriente alterna, en este tipo de maquina resaltan lo que se conoce como
generadores y motores

Por otra parte cuando se necesita transformar la energía eléctrica de un cierto nivel de
tensión a otra tensión, se utiliza un transformador que es una máquina estática de
corriente alterna, que permite variar alguna función de la corriente como el voltaje o la
intensidad, el cual se basa en el fenómeno de la inducción electromagnética
 CONTENIDO

1. MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (Alternadores)

Una máquina de corriente alterna o alternador es aquella máquina eléctrica, capaz de

transformar energía mecánica en energía eléctrica, generando una corriente alterna
mediante inducción electromagnética.

1.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del generador de corriente alterna, se basa en el principio

general de inducción de voltaje o electromagnética en un conductor en movimiento
cuando atraviesa un campo magnético.
Este generador consta de dos partes fundamentales, el inductor, que es el que crea
el campo magnético y el inducido que es el conductor el cual es atravesado por las líneas
de fuerza de dicho campo.

Así, en el generador mostrado en la figura, el inductor está constituido por el rotor

R, dotado de cuatro piezas magnéticas, las que para simplificar son imanes permanentes,
cuya polaridad se indica, y el inducido o estator con bobinas de alambre arrolladas en las
zapatas polares.
Las cuatro bobinas a-b, c-d, e-f y g-h, arrolladas sobre piezas de una aleación
ferromagnéticas (zapatas polares) se magnetizan bajo la acción de los imanes del inductor.
Dado que el inductor está girando, el campo magnético que actúa sobre las cuatro zapatas
cambia de sentido cuando el rotor gira 90º (se cambia de polo N a polo S), y su intensidad
pasa de un máximo, cuando están las piezas enfrentadas como en la figura, a un mínimo
cuando los polos N y S están equidistantes de las piezas de hierro.
Son estas variaciones de sentido y de intensidad del campo magnético las que
inducirán en las cuatro bobinas una diferencia de potencial (voltaje) que cambia de valor y
de polaridad siguiendo el ritmo del campo.
 La frecuencia de la corriente alterna que aparece entre los terminales A-B se
obtiene multiplicando el número de vueltas por segundo del inductor por el número de
pares de polos del inducido (en nuestro caso 2), y el voltaje generado dependerá de la
fuerza de los imanes (intensidad del campo), la cantidad de vueltas de alambre de las
bobinas y de la velocidad de rotación.

1.2. TIPOS DE DEVANADO

Componente de un circuito eléctrico formado por un hilo conductor aislado y devanado

repetidamente, en forma variable según su uso.

Sus tipos varían en:

 Devanados traslapados: Las diferencias entre los tipos de devanado surgen de la

forma en la que se configuran las terminales de las bobinas. Un devanado
traslapado puede tener una o más vueltas en forma aproximadamente trapezoidal,
con sus extremos cerca el uno del otro de manera que puedan conectarse a
segmentos del conmutador adyacentes. Hay pequeñas variaciones en las bobinas
traslapadas dobles o de orden superior, pero sus extremos siempre quedan
próximos

 Devanado Imbricado: En este tipo de devanados sus 2 extremos están conectados

a 2 delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la delga
siguiente se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se
conecta a la delga anterior se tiene un devanado imbricado regresivo Yc=-1.
Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que tiene tantas ramas
en paralelo como polos tenga la máquina, este hecho hace que el devanado
imbricado resulte bastante favorable para máquinas de bajo voltaje y alta
corriente. Devanado imbricado sencillo de una máquina de dos polos. Bobina de
un devanado progresivo.
 Devanado Ondulado: El devanado ondulado tiene básicamente el mismo aspecto
trapezoidal en los que es el cuerpo de la bobina, y la diferencia está en que sus
extremos quedan separados. Las terminales de la bobina se conectan a segmentos
del conmutador que están un segmento menos o uno más que la distancia angular
entre dos polos de campo de polaridad igual. Un devanado ondulado debe rodear
la armadura antes de cerrar su recorrido en el punto donde comenzó.

 Devanado tipo ancas de rana: Un devanado tipo ancas de rana es una

combinación de los devanados traslapado y ondulado. La elección del tipo de
devanado no es única, por lo general se utilizan devanados ondulados ya que son
más fáciles de instalar y tienen una conmutación ligeramente mejor, es decir,
durante su operación sus escobillas producen menos chispas.
 1.3. ACOPLAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO

En numerosas aplicaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin

de atender una carga variable según las horas o circunstancias. La gran versatilidad de los
generadores síncronos resuelven estas necesidades al poderse interconectar uno, dos o
más alternadores en paralelo.

1.3.1.1. REQUISITOS PARA UNA CONECCION EN PARALELO

Si el interruptor se cierra en cualquier momento, los generadores se expondrían a graves

daños y la carga podría perder potencia. Es necesario que se cumpla lo siguiente:

 Las tensiones de línea de los dos generadores deben ser iguales. Si los voltajes no
son exactamente los mismos en cada una de las fases que se conectan entre sí, se
generará un flujo de corriente muy grande cuando el interruptor se cierre.
 Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases. Si el orden de la
secuencia de fase es diferente, entonces aunque un par de tensiones (de las fases
a en la figura) estén en fase, los otros dos pares de tensiones están desfasados
120º. Si los generadores se conectaran en esta forma, no habría problema con la
fase a, pero aparecerían altas intensidades por las fases b y c, dañando ambos
alternadores. Este problema se solucionaría intercambiando las conexiones en dos
de las tres fases de cualquiera de los alternadores.
  La frecuencia del alternador nuevo (generador entrante), debe ser ligeramente
más alta que la frecuencia del sistema que funcionaba. Si cuando se conecten los
alternadores, las frecuencias no son aproximadamente iguales, se presentaran
grandes oscilaciones de potencia hasta que los generadores se estabilicen en una
frecuencia común. Las frecuencias de los dos alternadores deben ser
aproximadamente iguales, pero no exactamente iguales. Deben diferenciarse en
una pequeña cantidad, de tal forma que los ángulos de fase del generador
entrante cambien lentamente con relación a los ángulos de fase del sistema. Esto
permitirá observar los ángulos entre tensiones, y podrá cerrarse el interruptor
cuando estén exactamente en fase.
 Igual secuencia de fase.
1.4. DISTRIBUCION Y TRANSFERENCIA DE CARGA:

La transferencia de la carga entre dos generadores, se hace a través del gobernador de

velocidad del motor primario. La máquina que absorbe más carga ajusta su gobernador de
manera tal que el motor primario admite más energía. La máquina que pierde carga ajusta
su gobernador de manera tal que el motor primario pierde energía.

El reparto de KW entre generadores AC operando en paralelo, depende de la

característica carga-velocidad (carga-frecuencia) del gobernador de velocidad de la
máquina motriz. Es independiente de las características del gobernador.
En la figura ilustra la característica típica de una máquina motriz manejada por un
gobernador mecánico. La velocidad y frecuencia disminuyen cuando aumenta la carga.
Como este tipo de gobernador es de acción lenta, una caída de la velocidad de 1 a 3% es
esencial para una operación estable; si dos generadores están en paralelo y ambas
características son horizontales (cero caídas de velocidad), una máquina tenderá a
absorber la carga y manejar a la otra como motor. Sin embargo, la rápida respuesta de los
gobernadores electrónicos permite a las máquinas por ellos gobernadas, operar en
paralelo sin caída de velocidad.

Un gobernador con 3% de caída de velocidad causa una diferencia en la velocidad y

frecuencia del 3% entre vacío y plena carga. Así, si un turbogenerador con una pendiente
del 3% operando a 1200 KW y 60 Hertz, cuando se quita la carga (funcionamiento en
vacío), la frecuencia aumentará un 3% es decir:

60 + (0,03) . 6 = 61,18 Herzt

1.5. APLICACIONES DE GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se usan para generar electricidad para el funcionamiento de una máquina o engranaje. Su

funcionamiento es relativamente sencillo. Tan solo hay que arrancar el mecanismo. Una
vez encendido la bobina del propio rotor del alternador se encarga de transformar la
energía mecánica en eléctrica y de almacenarla en la batería. De esta forma se podrá
suministrar la potencia necesaria para el suministro eléctrico que va a ser consumido y
utilizado, ya sea para el circuito de un coche, así como para máquinas de gran potencia
como pueden ser los grupos electrógenos. De esta forma consigue autoabastecerse y
generar la energía necesaria requerida en cada caso particular.
2. MOTOR SINCRONICO (GS)

El Generador Síncrono es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de transformar

energía mecánica (en forma de rotación) en energía eléctrica. Son los encargados de
generar la mayor parte de la energía eléctrica consumida en la red, y su respuesta
dinámica resulta determinante para la estabilidad del sistema después de una
perturbación. Por ello, para simular la respuesta dinámica de un sistema eléctrico es
imprescindible modelar adecuadamente los generadores síncronos. Es capaz de convertir
energía mecánica en eléctrica cuando opera como generador y energía eléctrica en
mecánica cuando operada como motor. Funcionan bajo el principio de que en un
conductor sometido a un campo magnético variable crea una tensión eléctrica inducida
cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. La
razón por la que se llama generador síncrono es la igualdad entre la frecuencia eléctrica
como la frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo
magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.

Esta máquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una batería
es decir por este devanado fluirá CC, mientras que en el estator o circuito de armadura la
corriente es alterna CA. Cuando un generador síncrono está sometido a carga, la tensión
inducida sufre cambios por lo que se deberá utilizar equipos auxiliares que garanticen una
óptima operación del mismo.

2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión

inducida en el circuito de armadura (estator), debemos crear un campo magnético en el
rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batería, este
campo magnético inducirá una tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos
una corriente alterna fluyendo a través de él.

Al operar como generador, la es suministrada a la máquina por la aplicación de un torque

y por la rotación del eje de la misma, una fuente de energía mecánica puede ser, por
ejemplo, una turbina hidráulica, a gas o a vapor. Una vez estando el generador conectado
a la red eléctrica, su rotación es dictada por la frecuencia de la red, pues la frecuencia de
la tensión trifásica depende directamente de la velocidad de la máquina.

Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica
aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la
máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el
campo magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los
conductores de los enrollamientos del estator. Debido a ese movimiento relativo entre el
campo magnético de los polos del rotor, la intensidad del campo magnético que atraviesa
los enrollamientos del estator irá a variar el tiempo, y así tendremos por la ley de Faraday
una inducción de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator.

Debido a distribución y disposición espacial del conjunto de enrollamientos del estator, las
tensiones inducidas en sus terminales serán alternas senoidales trifásicas. La corriente
eléctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de excitación.
Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico (o sea, está
en una isla de potencia), la excitación del campo irá a controlar la tensión eléctrica
generada. Cuando el generador está conectado a un sistema eléctrico que posee diversos
generadores interligados, la excitación del campo irá a controlar la potencia reactiva
generada.

2.1.1.1. PARTES Y COMPONENTES

De manera fundamental, el alternador está compuesto por las siguientes partes:

 Rotor o Campo del Generador Síncrono:

Es la parte de la máquina que realiza el movimiento rotatorio, constituido de un material

envuelto en un enrollamiento llamado de "enrollamiento de campo", que tiene como
función producir un campo magnético constante así como en el caso del generador de
corriente continua para interactuar con el campo producido por el enrollamiento del
estator.

La tensión aplicada en ese enrollamiento es continua y la intensidad de la corriente

soportada por ese enrollamiento es mucho más pequeño que el enrollamiento del estator,
además de eso el rotor puede contener dos o más enrollamientos, siempre en número par
y todos conectados en serie siendo que cada enrollamiento será responsable por la
producción de uno de los polos del electroimán.

 Estator o Armadura:

Parte fija de la máquina, montada envuelta del rotor de forma que el mismo pueda girar
en su interior, también constituido de un material ferromagnético envuelto en un
conjunto de enrollamientos distribuidos al largo de su circunferencia. Los enrollamientos
del estator son alimentados por un sistema de tensiones alternadas trifásicas.

Por el estator circula toda la energía eléctrica generada, siendo que tanto la tensión en
cuanto a corriente eléctrica que circulan son bastante elevadas en relación al campo, que
tiene como función sólo producir un campo magnético para "excitar" la máquina de forma
que fuera posible la inducción de tensiones en las terminales de los enrollamientos del
estator.

La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se conoce
como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o
ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como entrehierro.

Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como
motor.

Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje de c-c en el campo de

excitación del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una fuente externa, que da
lugar a tener un campo magnético giratorio que atraviesa o corta los conductores del
estator, induciéndose con esto un voltaje entre terminales del generador.

 Regulador de Tensión (Avr):

El regulador automático de voltaje, proporciona una extinción al rotor, el rotor debe tener
un campo magnético constante en cuanto a la dirección de sus líneas magnéticas (no en
cuanto a intensidad del campo) y este se logra excitándolo con corriente directa (alterna
rectificada) la corriente alterna generada por el generador, debe ser de una frecuencia
constante 60hz; y para eso el rotor siempre gira a la misma velocidad
independientemente de que carga esté produciendo (se mide en mega watts) no en
voltaje, como los requerimientos de carga (consumo de la energía producida) son
variables, la generación de mega watts es variable a frecuencia y voltaje constante, si no
tienes un regulador automático de voltaje (llamado AVR en inglés) esto no se puede
lograr.

 Regulador de Velocidad (Ras):

No hemos de confundir estos dispositivos con los reguladores de tensión de los

alternadores, pues si bien actúan al unísono sobre el grupo, como elementos reguladores
que son, sus funciones, aunque relacionadas, están perfectamente delimitadas.

Según lo manifestado hasta el momento, deducimos que todo regulador de velocidad es

el mecanismo, de distinta índole, destinado a conseguir, en cualquier circunstancia, el
equilibrio de los trabajos motor y resistente presentes en una turbina, manteniendo,
sensiblemente constante, la velocidad de sincronismo del grupo ante todas las cargas
solicitadas, protegiéndole, además, contra velocidades excesivas que pudieran surgir.
Como dato significativo diremos que si dispusiésemos de un motor Diesel sobre el cual no
actuase ningún regulador de velocidad, se fragmentaría en pedazos, en el instante que
quedase bruscamente sin carga.

Es elevado el número de las distintas marcas y tipos de reguladores automáticos

instalados en las centrales hidráulicas, por destacadas casas constructoras, especializadas
en la fabricación y montaje de los mismos.

Estimamos que hacer un estudio detallado de cada uno de ellos sería una labor ardua por
nuestra parte, y tediosa para el lector, al tener que seguir un texto con exhaustivas
explicaciones descriptivas de los distintos elementos, componentes y los interminables, e
inevitables, párrafos sobre el modo de operar de los mismos.

Por ello recomendamos a las personas interesadas en el tema que una vez estudiado lo
que aquí se expone, se informen y documenten en la central correspondiente, sobre el
tipo de regulador que se encuentra instalado en la misma, y realicen el estudio oportuno
siguiendo los planos descriptivos y las normas al respecto.

Tengamos presente que determinadas industrias, para el funcionamiento de sus

complicadas instalaciones, requieren un suministro de energía eléctrica con unos valores
muy exactos de la frecuencia y de la tensión. Por lo tanto, los reguladores deben de
responder a unas exigencias de sensibilidad, estabilidad y seguridad muy precisas.

2.2. METODOS DE ARRANQUE

Existen 3 métodos básicos que pueden utilizarse para arrancar un motor síncrono de
forma segura.

 Reducir la velocidad del campo magnético del estator hasta un valor suficiente
bajo control como para que el rotor se pueda acelerar y enganchar con el durante
medio ciclo de rotación del campo magnético. Esto se puede hacer reduciendo la
frecuencia de la potencia eléctrica.
 Usar un devanado amortiguador.
 Usar un motor primario externo para acelerar el motor síncrono hasta la velocidad
de sincronismo, seguir el procedimiento para ponerlo en paralelo y poner a la
maquina en línea como un generador. Luego, al apagar o desconectar el motor
primario harán de la maquina síncrona un motor.
El problema esencial de este subtema es encontrar como el motor alcanza la
velocidad síncrona lo cual da respuesta los tres métodos anteriores, pero
generalmente en la industria existe el inconveniente de un mal arranque del
motor.
La razón de la incapacidad para arrancar es que, desde el instante en que se cierra el
interruptor de línea, el flujo magnético producido por el estator se mueve a plena
velocidad síncrona. Como el alternador todavía no se está moviendo, hay un par
alternativo hacia un sentido y después en sentido contrario conforme el flujo del estator
pase al flujo del rotor, conforme el flujo en movimiento se aproxima a un polo opuesto de
flujo del rotor que ahora es fijo, se desarrolla un par, primero en la dirección equivocada y
finalmente en la dirección correcta. El rotor tiene un movimiento minúsculo, pero no se
puede acelerar hasta la velocidad síncrona antes de que el flujo móvil correcto se aleje.
Esto tiene como consecuencia que el motor vibre fuertemente con cada ciclo eléctrico y
finalmente se recalienta, tal aproximación al arranque del motor síncrono.

2.3. MEJORAMIENTO DEL FACTOR DE POTENCIA

Uno de los temas de mayor importancia en la industria es el mejoramiento del factor de

potencia, tanto del punto de vista técnico como económico, para hacer más eficiente el
sistema eléctrico (mejorar el factor de potencia) se utilizan los condensadores
(capacitores) o motores síncronos.

Los motores síncronos son muy utilizados en las instalaciones de fuerza motriz, en los que
pueden mejorar ampliamente el factor de potencia. Este hecho es tan importante que
muchas veces con este solo propósito se conectan los motores síncronos a estos sistemas
sin carga mecánica.

La carga eléctrica de la mayoría de fábricas e instalaciones consiste en motores de

inducción. Aunque el factor de potencia de dicho motor es moderadamente grande
cuando funciona con una carga próxima a la nominal, el hecho de que los motores
funcionen frecuentemente con cargas menores hace que el factor de potencia sea 0.5 ó
0.6. Estos factores de potencia no son convenientes, porque son causa de una regulación
mala de los generadores, transformadores o líneas. Como sea un factor de potencia bajo
requiere de mayor corriente para una misma potencia, los generadores, los
transformadores y líneas, deben tener características nominales mayores y los gastos del
sistema aumentan.

Este factor de potencia pequeño, que es debido a la corriente retrasada de la carga, se

puede mejorar con el empleo de un condensador síncrono (se definió anteriormente que
un condensador síncrono es un motor síncrono en alta excitación) conectado en paralelo
con ella y excitado de forma tal que absorba corriente avanzada. El factor de potencia se
puede llevar a la unidad. Una carga trifásica que puede consistir en motores de inducción,
absorbe la corriente I de una línea trifásica de tensión V. El factor de potencia de la carga
es cosΘ, con corriente retrasada. Esto significa que la corriente de la bobina retrasa
respecto a la tensión de la misma en el ángulo Θ. En sistemas trifásicos conviene se hallen
conectados en estrella y trabajen con la tensión de fase, puesto que el sistema esta así
equilibrado, es necesario considerar solamente una fase. Sea la tensión de esta Vn = V √3.
Descompóngase la corriente I en dos componentes formando un ángulo recto. Una
componente I1 la corriente activa está en fase con la tensión VN.

La potencia por fase es: 𝑃= 𝑉𝑛𝐼 cos𝜃= 𝑉𝑛 𝐼1

Puesto que I1 = I COS Θ

La potencia es igual al producto de la tensión por la corriente activa. La componente I2, en

es la corriente debatida y no puede contribuir con la potencia activa.

De esto se desprende que si se eliminase la corriente debatida o se neutralizase con otra

corriente igual y en cuadratura pero avanzada, el factor de potencia se elevaría a la unidad
y la potencia del mismo no habría variado. Por medio de un condensador síncrono
conectado en paralelo con la carga, se obtiene una corriente en cuadratura y avanzada Is
igual a la corriente en cuadratura y retrasada I2 (puesto que las pérdidas del condensador
síncrono son pequeñas, se puede suponer que la corriente Is avanza 900 respecto a Vn).
La corriente total suministrada a la carga es ahora It , ósea solamente la corriente activa,
puesto que I1 es la suma vectorial de I e Is . It está en fase con Vn; por consiguiente ahora
el factor de potencia del sistema ahora es la unidad

2.3.1.1. Limite Económico de la Mejora del Factor

de Potencia

La corrección de potencia no suele intentarse en un sistema hasta el factor unidad. Existe

una razón económica para esto, a pesar del hecho de que existen condensadores
síncronos de elevada capacidad disponibles y (para la misma potencia nominal en kVA)
generalmente resultan menos caros que los motores síncronos debido a que:

 Arrancan y funcionan sin carga, sin requerir devanados especiales de barras

 Requieren menos diámetros de ejes y cojinetes más ligeros aunque sus devanados
de excitación son algo mayores.
 2.4. DIAGRAMAS VECTORIALES
2.4.1.1. CURVAS EN “V”
 Motor Síncrono Sub-excitado:

Cuando se debilita la excitación de un motor shunt de c.c el motor se acelera hasta que su
fcem (fuerza contra electromotriz) alcanza el valor correspondiente a la corriente del
inducido en la condición particular de la carga. Cuando se debilita la excitación de un
motor síncrono, el motor no puede acelerar indefinidamente, puesto que debe funcionar
a una velocidad media constante. Sin embargo, el motor toma corriente en retraso y esta
corriente ejerce dos efectos.

La figura anterior muestra una espira, de puntos cuyo eje está en la posición Y. En esta
posición, los lados de la espira están frente a los centros de las cargas polares y la fcem es,
por consiguiente, máxima. La tensión en bornes, que está desfasada 1800 respecto a la
fcem, tiene su valor máximo también para esta posición de la espira de puntos respecto a
los polos N y S en la figura anterior. Si la corriente se retrasa 900 respecto de la tensión en
bornes, no alcanzara su valor máximo hasta que el eje de la espira alcance la posición X. La
corriente, en estas condiciones, tiene un sentido tal que refuerza el polo S. por lo tanto,
en el motor síncrono, una corriente retrasada refuerza el campo por efecto de la reacción
del inducido. En condiciones de sub-excitación, el motor absorbe una corriente en retraso
que refuerza el campo el campo por medio de la reacción de inducido y se opone al efecto
que produce la disminución de la corriente de excitación.

Cuando disminuye la excitación del motor, éste no queda suficientemente excitado por la
corriente continua. Por consiguiente, debe tomar esta excitación semejante a lo que
ocurre en el motor de inducción que, sin embargo, toma toda su excitación de la línea de
c.a por medio de su corriente.

El motor síncrono con polos salientes funcionara generalmente incluso sin corriente de
excitación. Si el rotor de polos salientes, esta sin excitación y se lleva a una velocidad
próxima a la del campo giratorio, las líneas de flujo del estator harán tomar al rotor una
posición tal que haga que la reluctancia magnéticas sea mínima y el flujo máximo. Para
poder realizar esto, las piezas polares del rotor. Cuando este gira, se enlazan a los polos
producidos por el arrollamiento del estator. Estos polos giratorios del estator tiran de los
polos salientes del rotor arrastrándolos consigo y haciendo posible, de esta forma, que el
motor lleve una carga limitada sin excitación de corriente continua. Aunque el motor
pueda lograr tal resultado, su factor de potencia será, sin embargo, muy pequeño y la
corriente estará retrasada, no siendo conveniente ninguna de las dos cosas.

 Sobrexcitación de un Motor Síncrono:

El comportamiento de una maquina síncrona es diferente dependiendo de la maquina

síncrona de la cual estemos hablando. En este caso describiremos el comportamiento del
motor síncrono funcionando con sobrexcitación, o condensador síncrono, llamado así
cuando el motor síncrono posee ese efecto. Antes de comenzar a describir el
comportamiento del motor síncrono con sobrexcitación hablaremos brevemente de cómo
es que se comporta un motor tipo shunt (motor de excitación en paralelo de corriente
continua). Cuando se aumenta la excitación en un motor shunt, existe un aumento de la
fcem (fuerza contra electromotriz) inducida. Esto provoca una disminución de la corriente
del inducido y el par es menor, ya que la disminución de la corriente es mayor que el
correspondiente aumento de la excitación.

Como resultado, la velocidad del motor disminuye hasta que la fcem desciende a un valor
tal que permita el paso de la corriente suficiente para soportar la carga.

Ahora bien, cuando se aumenta la excitación, pero ahora de un motor síncrono, la

velocidad del motor no puede disminuir, excepto momentáneamente, puesto que debe
girar a una velocidad media constante. Por esto su fcem debe aumentar cuando la
excitación aumenta. Podría parecer que el motor debería pararse, pues su fcem llegaría a
ser mayor que la tensión en bornes. En cambio en el motor shunt de corriente continua,
efectivamente, una fcem mayor que la tensión en bornes significaría que la maquina
dejaría de funcionar como motor. En cambio, el motor síncrono puede funcionar como tal
incluso si su fcem es mayor en magnitud que la tensión en bornes. Bajo estas condiciones,
el motor se dice que esta sobrexcitado. Es entonces cuando aparecen las 2 reacciones que
hacen posible el funcionamiento del motor síncrono con sobrexcitación.

En la primera reacción, el motor absorbe una corriente en avance, y una corriente de este
tipo, en un motor síncrono, debilita el campo. Esto se puede explicar mejor basándonos
en la figura que se muestra en la parte de abajo. Muestra una espira del motor
moviéndose de izquierda a derecha. Cuando el eje de la espira está en la posición Y, en
que la espira se indica de puntos, sus lados están debajo de los centros de los polos y la
fcem inducida es máxima. Por la regla de Fleming de la mano derecha, el sentido de la
fcem inducida es hacia adentro en el lado a debajo del polo N. Como la tensión en bornes
está prácticamente en oposición de fase con la fem inducida, actúa en este instante hacia
fuera debajo del polo N, o sea, en el lado izquierdo a de la bobina y hacia dentro en el lado
derecho, como se indica.

Subexcitado (lado izquierdo) Sobreexcitado (lado derecho).

Si se mantiene la potencia de salida del motor constante, y el voltaje por fase no
varía, entonces: CosΦ = CONSTANTE.
La función CosΦ varía entre cero (valor mínimo) y la unidad (valor máximo)
Cuando:
(CosΦ) mínimo, la corriente de armadura (Ia) es máxima.
(CosΦ) máximo, la corriente (Ia) es de valor mínimo.

Si el motor síncrono se opera en vació o con carga constante en la flecha, y

se varía la corriente de excitación, tabulando los valores correspondiente de
corriente de armadura y de corriente de excitación se obtienen las curvas en
"V”.

3. MOTOR ASINCRONO (MOTOR DE INDUCCION)

El motor de inducción es el tipo más popular de los motores de C.A debidos a su

simplicidad y su facilidad de operación. El motor de inducción no tiene un circuito de
campo separado; en cambio, depende de la acción transformadora para inducir voltajes y
corrientes en su circuito de campo. De hecho, un motor de inducción es básicamente un
transformador giratorio. Su circuito equivalente es similar al de un transformador, excepto
en las variaciones de velocidad.

Un motor de inducción opera por lo regular cerca de la velocidad síncrona, pero nunca
exactamente a nsinc. Siempre debe haber cierto movimiento relativo para inducir un
voltaje en el circuito de campo del motor de inducción. El voltaje inducido en el rotor por
el movimiento relativo entre el campo magnético del estator y el rotor produce una
corriente en el rotor que interactúa con el campo magnético del estator para producir el
par inducido en el motor.

En un motor de inducción el deslizamiento o velocidad a la que se presenta el par máximo

se puede controlar variando la resistencia del rotor. El valor del par máximo es
independiente de la resistencia del rotor. Una alta resistencia del rotor disminuye la
velocidad a la que se presenta el par máximo y por tanto incrementa el par de arranque
del motor. Sin embargo, paga un precio por este par e arranque al tener una regulación de
velocidad muy pobre en su intervalo normal de operación.

3.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Se puede ilustrar el principio del motor de inducción se realiza de la siguiente forma:

Se suspende un imán permanente de un hilo sobre una torna mesa de cobre o

aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del
imán permanente se completa así a través de la placa de hierro. El pivote debería estar
relativamente sin fricción y el imán permanente debe tener la suficiente densidad de
flujo. Cuando gira el imán en el hilo, se observará que el disco que está debajo gira con
él, independientemente de la dirección de giro del imán.
El disco sigue el movimiento del imán, como se muestra en la figura debido a las
corrientes parásitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un
conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la dirección del voltaje
inducido y de las corrientes parásitas consecuentes produce un campo magnético que
tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parásitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario
en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imán y un polo N unitario en el
disco bajo el polo S giratorio del imán. Por lo tanto, siempre que el imán continúe
moviéndose, continuará produciendo corrientes parásitas y polos de signo contrario
en el disco que está abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma dirección que el
imán. Pero debe girar a velocidad menor que la del imán. Si el disco girara a la misma
velocidad que la del imán, no habría movimiento relativo entre el conductor y el
campo magnético y no se producirían corrientes parásitas en el disco.
 3.1.1.1. PARTES Y COMPONENTES
 Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de
la maquina sincrónica, constituye la etapa de potencia.
 Regulador: procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma
adecuado para el control de la excitatriz. Incluye función de regulación y
estabilizador.
 Transductor de tensión en bornes: censa la tensión en bornes, la rectifica y la filtra
para obtener un valor de corriente continua que se compara con una referencia, la
cual representa la tensión deseada en bornes.
 Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensión en un
punto eléctrico remoto, respecto a los terminales del generador.
 Estabilizador del sistema de potencia: provee una señal adicional de entrada al
regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como
entrada el deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o la
desviación de frecuencia.
 Circuitos limitadores y de protección: asegura que los límites de capacidad de la
maquina sincrónica no sean excedidos. Límites de la corriente de campo, de
tensión de excitación, de tensión en terminales, de sobrexcitación y
sobreexcitación, etc. Se aplica al control de excitación en puntos de suma o en
compuertas.
3.2. CARACTISTICAS DEL FUNSIONAMIENTO

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades

electromagnéticas de la corriente eléctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas,
unas determinadas fuerzas de atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un eje
y generar un movimiento de rotación.

Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar

con el voltaje nominal en las terminales de línea de su estator (arranque a través de la
línea) desarrollará un par de arranque de acuerdo que hará que aumente su velocidad.
Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento),
disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el
par máximo. Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma
simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
máximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la
velocidad del motor aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeño
que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El
motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento
hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

Se muestra la relación entre los pares de arranque, máximo y nominal a plena carga
que desarrolla un motor de inducción, como función de la velocidad de éste y del
deslizamiento. Esta figura es presentación gráfica de la corriente y el par desarrollados
en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque
(punto a) hasta la condición de funcionamiento en estado estable (en general entre
marcha en vacío y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y
aplicado son iguales.

3.3. CARACTERISTICAS DEL MOTOR ASINCRONO MONOFASICO

Los motores monofásicos, como su propio nombre indica son motores con un solo
devanado en el estator, que es el devanado inductor, tampoco en estos existe
conexión física entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas
uniformemente (entrehierro).

Prácticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula
de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones
como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW.

Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los
problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores trifásicos
de gran potencia, debido a su pequeña potencia, por tanto todos ellos utilizan el
arranque directo. La denominación "motor pequeño" se aplica a motores de potencia
 inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. También es llamado motor de
potencia fraccional y casi la totalidad de los motores monofásicos son de potencia
fraccional.

Aun cuando, se fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP

tanto para tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP.

El motor monofásico de inducción es netamente inferior al motor de inducción

trifásico. Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de
inducción trifásico; tiene un factor de potencia más bajo y menor rendimiento.

Comparado con el trifásico:

 Más ruidoso
 Menor rendimiento
 Menor cos θ
 No tiene par de arranque

Consta de:

 Una sola bobina

 Rotor tipo jaula de ardilla

El motor asincrónico monofásico presenta los siguientes inconvenientes:

Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantánea absorbida

por cargas monofásicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de
alimentación.

No arrancan solos, debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta última
afirmación recordemos la expresión general del campo magnético en el entrehierro
generado por una corriente monofásica.

3.4. METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS

Un motor de inducción de tres fases utiliza corriente eléctrica alterna trifásica para
suministrar energía eléctrica a los dispositivos a los que se conecta. En el sistema de tres
fases, tres conductores de circuito entregan tres corrientes alternas de la misma
frecuencia a un destino. Las redes de distribución de energía eléctrica, motores grandes y
cargas eléctricas grandes utilizan un sistema inductor de tres fases para entregar energía
eléctrica.
  Arranque en línea directo

El arranque en línea directo también conocido como arranque a través de la línea y

arranque de tensión completa, consiste en conectar cada terminal de un motor de
inducción trifásico a una línea separada de un dispositivo. En esta disposición, la corriente
del motor es la misma que la línea de corriente y la tensión en los bornes del motor de
inducción es igual a la tensión de línea. Una desventaja de este método es que el estator
consume una corriente máxima que puede dañar los devanados del motor de inducción
trifásico. También puede causar una caída de tensión o variación que puede afectar a los
dispositivos a lo largo de la línea.

 Conexiones estrella y delta

En una conexión en estrella, los devanados del motor de inducción se conectan desde las
fases de alimentación al neutro. En una conexión en triángulo o malla, los devanados se
conectan entre las fases de alimentación. Una conexión en estrella crea una mayor
tensión en los devanados del motor de inducción trifásico que una conexión en delta. Un
arrancador con la capacidad de utilizar conexiones tanto en estrella como en delta,
también conocido como una conexión de estrella de arranque en delta, arranca el motor
de tres fases mediante una conexión en estrella, luego se transfiere a una conexión en
delta cuando el motor alcanza una velocidad establecida. Una desventaja de la conexión
estrella-triángulo es la reducción de tensión y el par de arranque bajo que puede tener un
efecto adverso en los dispositivos o bombas que tienen un elevado par de arranque. Una
conexión estrella-triángulo es más compleja que una conexión de línea directa, ya que
utiliza un interruptor de velocidad y temporizadores. El motor de inducción requiere una
descarga para empezar y otra cuando se realizan las transferencias de conexión estrella-
delta desde estrella a delta. El método estrella-delta es a menudo conveniente para la
aceleración parcial.

 Conexión reactor en serie

Un reactor en serie con los terminales del motor disminuye la tensión en los bornes del
motor de inducción, disminuyendo la corriente inicial. La impedancia disminuye a medida
que el motor de inducción se acelera hasta que un método de derivación hace funcionar el
motor a velocidad máxima y tensión máxima.
  Control de frecuencia variable

Un variador de frecuencia arranca un motor de inducción trifásico con una frecuencia lo

suficientemente baja como para iniciar un torque nominal completo sin una irrupción de
corriente. La baja frecuencia aumenta el par debido a que aumenta la impedancia del
circuito del rotor con frecuencia de deslizamiento.

3.5. APLICACIONES Y USOS DE MOTORES DE INDUCCION

3.6. ESPECIFICACIONES EN PLACAS

 Motor Siemens Jaula de Ardilla

La placa nos explica que el motor puede estar alimentado con dos tensiones diferentes, la
primera en conexión doble estrella para la tensión menor que es de 220v y para trabajar
con mayor voltaje que en este caso 440v sería necesario una conexión en estrella. Este
dato es importante porque nos dice que tipo de arranque está disponible en el motor.

Tenemos también como otro dato las intensidades que consumirá el motor en los
arranques a diferentes tensiones. En este caso disponemos de dos tensiones, así que
tenemos dos intensidades. La primera de 1,9 A para el primer voltaje y la segunda de 0,95
A para el voltaje de 440v.

El factor de potencia Cos θ se refiere a la relación existente entre la potencia real y la

potencia aparente que en este motor es de 0,81. Cuando mayor sea el factor de potencia,
mayor será la potencia transformada, es decir, mejor beneficio dará el motor.

La frecuencia nos indica que potencia tendremos que en este caso es de 60 Hz., tiene un
peso total de 4,7 kg., Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto. Tiene un
torque en el eje de 2,9 Nm.

Vale recalcar que la temperatura ambiente en la que el motor puede trabajar

correctamente está entre -15 grados centígrados y 40 grados centígrados.
 Placa del motor Siemens Jaula de Ardilla

 Motor Asincrono
Este motor de la marca WEG hecho en Brasil que puede funcionar con dos
voltajes el primero de 110 V y el segundo 220 V, estos motores son de fase
simple que posee dos líneas L1 y L2.
La corriente con el primer voltaje es de 27.60 A, con la segunda tensión de
220 V la corriente es de 13.80 A.

Motor WEG de 2 HP
 Con una temperatura ambiente de 40 grados centígrados para que el motor
puede trabajar correctamente, además que este motor tiene una
característica muy importante que es el enfriamiento interno que posee.
Las conexiones para un voltaje bajo se aprecia en el lado derecho de la
placa donde debemos tener en cuenta los respectivos puentes para las L1 y
L2, para un voltaje alto también se aprecia la forma de conectar las dos
líneas L1 y L2 para obtener un voltaje de 220 V.
Tenemos también que este motor funciona con la frecuencia de 60 Hz. Las
revoluciones de este motor serán de 1720 por minuto.

Placa de un Motor WEG

 Motor Asíncrono 2

Este motor de fase simple que posee dos líneas L1 y L2 puede funcionar
con dos voltajes ya sea de 110 V o también a 220 V.
Este motor tiene el mismo tipo de conexión del motor anterior que es para
un voltaje bajo de 110 V como podemos ver en la placa donde observamos
los puentes para las L1 y L2, para un voltaje alto también se aprecia la
forma de conectar las dos líneas L1 y L2 para obtener un voltaje de 220 V.
La corriente con el primer voltaje es de 13.50 A, con la segunda tensión de
220 V la corriente es de 6.75 A.
Las revoluciones por minuto de este motor serán de 1730. También
debemos tener en cuenta que el motor trabaja idealmente con una
temperatura ambiente de 40 grados centígrados y a una frecuencia de 60
Hz.
 Motor WEG de 1 HP

Placa de un Motor WEG

 CONCLUSION

Cuando se hablan de motores o generadores se debe tener en cuenta el tipo de

alimentación que recibe o el tipo de alimentación que se genera debido a que estos en si
son muy parecidos en su funcionamiento y aspecto pero varían en pequeñas cosas que los
hacen lo que son, por ejemplo un generador de corriente continua recibe un par o trabajo
mecánico que hace girar la armadura la cual genera energía debido al campo magnético
que se encuentra entre la ya mencionada armadura y los imanes, la energía generada es
alterna debido a la polaridad de los imanes, dicha energía alterna es transformada por un
conmutador el cual se encarga de re direccionar la fluctuaciones constantemente para
que la transmisión de la energía sea lineal o constante. Cabe destacar que los motores de
corriente alternan son actualmente los más usados a nivel industrial ya que se alimentan
con los sistemas de energía normales, y los motores universales tienen la ventaja de
funcionar con corriente continua y alterna. También están los transformadores de
potencia los cuales pueden reducirla o aumentarla esto dependiendo de los
requerimientos que se necesiten en el arreglo de algún circuito eléctrico, también varían
en la cantidad de fases en las que trabajan las cuales son los monofásicos y los trifásicos,
siendo mucho más efectivo el trifásico por lo cual se volvieron los más utilizados en la
mayoría de los ámbitos.
 ANEXOS

PARTES QUE COMPONEN UN MOTOR SINCRONICO

ROTOR DE UN ALTERNADOR
ARMADURA DE UN ALTERNADOR

MOTOR DE INDUCCION
MOTOR DE INDUCCION COMO TRANSFORMADOR
 BIBLIOGRAFIA

 Maquinas Eléctricas/Stephen J. Chapman/4ta edición

 https://es.slideshare.net/avasquezmore/principio-del-funcionamiento-
alternadores
 http://imseingenieria.blogspot.com/2018/05/acoplamiento-de-alternadores-
en-paralelo.html
 https://es.slideshare.net/GARRITAZ/tipos-de-devanados
 http://jfbingenieria.blogspot.com/2010/02/reparto-de-carga-entre-
generadores-en.html
 https://cursostesla.com/condensador-sincrono-maquina-sincrona/
 https://www.puromotores.com/13142384/metodos-de-arranque-de-motores-
de-induccion-de-tres-fases
 http://www.ceaqueretaro.gob.mx/users/ceaqro/obrapublica/b1/MOTOR900.pdf

 http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/1070/1/1907.pdf
 http://www.slideshare.net/federicoblanco2009/conexion-interna-de-motores