Вы находитесь на странице: 1из 224

Electrohidráulica Nivel básico

1A1 24 V 1 2
1A1
24 V
1
2
13 12 14 S1 K1 14 11 A1 K1 1M1 A2 0 V 12 .2
13
12
14
S1
K1
14
11
A1
K1
1M1
A2
0 V
12
.2
11
14
22
21
24
32
31
34
42
41
44
1A1 1Z2 1V2 B A 1Z1 1V1 A B 1M1 P T 0Z1 0V1
1A1
1Z2
1V2
B
A
1Z1
1V1
A
B
1M1
P
T
0Z1
0V1
44 1A1 1Z2 1V2 B A 1Z1 1V1 A B 1M1 P T 0Z1 0V1 Manual

Manual de trabajo TP 601

44 1A1 1Z2 1V2 B A 1Z1 1V1 A B 1M1 P T 0Z1 0V1 Manual

Con CD-ROM

Festo Didactic

551151 es

Nº de artículo:

551151

Actualización:

05/2011

Autores:

Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,

Gráficos:

Christine Löffler, Dieter Merkle, Helmut Werner Doris Schwarzenberger

Layout:

10/2011, Susanne Durz

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com

Esta obra y todas sus partes están protegidas por derechos de autor. Sin la expresa autorización de Festo Didactic GmbH & Co. KG queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición a terceros, especialmente su multicopiado, edición, traducción, microfilmación, inclusión en otros documentos y procesamiento por medios electrónicos. La obra únicamente podrá entregarse a terceros sin haber hecho antes copias de cualquier índole. En caso de una entrega a terceros deberá confirmarse que el receptor reconoce y respeta los derechos que limitan su utilización.

Utilización debida

El equipo didáctico correspondiente al nivel básico de electrohidráulica deberá utilizarse únicamente cumpliendo las siguientes condiciones:

Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional

Utilización en perfecto estado técnico

Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa

u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los

estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

V

Prólogo El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de
Prólogo
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
 Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
 Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
 Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
 Robótica móvil
 Equipos didácticos híbridos
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia,
electrónica y actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
VI
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Todos los conjuntos didácticos incluyen lo siguiente:  Hardware (equipos técnicos)  Material didáctico 
Todos los conjuntos didácticos incluyen lo siguiente:
 Hardware (equipos técnicos)
 Material didáctico
 Seminarios
Hardware (equipos técnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La
selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se realiza específicamente según los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didáctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
 Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
 Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
 Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
 Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
 Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
 Programas didácticos digitales (temas de estudio preparados didácticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
 Software de simulación
 Software de visualización
 Software para la captación de datos de medición
 Software para diseño de proyectos y construcción
 Software de programación para controles lógicos programables
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidáctico.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
Envíe un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
VII

Introducción

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. Los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602 únicamente contienen sistemas de control electrohidráulicos.

El equipo didáctico básico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicas de control de sistemas electrohidráulicos. El manual de trabajo contiene tareas prácticas y realistas, por lo que el estudiante adquiere conocimientos físicos básicos relacionados con la electrohidráulica, sobre el funcionamiento y la utilización de componentes electrohidráulicos y sobre esquemas eléctricos básicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos sencillos. Para solucionar las tareas, los estudiantes deben tener conocimientos básicos sobre el funcionamiento de aparatos hidráulicos. El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control de sistemas electrohidráulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos más avanzados.

Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:

Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.

Un unidad hidráulica (tensión de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presión de funcionamiento de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).

Una unidad de alimentación eléctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A).

Cables de seguridad de laboratorio

Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 601. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados

Hidráulica, nivel básico

Electrohidráulica, nivel básico

Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas sensores, etc.).

VIII

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Indicaciones de seguridad y utilización Informaciones generales  Los estudiantes únicamente podrán trabajar con
Indicaciones de seguridad y utilización
Informaciones generales
 Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
 Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
 Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica
 Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
 Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
 Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente.
 ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
 Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los
interruptores y a los empalmes.
 Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
 Efectúe el montaje de los cilindros con su respectiva protección.
Sistema eléctrico
 Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
 Establezca las conexiones únicamente si no está conectada la tensión.
 Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.
 Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
 Al desconectar los cables, únicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Hidráulica
 Limite la presión del sistema a 6 MPa (60 bar).
 La presión máxima admisible de todos los aparatos del conjunto didáctico es de 12 MPa (120 bar).
 En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presión superior en función de la
relación de las superficies. Si la relación de las superficies es de 1:1,7 y si la presión del sistema es de 6
MPa (60 bar), la presión resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
 Todas las válvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
IX

¡Peligro de accidente al conectar la bomba hidráulica! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.

Acoplamiento de tubos flexibles

– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión! Las conexiones deben establecerse sin presión.

– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.

Montaje según el esquema hidráulico Al efectuar el montaje, la bomba hidráulica y la fuente de alimentación eléctrica deben estar desconectadas.

– Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.

– Asegúrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite si el volumen del cilindro es menor al volumen de los tubos flexibles.

Puesta en funcionamiento

– Ponga en funcionamiento los cilindros únicamente si están provistos de su tapa protectora.

– Primero conecte la fuente de alimentación eléctrica y, a continuación, la bomba hidráulica.

Desmontaje de la parte hidráulica

– Antes de efectuar el desmontaje, asegúrese que el sistema no esté bajo presión.

– Primero desconecte la bomba hidráulica y, a continuación, la fuente de alimentación eléctrica.

Si se efectúa el desmontaje de los acoplamientos bajo presión, se mantiene la presión debido al funcionamiento de la válvula antirretorno. Esa presión puede reducirse mediante la unidad de descarga.

Técnicas de fijación Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:

Variante A: sistema de fijación por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.

Variante B: sistema de fijación por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidráulicos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.

Variante C: sistema de fijación por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, bomba hidráulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.

Accesorios indispensables Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multímetro digital. Con el multímetro digital se mide la intensidad.

X

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601) El equipo didáctico tecnológico TP 601 incluye una
Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)
El equipo didáctico tecnológico TP 601 incluye una gran cantidad de material didáctico. El presente equipo
didáctico incluye unidades de control electrohidráulicas. Los componentes individuales del equipo didáctico
TP 601 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Componentes principales del TP 601
 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
 Conjuntos de equipos didácticos y componentes individuales
(por ejemplo, cilindros, válvulas, aparatos de medición)
 Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
El material didáctico del equipo didáctico TP 601 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas básicos de electricidad e
hidráulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidráulicos. El manual
de trabajo incluye una colección de ejercicios, hojas de trabajo y las soluciones correspondientes a cada
una de las 15 tareas, además de un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios
y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didáctico
Manuales de estudio
Hidráulica, nivel básico
Electrohidráulica, nivel básico
Manuales de trabajo
Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)
Electrohidráulica, nivel básico (TP 602)
DVD
Electroneumática y electrohidráulica, nivel básico
Conjunto de pósters
Hidráulica
Programa de simulación
FluidSIM ® Hidráulica
Programas de estudio
digitalizados
WBT Hidráulica: Fundamentos de la hidráulica
WBT Electrohidráulica: Fundamentos de la electrohidráulica
WBT Electricidad 1: Fundamentos de la técnica eléctrica
WBT GRAFCET: Introducción a GRAFCET
Cuadro general de los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602
El equipo didáctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidráulica, electrohidráulica y electricidad 1. Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidráulica, de electrohidráulica y de electricidad. El programa didáctico GRAFCET
ofrece informaciones básicas a modo de introducción a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didácticos
abordan estos temas de modo sistemático y recurriendo a ejemplos reales.
El material didáctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didácticos disponibles constan en los
catálogos y en Internet.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
XI

Objetivos didácticos

Objetivos didácticos Esquemas de distribución  El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas

Esquemas de distribución

El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidráulicos.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la carga.

El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.

El estudiante podrá seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y eléctricos aplicando criterios económicos.

El estudiante conocerá dos posibilidades para mantener señales: mediante electroválvulas biestables y mediante circuitos eléctricos de autorretención.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de retención de señales en la parte funcional hidráulica.

El estudiante podrá seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.

El estudiante podrá representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante diagramas de funciones.

El estudiante podrá utilizar detectores de posición para controlar las posiciones finales.

El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente.

El estudiante podrá confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.

El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la carga.

El estudiante podrá explicar y configurar circuitos eléctricos de autorretención con señal prioritaria de desconexión.

El estudiante conocerá circuitos de autorretención de diverso comportamiento.

El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de sistemas de control en función de la presión.

El estudiante podrá configurar circuitos de circulación y efectuar el montaje correspondiente.

El estudiante podrá bloquear eléctrica y mecánicamente las señales de un sistema de control mediante relés.

El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de tracción.

El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presión.

El estudiante conocerá diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podrá seleccionar el tipo de control apropiado en cada caso.

El estudiante podrá reducir el consumo de energía en un sistema mediante la circulación sin presión a través de la bomba.

El estudiante conocerá modos de funcionamiento sencillos y podrá considerarlos al confeccionar el sistema de control.

El estudiante podrá ampliar sistemas de control existentes y podrá redactar la documentación correspondiente.

El estudiante podrá configurar un control secuencial con dos cilindros.

El estudiante podrá representar un esquema sencillo en GRAFCET.

El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidráulicos sencillos.

XII

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Componentes El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.  El estudiante

El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.

El estudiante conocerá los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.

El estudiante podrá seleccionar una bomba hidráulica apropiada.

El estudiante conoce la construcción y la utilización de válvulas limitadoras de presión.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un detector de posiciones.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un presostato electrónico.

El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.

Mediciones y cálculosy el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.  El estudiante podrá medir y calcular

El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.

El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá considerarla en los esquemas eléctricos.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

XIII

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos Ejercicio 1 2 3 4 5
Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos
Ejercicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y
funcionamiento de una bomba hidráulica.
El estudiante conocerá los parámetros más
importantes relacionados con una bomba
hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar una bomba
hidráulica apropiada.
El estudiante conoce la construcción y la
utilización de válvulas limitadoras de presión.
El estudiante podrá poner en funcionamiento de
modo seguro sistemas de control hidráulicos.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de una electroválvula de 4/2
vías.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de pulsadores y conmutadores
eléctricos.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de accionamiento directo.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de control de la velocidad en función de
la carga.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un relé.
El estudiante podrá utilizar sistemas de
accionamiento indirecto.
El estudiante podrá medir y calcular la corriente
eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
El estudiante conocerá la carga máxima
admisible de emisores eléctricos de señales y
podrá considerarla en los esquemas eléctricos.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de
3/2 vías.
El estudiante podrá seleccionar y utilizar
componentes hidráulicos y eléctricos aplicando
criterios económicos.
XIV
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ejercicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de una electroválvula de 4/2
vías.
El estudiante conocerá dos posibilidades para
mantener señales: mediante electroválvulas
biestables y mediante circuitos eléctricos de
autorretención.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de retención de señales en la parte
funcional hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar electroválvulas
en función de las exigencias de la aplicación.
El estudiante podrá representar las secuencias
de movimientos de un sistema de control
mediante diagramas de funciones.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante podrá utilizar detectores de
posición para controlar las posiciones finales.
El estudiante conocerá las funciones lógicas
básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
El estudiante podrá confeccionar una tabla de
secuencias y aplicar su contenido.
El estudiante podrá explicar y configurar
sistemas de control de la velocidad
independientes de la carga.
El estudiante podrá explicar y configurar
circuitos eléctricos de autorretención con señal
prioritaria de desconexión.
El estudiante conocerá circuitos de
autorretención de diverso comportamiento.
El estudiante conocerá la construcción y el
funcionamiento de un presostato electrónico.
El estudiante podrá configurar y realizar el
montaje de sistemas de control en función de la
presión.
El estudiante podrá configurar circuitos de
circulación y efectuar el montaje
correspondiente.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
XV
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ejercicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y
funcionamiento de diversas electroválvulas de
3/4 vías.
El estudiante podrá bloquear eléctrica y
mecánicamente las señales de un sistema de
control mediante relés.
El estudiante podrá configurar y realizar el
montaje de esquemas para cargas con fuerza de
tracción.
El estudiante podrá configurar y realizar el
montaje de un sistema de control de dos niveles
de presión.
El estudiante conocerá diversos tipos de control
de posiciones finales de un cilindro y podrá
seleccionar el tipo de control apropiado en cada
caso.
El estudiante podrá reducir el consumo de
energía en un sistema mediante la circulación
sin presión a través de la bomba.
El estudiante conocerá modos de
funcionamiento sencillos y podrá considerarlos
al confeccionar el sistema de control.
El estudiante podrá ampliar sistemas de control
existentes y podrá redactar la documentación
correspondiente.
El estudiante podrá configurar un control
secuencial con dos cilindros.
El estudiante podrá representar un esquema
sencillo en GRAFCET.
El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en
sistemas de control electrohidráulicos sencillos.
XVI
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Equipo didáctico Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de
Equipo didáctico
Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de
conocimientos básicos en materia de técnica de control electrohidráulico. El equipo contiene todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse
indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos.
Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601), referencia 573037
Denominación
Referencia
Cantidad
Válvula reguladora de caudal de 2 vías
544338
1
Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle
544346
1
Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento
544352
1
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado
544347
1
Válvula de cierre
152844
1
Conjunto de montaje para cilindros
544371
1
Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora
572746
2
Regulador de caudal
152843
1
Válvula limitadora de presión
544335
1
Manómetro
152841
2
Presostato electrónico
548612
1
Peso de 9 kg, para cilindros
152972
1
Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda
183322
1
Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
183345
1
Detector de proximidad electrónico
548589
2
Relé triple
162241
2
Válvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar).
548618
1
Unidad de entrada de señales eléctricas
162242
1
Distribuidor en T
152847
2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
159395
2
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
XVII
Símbolos de los componentes Componente Símbolo gráfico Válvula reguladora de caudal de 2 vías B
Símbolos de los componentes
Componente
Símbolo gráfico
Válvula reguladora de caudal de 2 vías
B
A
Electroválvula de 4/2 vías
con reposición por muelle
A
B
M1
P
T
M1
Electroválvula biestable de 4/2 vías,
accionamiento por enclavamiento
A
B
M1
M2
P
T
M1
M2
Electroválvula de 4/3 vías,
centro cerrado
A
B
M1
M2
P
T
M1
M2
Válvula de cierre
Cilindro de doble efecto,
16/10/200, con tapa protectora
XVIII
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Componente Símbolo gráfico Regulador de caudal A B Válvula limitadora de presión P T Manómetro
Componente
Símbolo gráfico
Regulador de caudal
A
B
Válvula limitadora de presión
P
T
Manómetro
Presostato electrónico
EN 60617-7
ISO 1219-1
2
RD (1)
BK1 (4), SP1
p
p
BK2 (5), SP2
WH (2)
U
BU (3)
Peso de 9 kg, para cilindros
m
Detector eléctrico de finales de carrera
2
4
1
Detector de proximidad electrónico
RD (1)
BK (4)
BU (3)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
XIX
Componente Símbolo gráfico Relé triple 12 14 22 24 32 34 42 44 A1 A2
Componente
Símbolo gráfico
Relé triple
12 14
22 24
32 34
42 44
A1
A2
11
21
31
41
12 14
22 24
32
34
42 44
A1
A2
11
21
31
41
12 14
22 24
32 34
42 44
A1
A2
11
21
31
41
Válvula antirretorno en el tubo flexible,
abre a 0,6 MPa (6 bar).
Unidad de entrada de señales eléctricas
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
Distribuidor en T
Placa distribuidora cuádruple,
con manómetro
XX
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Atribución de componentes y tareas Equipo didáctico TP 601 Ejercicio 1 2 3 4 5
Atribución de componentes y tareas
Equipo didáctico TP 601
Ejercicio
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Componente
Válvula reguladora de caudal de 2 vías
1
1
1
1
1
Electroválvula de 4/2 vías con reposición por
muelle
1
1
1
1
1
1
1
1
Electroválvula biestable de 4/2 vías,
accionamiento por enclavamiento
1
1
1
1
1
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado
1
1
1
1
1
Válvula de cierre
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Conjunto de montaje para cilindros
1
1
1
1
Cilindro de doble efecto, con tapa protectora
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
Regulador de caudal
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Válvula limitadora de presión
1
1
1
1
1
1
Manómetro
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
Presostato electrónico
1
1
Peso de 9 kg, para cilindros
1
1
1
Detector eléctrico de finales de carrera
1
2
2
2
Detector de proximidad electrónico
1
2
2
2
Relé triple
1
1
1
1
1
1
2
1
2
2
2
2
Válvula reguladora, 0,6 MPa (6 bar)
1
1
1
Unidad de entrada de señales eléctricas
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Distribuidor en T
2
1
2
2
2
2
2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Accesorios indispensables
Ejercicio
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Componente
Tapa para el peso
1
1
1
Multímetro digital
1
Bomba hidráulica
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Fuente de alimentación de 24 V DC
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Tubo flexible, 600 mm
3
3
3
2
3
3
4
2
6
4
6
6
7
7
Tubo flexible, 1.000 mm
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Tubo flexible, 1.500 mm
2
2
4
2
2
2
2
2
4
4
4
4
4
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
XXI

Informaciones para el instructor

Objetivos didácticos La meta didáctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender, confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos básicos electrohidráulicos. Los estudiantes podrán adquirir estos conocimientos aprendiendo la teoría, montando circuitos reales en el panel de prácticas perfilado. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicio específico.

Duración aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Cada tarea deberá resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media.

Componentes del equipo didáctico El manual de estudio, el manual de trabajo, la colección de ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didáctico TP 601.

Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de 1.100 mm de ancho.

Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:

DIN ISO 1219-1 EN 60617-2 hasta EN 60617-8 EN 81346-2

Técnica de fluidos; símbolos gráficos y esquemas de distribución Símbolos gráficos utilizados en esquemas de distribución Sistemas industriales, equipos y productos industriales; principios aplicados para la estructuración e identificación de referencias

Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas aparecen en color rojo.

Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.

Sugerencias para las clases Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didácticos, sobre los componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la colección de ejercicios.

XXII

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual «Fundamentos de circuitos electrohidráulicos».
Profesión
Tema
Mecatrónico
Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Crear sistemas parciales de mecatrónica
Mecánico industrial
Instalación y puesta en funcionamiento de sistemas de control.
Electrónico especializado en
técnicas de automatización
Analizar y adaptar sistemas de control
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad
Estructura de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
 Título
 Objetivos didácticos
 Descripción de la tarea a resolver
 Esquema de situación
 Tareas a resolver
 Medios auxiliares
 Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Denominación de los componentes
Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma
DIN ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de
identificación. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente.
Cilindros:
Válvulas:
Sensores:
Señales de entrada:
Accesorios:
1A1, 2A1, 2A2,
1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, …
1B1, 1B2,
S1, S2, …
0Z1, 0Z2, 1Z1, …
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
XXIII

Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se incluye en calidad de material didáctico complementario.

Estructura del contenido del CD-ROM:

Instrucciones de utilización

Imágenes

Hojas de datos

Esquemas de distribución FluidSIM ®

Presentaciones

Instrucciones de utilización Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico. Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos.

Imágenes Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.

Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didáctico y, además, están guardadas en archivos de formato pdf.

Esquemas de distribución FluidSIM ® En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribución FluidSIM ® correspondientes a los 15 ejercicios.

Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

XXIV

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Contenido

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1:

Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

1

Ejercicio 2:

Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas

11

Ejercicio 3:

Alimentación de piezas a prensar

19

Ejercicio 4:

Desvío de cajas

35

Ejercicio 5:

Accionamiento de una plataforma elevadora

51

Ejercicio 6:

Fijación de bloques de válvulas

65

Ejercicio 7:

Fijación de bloques de motor

83

Ejercicio 8:

Curvado de tubos de metal

95

Ejercicio 9:

Montaje a presión de rodamiento de bolas

107

Ejercicio 10:

Achaflanar piezas

123

Ejercicio 11:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

135

Ejercicio 12:

Embutición profunda de chapas

151

Ejercicio 13:

Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B

163

Ejercicio 14:

Transporte de contenedores

177

Ejercicio 15:

Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores

191

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

I

II

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica Objetivos didácticos Una vez realizado
Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.
 El estudiante conoce los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.
 El estudiante puede seleccionar una bomba hidráulica apropiada.
Descripción de la tarea a resolver
En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. El equipo incluye
componentes del tamaño NG 4. La presión máxima deberá ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deberá seleccionarse la bomba hidráulica apropiada.
Esquema de situación
Puesto de trabajo de hidráulica
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
1
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica Tareas a resolver 1.
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de bombas hidráulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.
3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada.
Medios auxiliares
 Hojas de datos
 Manual de estudio: Hidráulica
1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de bombas hidráulicas
Información
Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio de «aspiración y expulsión». Considerando el
volumen de expulsión, es posible diferenciar entre tres tipos básicos de bombas hidráulicas:
Bombas de funcionamiento
• constante:
el volumen de expulsión no cambia
• Bombas ajustables:
posibilidad de ajustar el volumen de expulsión
• Bombas regulables:
regulación del volumen en función de la presión, el caudal y la potencia
Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión). El caudal volumétrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.
Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, válvula limitadora de presión). La presión se expresa en unidades de MPa o
bar.
2 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica a) Describa el funcionamiento
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.
1
2
3
Bomba de engranajes: dibujo en sección; 1: Compresión del líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
3
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica b) Denomine los símbolos
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
b) Denomine los símbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.
1
2
3
P
T
M
4
Símbolo de una bomba hidráulica
4 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica c) En la fig.
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidráulica el número que corresponda.
10
11
1
2
9
8
7
3
6
5
4
Representación esquemática de una bomba hidráulica
Pieza
Denominación
Tornillo de escape
Cámara de aspiración
Tubo de aspiración
Alimentación con filtro de aire
Chapa de estabilización del caudal
Filtro de entrada
Indicador de nivel; nivel máximo de llenado
Indicador de nivel; nivel mínimo de llenado
Motor y bomba
Retorno
Cámara de retorno
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
5
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica 2. Cálculo del caudal
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica
Información
El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el
parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del
líquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevación).
El volumen de líquido transportado por minuto se denomina caudal volumétrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsión V y de las revoluciones n de la
bomba:
q  nV
– Calcule el caudal volumétrico de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsión
n = 1.450 rpm
V = 2,8 cm 3 (por giro)
Incógnita
Caudal volumétrico q en l/min
Cálculo
6 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica 3. Cálculo del grado
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
3.
Cálculo del grado de eficiencia de una bomba hidráulica
Información
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
de potencia. Esa pérdida se expresa a través del grado de eficiencia.
La potencia hidráulica útil P hyd de una bomba hidráulica depende de la presión de funcionamiento p y del
caudal volumétrico efectivo q ef . Fórmula para calcular la potencia útil:
P
 pq
hyd
ef
El grado de eficiencia volumétrica expresa la relación entre el caudal volumétrico efectivo y el caudal
volumétrico teórico (calculado) de la bomba
q
ef
vol
q
th
q
 Vn
th
th
q
 Vn 
ef
th
vol
Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsión
n = 1.450 rpm
V = 6,5 cm 3 (por giro)
l
Caudal volumétrico efectivo
q
con 100 bar
ef
8,6 min
Incógnita
Grado de eficiencia  vol
Cálculo
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
7
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica 4. Selección de una
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
4. Selección de una bomba hidráulica
Información
A continuación se ofrece datos técnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidráulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
• Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V
• Frecuencia: 50 Hz
• Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
• Peso sin aceite: máx. 20 kg
Informaciones generales
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Dimensiones
Largo
580
mm
580
mm
580
mm
Ancho
300
mm
300
mm
300
mm
Alto
180
mm
180
mm
180
mm
Peso
Bomba vacía
Bomba con aceite
19
kg
19
kg
19
kg
24
kg
24
kg
29
kg
Sistema eléctrico
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Motor
Corriente alterna monofásica
Corriente alterna monofásica
Corriente alterna trifásica
Potencia nominal
650
W
550
W
550
W
Tensión nominal
230
V
110
V
400
V
Frecuencia
50
Hz
60
Hz
50
Hz
Revoluciones nominales
1.320 rpm
1.680 rpm
1.390 rpm
Grado de protección
IP 20
IP 20
IP 20
Tiempo de utilización
50
%
50
%
100
%
8
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica Hidráulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60
Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Hidráulica
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Medio
Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm 2 /s)
Construcción de la bomba
Bomba de corona dentada exterior
Caudal volumétrico
1,6 cm 3
1,6 cm 3
1,6 cm 3
Caudal en función de las
revoluciones nominales
2,2 l/min
2,7 l/min
2,2 l/min
Presión de funcionamiento
0,5 – 6 MPa (5–60 bar)
Ajuste
Manual
Manómetro, margen de
indicación
0 –10 MPa (0–100 bar)
Manómetro: clase de calidad
1,6
Volumen del depósito de aceite
aprox. 5 l
aprox. 5 l
aprox. 10 l
Filtro de retorno, grado de
filtración
90 m
Conexión
Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depósito, una conexión para
el depósito calibrado de evacuación.
– ¿Qué bomba hidráulica seleccionó usted? Explique su elección.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
9

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica

10 Nombre:

Fecha:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas Objetivos didácticos Una
Ejercicio 2
Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 Conocerá la construcción y la utilización de válvulas limitadoras de presión.
 El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidráulicos.
Descripción de la tarea a resolver
Al resolver las tareas, pero también cuando se realizan trabajos de mantenimiento reales en la planta, los
equipos se ponen en funcionamiento a baja presión. A continuación se va aumentando la presión hasta
alcanzar la presión máxima. Se procede de esta manera por razones de seguridad. Para limitar la presión y
aumentarla paulatinamente a continuación, se puede utilizar una válvula limitadora de presión o un circuito
de recirculación en la bomba. Siendo baja la presión, es posible detectar posibles fugas que pueden surgir
después de sustituir algún componente del equipo hidráulico.
La prensa ya está montada y, a continuación, deberá ponerse en funcionamiento por primera vez.
Esquema de situación
Prensa hidráulica de dos columnas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
11
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas Condiciones generales
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
Condiciones generales
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de seguridad que son indispensables en aplicaciones
reales (por ejemplo, mando bimanual, rejilla de protección).
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de válvulas limitadoras de presión.
2. Estudie las secuencias que deben respetarse durante la puesta en funcionamiento.
3. Infórmese sobre la forma de ajustar válvulas limitadoras de presión.
4. Confeccione el esquema de distribución hidráulico.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Efectúe el montaje del sistema de control.
7. Compruebe la configuración del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte
de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
 Hojas de datos
 Manual de estudio: Hidráulica
 Software de simulación FluidSIM ® Hidráulica
12 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas 1. Describa
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
1. Describa la construcción y el funcionamiento de válvulas limitadoras de presión
a) ¿Qué función tienen las válvulas limitadoras de presión?
b) ¿Qué tipos de válvulas limitadoras de presión existen?
c) ¿Con qué fin se utilizan válvulas limitadoras de presión en instalaciones hidráulicas?
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
13
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas 2. Estudie
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
2. Estudie lo que debe considerarse durante la puesta en funcionamiento
Información
Procedimiento para la puesta en marcha (circuito de recirculación de la bomba)
1. Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
2. Tratándose de sistemas de control electrohidráulicos, conecte la tensión de funcionamiento
de 24 V DC.
3. Ponga en marcha la bomba hidráulica.
4. Cierre lentamente la válvula de cierre hasta que obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación.
5. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
6. Cierre completamente la válvula de cierre y resuelva la tarea.
Procedimiento para la puesta en marcha (circuito con válvula limitadora de presión)
1. Abra completamente la válvula limitadora de presión.
2. Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.
3. Ponga en marcha la bomba hidráulica.
4. Cierre lentamente la válvula limitadora de presión hasta que obtenga una presión de
recirculación de aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación.
5. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
6. Cierre la válvula limitadora de presión hasta obtener la presión de limitación necesaria.
3. Ajuste de válvulas limitadoras de presión
Información
Forma de proceder con circuitos de recirculación de la bomba
1. Abra la válvula de cierre.
2. Ponga en marcha la bomba hidráulica.
3. Cierre la válvula de cierre. Todo el caudal fluye a través de la válvula limitadora de presión de la
bomba hidráulica. El ajuste momentáneo de la presión de limitación se muestra en el manómetro.
4. Modifique el valor y ajústelo abriendo o cerrando la válvula limitadora de presión hasta obtener la
presión de limitación prevista (por ejemplo, 5 MPa).
14 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas Forma de
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
Forma de proceder con un circuito con válvula limitadora de presión
1. Abra la válvula limitadora de presión.
2. Cierre la válvula de cierre.
3. Ponga en marcha la bomba hidráulica.
4. Todo el caudal de la bomba fluye a través de la válvula limitadora de presión. El ajuste momentáneo
de la presión de limitación se muestra en el manómetro.
5. Modifique el valor y ajústelo abriendo o cerrando la válvula limitadora de presión hasta obtener la
presión de limitación prevista (por ejemplo, 5 MPa).
6. Abra la válvula de cierre.
4. Completar el esquema de distribución hidráulico
a) Complete el esquema hidráulico correspondiente a la primera puesta en funcionamiento
(Circuito de recirculación de la bomba).
1V1
A
B
0Z2
0Z3
0Z1
P
T
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
15
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas b) Complete
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
b) Complete el esquema hidráulico correspondiente a la segunda puesta en funcionamiento
(Circuito con válvula limitadora de presión).
1V2
A
B
1V1
0Z2
0Z3
0Z1
P
T
16 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas 5. Confección
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
5. Confección de una lista de los equipos necesarios
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.
– Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Indique la identificación de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad
Identificación
Denominación
Regulador de caudal
Válvula de cierre
Tubo flexible, 600 mm
Tubo flexible, 1.000 mm
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
Bomba hidráulica
Lista de componentes (Circuito de recirculación de la bomba)
Cantidad
Identificación
Denominación
Regulador de caudal
Válvula de cierre
Válvula limitadora de presión
Tubo flexible, 600 mm
Tubo flexible, 1.000 mm
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
Bomba hidráulica
Lista de componentes (Circuito con válvula limitadora de presión)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
17
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas 6. Montaje
Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
6. Montaje del sistema de control (circuito de recirculación de la bomba)
Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Utilice el esquema de distribución.
Denomine los componentes.
Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión!
Los conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para
compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
7.
Comprobación la configuración del sistema de control (circuito de recirculación de la bomba)
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.
 Cierre completamente el estrangulador de la válvula reguladora 1V1.
 Abra la válvula de cierre 0V1 y active el modo de recirculación de la bomba.
 Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
 Cierre lentamente la válvula de cierre hasta que obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
 Cierre completamente la válvula de cierre y con la válvula limitadora de presión ajuste una presión
límite de 5 MPa en la bomba hidráulica.
 Abra el estrangulador medio giro. El aceite hidráulico fluye hacia la conexión del depósito a través de la
válvula reguladora.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula estranguladora.
18 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 3 Alimentación de piezas a prensar Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el
Ejercicio 3
Alimentación de piezas a prensar
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.
 El estudiante es capaz de realizar el montaje de sistemas de accionamiento directo.
Descripción de la tarea a resolver
Sobre una cinta de transporte avanzan las piezas. Éstas se recogen para alimentarlas a la prensa. Hasta
ahora, la operación de alimentación de las piezas se realizaba mediante una palanca manual conectada
directamente a la válvula. Este sistema deberá sustituirse mediante un sistema de control electrohidráulico.
La válvula deberá accionarse directamente mediante un pulsador eléctrico.
Diseñe el sistema de control para el sistema de alimentación de piezas.
Esquema de situación
1A1
Sistema de alimentación de piezas a una prensa
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en aplicaciones
reales.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
19
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar Descripción del proceso 1. Al presionar un
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
Descripción del proceso
1. Al presionar un pulsador avanza el vástago del cilindro que coloca la pieza en la posición de
mecanizado de la prensa.
2. El pulsador se mantiene presionado hasta que la pieza alcanza la posición correcta.
3. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede.
Condiciones generales
 Utilice un cilindro de doble efecto.
 La electroválvula deberá accionarse directamente.
 En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
hasta la posición final trasera.
Tareas a resolver
1. Describa la configuración básica del sistema electrohidráulico.
2. Describa la configuración y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
3. Seleccione la electroválvula que se utilizará para controlar el cilindro que alimenta las piezas a la
prensa.
4. Describa la construcción y el funcionamiento de pulsadores eléctricos.
5. Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electroválvula.
6. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
alimentación de piezas.
7. Confeccione una lista de componentes.
8. Efectúe el montaje del sistema de control.
9. Compruebe la configuración del sistema de control.
10. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte
de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
 Hojas de datos, instrucciones de utilización
 Manual de estudio: Electrohidráulica
 WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
 Software de simulación FluidSIM ® Hidráulica
20 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar 1. Describa la configuración del sistema hidráulico
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
1. Describa la configuración del sistema hidráulico
Tanto los sistemas de control hidráulicos y como los sistemas de control electrohidráulicos tienen una parte
funcional hidráulica. Sin embargo, la parte correspondiente a las señales de control es diferente en ambos
casos.
Parte hidráulica:
Flujo de señales en la parte de control eléctrico
Flujo de potencia
Actuador
Parte de
Entrade de
Procesamiento
Salida de
control de
señales
de señales
señales
energía
Alimentación de energía para el
sistema de control
Parte de
alimentaci
ó
n de
energ ía
Describa la configuración básica del sistema electrohidráulico
– Complete la lista de componentes. Indique dos elementos de entrada, dos elementos de procesamiento
y un elemento de control apropiados para un sistema de control electrohidráulico.
Grupo funcional
Ejemplos
Entrada de señales
Ejemplos de elementos de entrada
Procesamiento de señales
Ejemplo de elementos de procesamiento de señales
Salida de señales
Ejemplos de elementos actuadores
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
21
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar 2. Descripción de la construcción y del
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
2. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un cilindro de doble efecto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cilindro de doble efecto: símbolo y dibujo en sección
a) Describa la configuración y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del cilindro el número que corresponda.
Pieza
Denominación
Camisa del cilindro
Émbolo
Cámara del lado del émbolo
Vástago
Cámara del lado del vástago
Banda de guía
Junta del vástago
Anillo rascador
Junta del émbolo
22
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar 3. Selección de la electroválvula para controlar
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
3.
Selección de la electroválvula para controlar el sistema de alimentación de piezas
El cilindro de doble efecto es accionado por una electroválvula distribuidora.
El comportamiento del cilindro es el siguiente:
 Al activarse la válvula distribuidora, el vástago del cilindro avanza.
 Si la válvula distribuidora se encuentra en su posición normal, el vástago del cilindro retrocede.
Deberá seleccionarse entre una electroválvula de 3/2 vías, una electroválvula de 4/2 vías y una
electroválvula de 4/3 vías con centro cerrado.
a)
Seleccione la válvula más apropiada para controlar los movimientos del cilindro. Explique su elección.
Cilindro de doble efecto: símbolo
Símbolos de las válvulas
Explicación
A
P
T
A
B
P
T
A
B
P
T
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
23
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar b) Compare el símbolo con la representación
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
b) Compare el símbolo con la representación esquemática de la electroválvula de 4/2 vías. Compruebe si
el símbolo coincide con el esquema. Si no coincide, complete el símbolo como corresponda.
A B
M1
P
T
Electroválvula de 4/2 vías: símbolo
1 23
4
5 6
7
T
BPA
Electroválvula de 4/2 vías: dibujo en sección
24 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar c) En la fig. anterior, atribuya a
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la electroválvula de 4/2 vías el número que
corresponda.
Pieza
Denominación
1
2
3
4
5
6
7
d) Explique el significado de las conexiones de válvulas. Complete la lista.
Denominación
Significado
P
T
A, B
L
e) Describa el funcionamiento de la electroválvula de 4/2 vías que aparece en la imagen.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
25
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar f) Compruebe si la electroválvula de 4/2
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
f)
Compruebe si la electroválvula de 4/2 vías es apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso
de un corte de la alimentación de energía eléctrica.
Condición que debe cumplirse en la aplicación
En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
hasta la posición final trasera.
4.
Descripción de la construcción y del funcionamiento de interruptores eléctricos
Estos interruptores pueden ser pulsadores o selectores. Se utilizan para cerrar o interrumpir circuitos
eléctricos. Pueden estar normalmente cerrados, normalmente abiertos o pueden tener un contacto
conmutador.
a) Indique la denominación de los componentes más importantes del pulsador que aparece en la imagen.
Atribuya a cada componente la denominación que le corresponda.
1
3
4
2
3
Pulsador: dibujo en sección y símbolo
Pieza
Denominación
1
2
3
26
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar b) Describa el funcionamiento del pulsador que
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
b) Describa el funcionamiento del pulsador que aparece en la imagen.
c) Describa la construcción y el funcionamiento de los pulsadores y conmutadores que se muestran en los
símbolos.
1
2
Construcción
Función
3
4
Construcción
Función
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
27
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar 2 4 1 Construcción Función 13 21
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
2 4
1
Construcción
Función
13
21
14
22
Construcción
Función
28 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar 5. Diferencia entre accionamiento directo y accionamiento
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
5. Diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electroválvula
Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.
– Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electroválvula
suponiendo la siguiente aplicación:
Accionamiento eléctrico de una electroválvula de 4/2 vías mediante un pulsador.
1A1
1V1
A
B
1M1
P
T
Esquema hidráulico
Accionamiento directo
Accionamiento indirecto
24 V
1
24 V
1
2
3
3
13
S1
S1
K1
4
4
14
A1
1M1
K1
1M1
A2
0 V
0 V
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
29
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar 6. Completar el esquema de distribución hidráulico
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
6. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema
de alimentación de piezas
a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de alimentación de piezas. Complete el
esquema de distribución. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las
conexiones.
1000
mm
1000 mm
0Z2
0Z3
600
mm
600 mm
0V1
600
mm
1000 mm
1000 mm
0Z1
P
T
T S
L
5 MPa
(50 bar)
Esquema hidráulico del sistema de alimentación de piezas
30 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar b) Complete el esquema de distribución eléctrico
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de alimentación de piezas. Complete el
esquema de distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique todos los componentes e
incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V
1
0 V
Esquema eléctrico del sistema de alimentación de piezas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
31
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar 7. Confección de una lista de los
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
7. Confección de una lista de los equipos necesarios
– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la
identificación de los componentes y su denominación.
Cantidad
Identificación
Denominación
Componentes hidráulicos
Cantidad
Identificación
Denominación
Componentes eléctricos
32
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151

Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar

8. Montaje del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:

Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la bomba antes de realizar el montaje del circuito.

Utilice el esquema de distribución.

Denomine los componentes.

Acoplamiento de tubos flexibles

– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión! Los conexiones deben establecerse sin presión.

– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.

Selección y montaje de los tubos flexibles

– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presión.

– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.

– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.

– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.

– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.

Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.

Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.

9.

Comprobación la configuración del sistema de control

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:

Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.

Verifique si está montada correctamente la tapa protectora del cilindro.

Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.

Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.

Ponga en marcha la bomba hidráulica.

Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicación del estado de los componentes.

Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión de recirculación de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.

Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.

Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidráulica.

Ejecute varios ciclos completos de control.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Nombre:

Fecha:

33

Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar – Compare la velocidad de avance y
Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
– Compare la velocidad de avance y la velocidad de retroceso del cilindro de doble efecto.
10. Descripción el funcionamiento del sistema de control
– Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Paso 1-2 (avance)
Paso 2-3 (retroceso)
34 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 4 Desvío de cajas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá
Ejercicio 4
Desvío de cajas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la carga.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.
 El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
 El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
 El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá
considerarla en los esquemas eléctricos.
Descripción de la tarea a resolver
Deberán desviarse las cajas abiertas que avanzan sobre una cinta de transporte.
Dado que el sistema de desvío es parte de un equipo automatizado, el control deberá ser electrohidráulico.
Diseñe el sistema de control para el sistema de desvío de piezas.
Esquema de situación
1
2
1A1
Equipo de desvío de piezas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
35
Ejercicio 4 – Desvío de cajas Descripción del proceso 1. Una caja abierta se detiene
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
Descripción del proceso
1. Una caja abierta se detiene en la posición de desvío.
2. Al presionar un pulsador avanza el vástago del cilindro desviando la caja abierta desde la cinta de
transporte 1 hacia la cinta de transporte 2.
3. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final trasera.
Condiciones generales
 Se utilizará un cilindro de doble efecto.
 Deberá poderse ajustar la velocidad del sistema de desvío de piezas.
 El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 El control de la electroválvula deberá ser indirecto.
 En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
hasta la posición final trasera.
Tareas a resolver
1. Seleccione una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance.
2. Explique por qué debe ser indirecto el control de la electroválvula. Tenga en cuenta la carga que
soportan los contactos del pulsador.
3. Describa la construcción y el funcionamiento de un relé.
4. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
desvío de piezas.
5. Complete la lista de componentes.
6. Efectúe el montaje del sistema de control.
7. Compruebe la configuración del sistema de control.
8. Describa el funcionamiento del sistema de control.
9. Mida la corriente en la parte eléctrica del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte
de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
 Hojas de datos, instrucciones de utilización
 Manual de estudio: Electrohidráulica
 WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
 Software de simulación FluidSIM ® Hidráulica
36 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 4 – Desvío de cajas 1. Selección de una válvula apropiada para reducir la
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
1. Selección de una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance
En un sistema hidráulico, la velocidad de los movimientos ejecutados por los actuadores hidráulicos
depende del caudal. Si, por ejemplo, es necesario reducir la velocidad de un cilindro, debe reducirse el
caudal.
Para reducir el caudal se utilizan válvulas reguladoras.
1A1
1V2
B
A
1V1
A
B
1M1
P T
División de caudal
0Z1
P
T
T S
L
5 MPa
(50 bar)
División de caudal. Ejemplo: válvula de estrangulación y antirretorno
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
37
Ejercicio 4 – Desvío de cajas a) Describa cómo se reduce el caudal hacia un
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
a) Describa cómo se reduce el caudal hacia un actuador hidráulico utilizando válvulas reguladoras.
Información
Las válvulas reguladoras de caudal se clasifican según su función de control o de regulación:
Válvulas de control de caudal (válvulas estranguladoras, válvulas de diafragma)
Válvulas de regulación de caudal (por ejemplo, la válvula reguladora de 2 vías)
b)
Describa la diferencia entre una válvula de control de caudal y una válvula reguladora de caudal.
Válvula reguladora de caudal
Características
Ejemplo: Válvula estranguladora regulable
A
B
Ejemplo: Válvula reguladora de caudal de 2 vías
B
A
38 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 4 – Desvío de cajas c) Seleccione la válvula más apropiada para controlar los
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
c) Seleccione la válvula más apropiada para controlar los movimientos del sistema de desvío de piezas.
Explique su elección.
Condiciones que deben cumplirse en la aplicación
• La velocidad de avance deberá ajustarse en función de la carga
• La velocidad de retroceso no deberá depender de la carga
 Válvulas estranguladora
 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
 Válvula de estrangulación y antirretorno
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
39
Ejercicio 4 – Desvío de cajas 2. Razones para la utilización de un sistema de
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
2. Razones para la utilización de un sistema de accionamiento indirecto
El consumo de potencia de la bobina de una válvula de accionamiento eléctrico influye en la corriente que
fluye a través del circuito eléctrico.
a) Calcule la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador en los dos circuitos.
Los dos esquemas muestran un sistema de accionamiento directo, aunque con electroválvulas
diferentes.
Información
Cálculo de la corriente que fluye a través del pulsador según la fórmula siguiente:
P  UI
24 V
1
24 V
1
13
13
S1
I =
S1
I =
14
14
1M1
1M1
0 V
0 V
Bobina de válvula con P = 12 W
Bobina de válvula con P = 36 W
b) Compare la carga calculada que se aplica en los contactos del pulsador S1 con los datos que sobre la
carga admisible que se indica en la hoja de datos del pulsador.
40 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 4 – Desvío de cajas Importante Existen diversas ejecuciones de pulsadores con función de
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
Importante
Existen diversas ejecuciones de pulsadores con función de interruptores y de conmutadores.
Dependiendo de la ejecución puede variar la carga que soportan los contactos.
c) ¿Cómo debe modificarse el esquema para que no se dañe el pulsador S1?
Tenga en cuenta que los pulsadores que están a su disposición tienen contactos que soportan una
carga máxima inferior a 2 A.
Compare la carga que soportan los contactos de un relé con la carga que soportan los contactos del
pulsador.
24 V
1 2
13
S1
14
0 V
Accionamiento indirecto
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
41
Ejercicio 4 – Desvío de cajas 3. Descripción de la construcción y del funcionamiento de
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
3. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un relé
Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control.
Un relé es un interruptor de accionamiento electromagnético que cuenta con varios contactos.
2
3
1
4
5
A1
A2
4
2
1
7
6
Relé: dibujo en sección
a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del relé el número que corresponda.
Pieza
Denominación
Lengüetas de la bobina
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperación
Inducido
Lengüetas de la bobina
Bobina con núcleo
42
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 4 – Desvío de cajas b) Describa el funcionamiento de un relé. c) En
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
b) Describa el funcionamiento de un relé.
c) En la bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la función necesaria,
se utilizan relés con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos
conmutadores.
Describa la construcción del relé, la ocupación de sus contactos y su funcionamiento.
Descripción
Símbolo
13
23
31
41
A1
A2
14
24
32
42
A1
12
14
22
24
32
34
42
44
A2
11
21
31
41
d)
Nombre posibles aplicaciones de relés en sistemas de control eléctricos o electrohidráulicos.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
43
Ejercicio 4 – Desvío de cajas 4. Completar el esquema de distribución hidráulico y el
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
4. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema
de desvío de piezas
a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de desvío de piezas. Complete el esquema
de distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
A
B
P
T
0Z2
0Z3
0V1
0Z1
P
T
T S
L
5 MPa
(50 bar)
Esquema hidráulico del sistema de desvío de piezas
44 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 4 – Desvío de cajas b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
b)
Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas. Complete el esquema
de distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V
1
2
A1
A2
0
V
12
.2
11
14
22
21
24
32
31
34
42
41
44
Esquema eléctrico del sistema de desvío de piezas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
45
Ejercicio 4 – Desvío de cajas 5. Completar la lista de componentes – Complete la
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
5. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la
identificación de los componentes y su denominación.
Cantidad
Identificación
Denominación
1
0V1
Válvula de cierre
3
Tubo flexible, 600 mm
2
Tubo flexible, 1.000 mm
2
Tubo flexible, 1.500 mm
2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
1
0Z1
Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Cantidad
Identificación
Denominación
1
Multímetro digital
1
Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC
Componentes eléctricos
Importante
Para realizar las mediciones se necesita un multímetro digital.
46 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151

Ejercicio 4 – Desvío de cajas

6. Montaje del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:

Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la bomba antes de realizar el montaje del circuito.

Utilice el esquema de distribución.

Denomine los componentes.

Acoplamiento de tubos flexibles

– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión! Los conexiones deben establecerse sin presión.

– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.

Selección y montaje de los tubos flexibles

– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presión.

– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.

– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.

– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.

– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.

Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.

Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.

7.

Comprobación la configuración del sistema de control

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:

Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.

Verifique si está montada correctamente la tapa protectora del cilindro.

Cierre completamente la válvula estranguladora. A continuación, abra la válvula efectuando un medio giro.

Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.

Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.

Ponga en marcha la bomba hidráulica.

Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicación del estado de los componentes.

Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión de recirculación de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.

Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.

Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidráulica.

Ejecute varios ciclos completos de control.

Cerrando la válvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Nombre:

Fecha:

47

Ejercicio 4 – Desvío de cajas Importante Antes de realizar el desmontaje del sistema de
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula estranguladora.
8. Descripción el funcionamiento del sistema de control
– Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Paso 1-2 (avance)
Paso 2-3 (retroceso)
48 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 4 – Desvío de cajas 9. Medición de la corriente eléctrica Indicaciones de seguridad
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
9. Medición de la corriente eléctrica
Indicaciones de seguridad
• Antes de efectuar la medición, cerciórese que la tensión no exceda 24 V DC en la parte del circuito
donde quiere realizar la medición.
• Las mediciones en partes del circuito que tienen una tensión mayor (por ejemplo, 230 V)
únicamente podrán realizarse por personas que disponen de los conocimientos necesarios o que
recibieron las instrucciones pertinentes.
• ¡Si la medición se lleva a cabo de manera indebida, puede peligrar la integridad física de la persona!
• Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad al trabajar con corriente eléctrica.
Información
Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito eléctrico
1. Desconectar la alimentación de tensión en el circuito eléctrico.
2. Seleccionar el modo de funcionamiento necesario en el multímetro
(medición de corriente continua).
3. Al medir la corriente continua, conectar el aparato de medición sin confundir los polos.
4. Seleccionar el mayor margen de medición posible.
5. Conectar la alimentación de tensión.
6. Observar la indicación en el visualizador y, paso a paso, seleccionar un margen de medición menor.
7. Cuando se obtiene el margen de medición más pequeño posible, leer el resultado.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
49
Ejercicio 4 – Desvío de cajas – Mida la corriente eléctrica que fluye a través
Ejercicio 4 – Desvío de cajas
– Mida la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador y de la bobina. Apunte la tolerancia de los
valores de medición.
Medición de la corriente que fluye
a través del pulsador
Medición de la corriente que fluye
a través de la bobina
24 V
1
2
24 V
1
2
13
12
14
13
12
14
S1
K1
S1
K1
14
11
14
11
A
A
A1
A1
K1
1M1
K1
1M1
A2
A2
0 V
0 V
Valor de medición de potencia eléctrica
Valor de medición de potencia eléctrica
50 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 5 Accionamiento de una plataforma elevadora Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el
Ejercicio 5
Accionamiento de una plataforma elevadora
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.
 El estudiante puede seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y electrohidráulicos aplicando
criterios económicos.
 El estudiante puede utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
Descripción de la tarea a resolver
La plataforma elevadora se utiliza para compensar la altura entre el piso del almacén y de la zona de
entrega de mercancías. Dado que la plataforma debe soportar grandes masas, el control deberá ser
electrohidráulico.
Diseñe el sistema de control para la plataforma elevadora.
Esquema de situación
Plataforma elevadora
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
51
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora Descripción del proceso 1. Al accionar el
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
Descripción del proceso
1. Al accionar el interruptor eléctrico de la bomba hidráulica, la plataforma se eleva.
2. Al presionar el pulsador eléctrico S1 de accionamiento de la válvula, la plataforma desciende.
3. Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma se detiene.
Condiciones generales
 El control del descenso de la plataforma elevadora deberá estar a cargo de una electroválvula de
2/2 vías.
 Deberá poderse ajustar la velocidad de descenso de la plataforma.
 Por razones energéticas, la bomba sólo deberá estar en funcionamiento mientras se eleva la
plataforma.
 Por razones de seguridad, para que se eleve la plataforma deberá mantenerse presionado el pulsador.
Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma deberá detenerse.
 El control de la electroválvula deberá ser indirecto.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 2/2 vías.
2. Una vez que efectuó el montaje de la válvula de 2/2 vías, compruebe si se producen fugas.
3. Describa las posibles aplicaciones que tiene una electroválvula de 4/2 vías.
4. Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos de la plataforma elevadora. Al
seleccionar la válvula considere también criterios económicos.
5. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la
plataforma elevadora.
6. Complete la lista de componentes.
7. Efectúe el montaje del sistema de control.
8. Compruebe la configuración del sistema de control.
9. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte
de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
 Hojas de datos, instrucciones de utilización
 Manual de estudio: Electrohidráulica
 WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
 Software de simulación FluidSIM ® Hidráulica
52 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 1. Descripción de la construcción y funcionamiento
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
1. Descripción de la construcción y funcionamiento de una electroválvula de 2/2 vías.
El sistema de control de la plataforma elevadora es un control de posiciones. Las válvulas distribuidoras que
se utilicen para controlar posiciones deben ser capaces de bloquear duraderamente el caudal.
a) Complete el símbolo de una electroválvula de 2/2 vías de accionamiento directo, con reposición por
muelle, con accionamiento auxiliar y cerrada en posición normal.
A
P
Electroválvula de 2/2 vías: símbolo
b) Describa el funcionamiento de la electroválvula de 2/2 vías.
P
A
Electroválvula de 2/2 vías: esquema
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
53
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora c) Existen diversas ejecuciones de electroválvulas de
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
c)
Existen diversas ejecuciones de electroválvulas de 2/2 vías.
Indique cuáles esos dos tipos.
2.
Comprobación de fugas en el sistema
Para controlar los movimientos de la plataforma elevadora se utiliza una válvula de corredera. ¿Qué efecto
tiene la carga que ejerce presión sobre la válvula de corredera?
Importante
Un cilindro de doble efecto también puede utilizarse como cilindro de simple efecto. En ese caso, la
conexión de utilización se conecta directamente al depósito.
– Incluya en el esquema de la válvula de corredera el sentido de flujo de escape de la fuga del líquido que
se encuentra bajo presión.
Describa el efecto que tiene la fuga en el comportamiento de la plataforma elevadora.
m
P
A
Plataforma elevadora: representación esquemática
54 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 3. Descripción de las aplicaciones posibles de
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
3.
Descripción de las aplicaciones posibles de una electroválvula de 4/2 vías
En sistemas de control electrohidráulicos se utilizan válvulas de distribuidoras de diversas funciones. Si no
se dispone de una válvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una válvula con
una cantidad diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada.
En la siguiente tabla se muestra una selección de válvulas de vías, que se utilizan con frecuencia en
aplicaciones industriales. Todas estas válvulas pueden sustituirse por una electroválvula de 4/2 vías del
tipo descrito antes.
A
B
M1
P
T
T
BPA
Electroválvula de 4/2 vías: símbolo y esquema
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
55
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora – Describa las funciones de los diversos
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
– Describa las funciones de los diversos tipos de válvulas. Para que la válvula funcione de la manera
prevista, cierre las conexiones de la electroválvula de 4/2 vías que no son necesarias.
Símbolo
Descripción del tipo de válvula
Solución con
una electroválvula de 4/2 vías
A
A
B
M1
M1
P
P
T
A
A
B
M1
M1
P
P
T
A
A
B
M1
M1
P
T
P
T
A
A
B
M1
M1
P
T
P
T
56
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 4. Selección de una válvula distribuidora apropiada
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
4. Selección de una válvula distribuidora apropiada para la plataforma elevadora
Usted no dispone de una electroválvula de 2/2 vías para controlar los movimientos de la plataforma
elevadora.
Para controlar los movimientos del cilindro de simple efecto de la plataforma elevadora deberá elegir entre
las siguientes válvulas:
 Electroválvula de 3/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
 Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
Información
Para seleccionar una válvula, deben aplicarse los siguientes criterios:
• Tarea a resolver
• Comportamiento en caso de un corte de energía
• Mínimo costo posible
Los costos totales de una válvula incluyen el costo de la válvula misma y, además,
los costos generados por la instalación, por el mantenimiento y por la disponibilidad de piezas de
recambio en el almacén.
– Seleccione la válvula distribuidora más apropiada para la plataforma elevadora. Explique su elección.
Válvula seleccionada
Explicación
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
57
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 5. Completar el esquema de distribución hidráulico
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
5. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la
plataforma elevadora
a) Complete el esquema de distribución hidráulico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de
distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete el
esquema agregando los tubos flexibles necesarios.
m
A
B
P
T
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
Esquema hidráulico de la plataforma elevadora
Importante
A diferencia de lo que se indica en el esquema de situación, el cilindro se encuentra en posición vertical
en el esquema de distribución. Por lo tanto, el peso (carga tirante) tiene un efecto mayor.
58 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora b) Complete el esquema de distribución eléctrico
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
b)
Complete el esquema de distribución eléctrico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de
distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones.
24 V
1
2
A1
K1
A2
0
V
12
11
14
22
21
24
32
31
34
42
41
44
Esquema eléctrico de la plataforma elevadora
Importante
El esquema de distribución eléctrico no considera la conexión y desconexión de la bomba hidráulica.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
59
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 6. Completar la lista de componentes –
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
6. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la
identificación de los componentes y su denominación.
Cantidad
Identificación
Denominación
2
Distribuidor en T
1
Peso
1
0V1
Válvula de cierre
2
Tubo flexible, 600 mm
4
Tubo flexible, 1.500 mm
2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
1
Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Cantidad
Identificación
Denominación
1
Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC
Componentes eléctricos
60
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 7. Montaje del sistema de control Cuando
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
7. Montaje del sistema de control
Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la bomba antes de realizar
el montaje del circuito.
 Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro en posición vertical en el lado ancho de la
columna perfilada. A continuación, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa
apropiada. Es indispensable que conecte la conexión superior del cilindro al depósito.
 Utilice el esquema de distribución.
 Denomine los componentes.
 Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión!
Los conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
 Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para
compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
 Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
 Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.
Importante
En aplicaciones reales, las plataformas elevadoras tienen una función de descenso de emergencia. Con
esta función es posible lograr que la plataforma descienda aunque se haya producido un corte de la
alimentación de energía hidráulica y eléctrica.
Para obtener la función de descenso de emergencia se utiliza una válvula de cierre que puentea la
electroválvula de 2/2 vías.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
61
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 8. Comprobación la configuración del sistema de
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
8. Comprobación la configuración del sistema de control
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.
La conexión superior del cilindro necesariamente debe estar conectada al depósito.
 Verifique si está montada correctamente la tapa protectora del cilindro.
 Cierre completamente la válvula estranguladora. A continuación, abra la válvula efectuando un medio
giro.
 Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
 Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.
 Ponga en marcha la bomba hidráulica.
 Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicación del estado de los
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre. El vástago del cilindro avanza hacia la posición final trasera.
 Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 4 MPa (40 bar) en la bomba
hidráulica.
 Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
 Al presionar el pulsador S1 la electroválvula de 4/2 vías abre el paso. El vástago avanza debido a la
carga. El líquido sometido a presión fluye nuevamente hacia el depósito.
 Cerrando la válvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Importante
Antes de desmontar el sistema de control deberá abrirse completamente la válvula de estrangulación y
antirretorno.
Al desmontar la válvula de antirretorno, desacople primer el lado de la válvula y, a continuación, el lado
del tubo flexible.
Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación, el cuerpo del
distribuidor en T.
– Describa cuál es la función de la válvula antirretorno.
62 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora 9. Descripción el funcionamiento del sistema de
Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora
9. Descripción el funcionamiento del sistema de control
– Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Paso 1-2 (retroceso)
Paso 2-3 (avance)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
63

Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora

64 Nombre:

Fecha:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Ejercicio 6 Fijación de bloques de válvulas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el
Ejercicio 6
Fijación de bloques de válvulas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
 El estudiante conoce dos posibilidades para mantener señales.
 El estudiante puede explicar y configurar sistemas de retención de señales en la parte funcional
hidráulica.
 El estudiante puede seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.
 El estudiante puede representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.
Descripción de la tarea a resolver
Fresado plano de la superficie de bloques de válvulas. Antes de iniciar la operación de fresado es necesario
fijar los cuerpos de las válvulas. En esta aplicación, el sistema de fijación deberá ser hidráulico porque estos
sistemas son capaces de generar grandes fuerzas con componentes pequeños.
Diseñe el sistema de control para el sistema de fijación de piezas.
Esquema de situación
1A1
Sistema de fijación de bloques de válvulas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
65

Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas

Descripción del procesoEjercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 1. Los bloques se colocan a mano en

1. Los bloques se colocan a mano en la máquina. El cilindro de fijación 1A1 se encuentra en su posición final trasera.

2. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la función de fijación, el vástago avanza hasta toparse con el bloque de la válvula. De esta manera queda fijado el bloque.

3. A continuación se procede al fresado del bloque.

4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vástago y la pieza queda libre.

5. El bloque se retira a mano.

Condiciones generalesy la pieza queda libre. 5. El bloque se retira a mano.  Para no dañar

Para no dañar la pieza al fijarla, deberá poderse ajustar la velocidad del cilindro de fijación.

La utilización del sistema de fijación deberá ser sencilla y rápida: un pulsador para abrir el sistema de fijación y un pulsador para cerrarlo.

El sistema de control del sistema de fijación deberá constar de un circuito eléctrico de control y de un circuito eléctrico principal.

Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de la energía en el circuito de control. Si se dejase de fijar una pieza debido a un corte de corriente, el cuerpo de la válvula ya no quedaría fijado en su posición. Por lo tanto, es posible que la fresadora que aún está en funcionamiento dañe la pieza.

Tareas a resolverfresadora que aún está en funcionamiento dañe la pieza. 1. Incluya el sistema de control en

1. Incluya el sistema de control en el diagrama de funciones y analice las condiciones que debe cumplir la válvula distribuidora.

2. Describa brevemente las diferencias principales entre una electroválvula con reposición por muelle y una electroválvula biestable.

3. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.

4. Describa las dos formas de mantener señales en sistemas de control electrohidráulicos.

5. Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijación. Al seleccionar la válvula considere también criterios económicos.

6. Calcule el consumo de energía de una bobina durante dos períodos de tiempo diferentes.

7. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de fijación.

8. Complete la lista de componentes.

9. Efectúe el montaje del sistema de control.

10. Compruebe la configuración del sistema de control.

11. Describa el funcionamiento del sistema de control.

66 Nombre:

Fecha:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas Control visual En la hidráulica, realizar un
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte
de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
 Hojas de datos, instrucciones de utilización
 Manual de estudio: Electrohidráulica
 WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
 Software de simulación FluidSIM ® Hidráulica
1. Representación del sistema de control en el diagrama de funciones
En un diagrama de funciones se describe gráficamente el funcionamiento de un sistema de control en
instalaciones hidráulicas sencillas.
Aunque el diagrama de funciones ya no está normalizado, sigue utilizándose con mucha frecuencia.
 El diagrama de funciones muestra las secuencias de los movimientos de los elementos de trabajo.
 Además, también muestra los estados de conmutación de los elementos de entrada y de procesamiento
de señales.
 Adicionalmente contiene informaciones sobre la influencia recíproca entre los elementos de entrada de
señales, los elementos de procesamiento de señales y los elementos de trabajo.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
67
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas a) Dibuje las líneas funcionales en el
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
a) Dibuje las líneas funcionales en el diagrama de funciones correspondiente al sistema de fijación de
piezas.
Tiempo
Componentes
Paso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Denominación
Ident.
Estado
Pulsado
Cerrar sistema de fijación
1
0
Pulsado
Abrir sistema de fijación
1
0
Cilindro
Válvula distribuidora
avanza
Cilindro
retrocede
Cilindro
Cilindro
extendido
Cilindro
retraído
b) Describa el comportamiento de la válvula distribuidora incluida en el sistema de control del sistema de
fijación de piezas.
68 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 2. Descripción de las diferencias principales entre
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
2. Descripción de las diferencias principales entre una electroválvula con reposición por muelle y una
electroválvula biestable.
Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de campos magnéticos. En
principio, estas válvulas pueden clasificarse en dos grupos:
 Electroválvulas con reposición por muelle
 Electroválvulas biestables
a) Los dos tipos de válvulas tienen comportamientos diferentes cuando se aplica tensión en el electroimán
y cuando deja de aplicarse tensión en él. Describa el comportamiento de las válvulas.
Electroválvula con reposición por muelle
A
B
M1
P
T
Electroválvula de 4/2 vías: ejemplo
Reacción
Electroválvula biestable
A
B
M1
M2
P
T
Electroválvula biestable de 4/2 vías: ejemplo
Reacción
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
69
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas b) Evalúe el comportamiento de la válvula
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
b)
Evalúe el comportamiento de la válvula y compruebe qué tipo de electroválvula es capaz de memorizar
señales eléctricas.
3.
Descripción de la construcción y funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
a)
Compare el símbolo con la representación esquemática de la electroválvula biestable de 4/2 vías.
Compruebe si el símbolo coincide con el esquema.
Si no coincide, complete el símbolo como corresponda.
A
B
M1
M2
P
T
Electroválvula biestable de 4/2 vías: símbolo
70 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas b) Describa el funcionamiento de la electroválvula
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
b) Describa el funcionamiento de la electroválvula biestable de 4/2 vías. Consulte las informaciones
correspondientes contenidas en la hoja de datos.
T
BPA
Electroválvula de 4/2 vías: esquema; flujo de corriente a través de la bobina M2 durante breves instantes
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
71
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 4. Descripción de las dos formas de
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
4. Descripción de las dos formas de memorizar señales
En el caso de un sistema de fijación de piezas es necesario que los movimientos del cilindro se ejecuten
completamente aunque se presione muy brevemente el pulsador. Ello significa que la válvula que controla
los movimientos del cilindro debe mantener su posición aunque se suelte el pulsador. Ello significa que es
necesario memorizar la activación del pulsador.
La señal se puede memorizar en la parte hidráulica como o en la parte de control eléctrico.
– Describa cómo se comportan los dos circuitos en caso de un corte de la energía eléctrica o en caso de
una interrupción de la energía hidráulica.
Memorización de la señal con electroválvula biestable
1A1
24 V
1234
S1
S2
K1
K2
1V1
A
B
1M1
1M2
P
T
K1
K2
1M1
1M2
0 V
Esquema hidráulico
Esquema de distribución eléctrico
Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentación de energía eléctrica
Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentación de energía hidráulica
72 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas Memorización de señales mediante autorretención eléctrica con
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
Memorización de señales mediante autorretención eléctrica con relé
Presionando el pulsador S1, fluye corriente a través de la bobina K1 del relé. El relé cierra el contacto K1. El
relé K1 se encuentra en estado de autorretención. Ello significa: Aunque ya no se presione el pulsador S1,
sigue fluyendo corriente a través de la bobina K1 y el relé mantiene su estado. La señal está memorizada.
Mediante otro contacto de K1 se activa la válvula distribuidora.
1A1
24 V
1
2 3
S1
K1
K1
1V1
A
B
1M1
S2
P T
K1
1M1
0 V
Esquema de distribución hidráulico
Esquema de distribución eléctrico
Corte de alimentación eléctrica
Interrupción de la alimentación de energía hidráulica
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
73
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 5. Selección de una válvula apropiada para
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
5. Selección de una válvula apropiada para el sistema de fijación de piezas
Al elegir el tipo de válvula apropiado para una determinada aplicación debe tenerse en cuenta el
comportamiento necesario de la válvula en caso de una interrupción de la alimentación de energía y,
además, deben considerarse dos factores:
 Duración o tiempo,
 cantidad o frecuencia
de las operaciones de conmutación necesarias.
Estos dos factores determinan el costo de la utilización de una válvula.
a) Decida usted si en las aplicaciones aquí indicadas, es más apropiado y económico utilizar una
electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle. Justifique su decisión.
Aplicación 1
El cilindro utilizado para la fijación de piezas en una estación de mecanizado deberá sujetar las piezas para
unirlas mediante pegamento. Criterios para las operaciones de conmutación:
aproximadamente 10 minutos por cada operación de fijación; 40 operaciones de fijación por día.
Tipo de válvula utilizado
Explicación
Aplicación 2
El cilindro empujador del sistema de clasificación tiene la función de retirar piezas defectuosas que avanzan
en una cinta de transporte. Criterios para las operaciones de conmutación:
duración aproximada de 3 segundos; 100 operaciones por día.
Tipo de válvula utilizado
Explicación
74 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas b) Seleccione una válvula apropiada para controlar
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
b)
Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijación.
Condiciones que deben cumplirse en la aplicación
• La operación de fijación dura aproximadamente 30 segundos. Se ejecutan 180 operaciones de
fijación por día.
• La válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de la energía en el
circuito de control.
Electroválvula de 4/2 vías
Electroválvula biestable de 4/2 vías
6.
Cálculo del consumo de energía de una bobina
a)
Presionando el pulsador S1, deberá conmutar la electroválvula de 4/2 vías.
Calcule el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo una alimentación de tensión de
24 V DC.
Consulte los datos técnicos de la electroválvula de 4/2 vías en la hoja de datos.
Valores conocidos
Incógnita
Cálculo
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
75
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas b) Determine el consumo de energía de
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
b) Determine el consumo de energía de la bobina 1M1 de la electroválvula de 4/2 vías utilizada para
controlar el cilindro de fijación de piezas. Calcule el consumo de energía suponiendo dos tiempos.
Criterios en el caso de la duración 1:
duración aproximada de 3 segundos; 180 operaciones de
fijación de piezas por día.
Criterios en el caso de la duración 2:
duración aproximada de 30 segundos; 180 operaciones de
fijación de piezas por día.
Cálculo
76 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 7. Completar el esquema de distribución hidráulico
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
7. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema
de fijación de piezas
– Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación. Complete el esquema de distribución agregando o completando los símbolos. Identifique todos
los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V
1
234
13
13
S1
S2
14
14
A
B
P
T
0 V
12
12
11
14
11
14
0Z1
22
22
0V1
21
24
21
24
32
32
31
34
31
34
42
42
41
44
41
44
5 MPa
(50 bar)
Esquemas hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
77
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 8. Completar la lista de componentes –
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
8. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la
identificación de los componentes y su denominación.
Cantidad
Identificación
Denominación
1
0V1
Válvula de cierre
3
Tubo flexible, 600 mm
2
Tubo flexible, 1.000 mm
2
Tubo flexible, 1.500 mm
2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
1
Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Cantidad
Identificación
Denominación
1
Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC
Componentes eléctricos
78
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 9. Montaje del sistema de control Cuando
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
9. Montaje del sistema de control
Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la bomba antes de realizar
el montaje del circuito.
Utilice el esquema de distribución.
Denomine los componentes.
Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión!
Los conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para
compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.
10.
Comprobación la configuración del sistema de control
¿Qué debe tenerse en cuenta en relación con la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta
en funcionamiento?
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
79
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas Cuando ponga en funcionamiento el sistema de
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.
 Verifique si está montada correctamente la tapa protectora del cilindro.
 Cierre completamente la válvula estranguladora. A continuación, abra la válvula efectuando un medio
giro.
 Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
 Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.
 Ponga en marcha la bomba hidráulica.
 Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicación del estado de los
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
 Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
 Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 5 MPa (50 bar) en la bomba
hidráulica.
 Ejecute varios ciclos completos de control.
 Cerrando la válvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula estranguladora.
80 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas 11. Descripción el funcionamiento del sistema de
Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas
11. Descripción el funcionamiento del sistema de control
– Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Paso 2-3 (soltar pieza)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
81

Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas

82 Nombre:

Fecha:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

551151

Ejercicio 7 Fijación de bloques de motor Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el
Ejercicio 7
Fijación de bloques de motor
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de un detector de posición final.
 El estudiante podrá utilizar detectores de posición para controlar las posiciones finales.
 El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
 El estudiante podrá confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
Descripción de la tarea a resolver
Una máquina rectificadora se utiliza para bruñir taladros en bloques de motores. En una operación posterior
se introducen los pistones en los taladros cilíndricos. Antes de iniciar la operación de bruñido es necesario
fijar los bloques.
Amplíe el sistema de control para el sistema de fijación de piezas de la máquina rectificadora. La operación
de fijación únicamente deberá iniciarse si el cilindro de fijación se encuentra en su posición final trasera. La
posición final trasera del cilindro deberá detectarse con un detector de posición.
Esquema de situación
1A1
Sistema de fijación de bloques de motores
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
83
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor Descripción del proceso 1. Los bloques se
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
Descripción del proceso
1. Los bloques se colocan a mano en la máquina.
2. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la función de fijación, el vástago avanza hasta
toparse con el bloque. De esta manera queda fijado el bloque.
3. Se procede al bruñido de los taladros.
4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vástago y la pieza queda libre.
Condiciones generales
 El sistema de fijación únicamente deberá poderse activar si el cilindro se encuentra en la posición final
trasera. La posición final trasera del cilindro deberá detectarse con un detector de posición.
 Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de
la energía en el circuito de control.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de detectores de posición.
2. Explique en qué lugares del esquema de distribución hidráulico se incluyen detectores de posición.
3. Confeccione las tablas de elementos de conmutación correspondientes a los esquemas de distribución
eléctricos.
4. Describa la condición lógica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijación de piezas.
5. Realice los cambios necesarios en los esquemas hidráulico y eléctrico.
6. Complete la lista de componentes.
7. Complete la tabla de secuencias.
8. Efectúe el montaje del sistema de control.
9. Compruebe la configuración del sistema de control.
10. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte
de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
 Hojas de datos, instrucciones de utilización
 Manual de estudio: Electrohidráulica
 WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
 Software de simulación FluidSIM ® Hidráulica
84 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor 1. Descripción de la construcción y del
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un detector de posición
3
2 4
1
2
1
4
4
2
1
Detector de posición: símbolo y dibujo en sección
a) Atribuya a cada componente del detector el número que corresponda según la representación gráfica.
Pieza
Denominación
Bulón de guía
Lengüeta de contacto
Palanca con rodillo
Palanca de separación forzada
b) Explique el funcionamiento del detector de posición.
c) Describa las funciones que cumple un detector de posición de accionamiento mecánico en sistemas de
control electrohidráulicos.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
85
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor d) Describa la construcción y el funcionamiento
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
d)
Describa la construcción y el funcionamiento de los detectores representados en los siguientes
símbolos.
24 V
1
24 V
1
24 V
1
2
4
2
4
2
4
1
1
1
0 V
0 V
0 V
2.
Representación de los componentes en el esquema de distribución electrohidráulico
Determine en qué lugares del esquema electrohidráulico deben incluirse los componentes que se
indican a continuación. Marque en la tabla la celda de la columna que corresponda.
Componente
Esquema de distribución hidráulico
Esquema de distribución eléctrico
Pulsador
Cilindro
Válvulas
Bobinas
Relé
Detector de posición de accionamiento
mecánico
Detector de electrónico de posiciones
Sistema de aviso
86 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor 3. Confección de las tablas de elementos
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
3. Confección de las tablas de elementos de conmutación correspondientes a esquemas de distribución
eléctricos
Para que el esquema de circuitos eléctricos de un equipo electrohidráulico esté claramente estructurado,
deben adoptarse diversas medidas. Entre ellas, las siguientes:
 División según circuitos individuales
 Identificación de los componentes y contactos mediante letras y números
 División del circuito de control y circuito principal
 Confección de tablas de elementos de conmutación
Todos los contactos activados un relé se incluyen en una tabla de elementos de conmutación. Esta tabla de
elementos de conmutación se incluye debajo del circuito en el que se encuentra el relé.
Existen diversos tipos de tablas de elementos de conmutación.
a) Confeccione la tabla de los elementos de conmutación correspondiente a los relés K2 y K5. Describa
detalladamente las indicaciones incluidas en las tablas de elementos de conmutación.
24 V
1
2
3
4
5
6
789
3
3
13
13
13
13
23
23
33
1B1
1B2
S1
S2
K3
K5
K5
K2
K5
4
14
14
4
14
14
24
24
34
13
13
K1
K4
14
14
11
K2
12
A1
A1
A1
A1
A1
K1
K2
K3
K4
K5
1M1
1M2
1M3
A2
A2
A2
A2
A2
0 V
Esquema de distribución eléctrico
Tabla de elementos de conmutación
Descripción
K2
K5
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
87
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor b) Otra forma de identificar los contactos
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
b)
Otra forma de identificar los contactos ocupados de un relé, consiste en utilizar esquemas de circuitos
eléctricos como el siguiente.
Complete los datos correspondientes los relés incluidos en la tabla. Denomine los circuitos eléctricos en
los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la función que cumplen los contactos
(ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).
24 V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1B1
1B2
RD (1)
RD (1)
2
4
13
12
14
12
14
22
24
12
14
22
24
32
34
22
24
BK (4)
BK (4)
1B3
S1
K4
K5
K4
K6
K5
K5
K6
1
14
11
11
21
11
21
31
21
BU (3)
BU (3)
12
14
22
24
K1
K1
11
21
12
14
12
14
K3
K2
11
11
1M1
1M2
1M3
K1
K2
K3
K4
K5
K6
A2
A2
A2
A2
A2
A2
0 V
12
12
12
12
12
12
.7
.9
.7
.7
.8
.10
1A1–
1A1+
11
14
11
14
11
14
11
14
11
14
11
14
22
22
22
22
22
22
.9
.9
.11
.13
21
24
21
24
21
24
21
24
21
24
21
24
32
32
32
32
32
32
.12
31
34
31
34
31
34
31
34
31
34
31
34
42
42
42
42
42
42
41
44
41
44
41
44
41
44
41
44
41
44
Esquema eléctrico
1B1 y 1B2 son detectores de posición, 1B3 es un detector de posiciones finales.
Relé
Circuito de corriente
Funcionamiento: Contacto
normalmente abierto
Funcionamiento: Contacto
normalmente cerrado
Relé K4
Relé K5
88
Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor 4. Descripción de la condición lógica que
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
4. Descripción de la condición lógica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijación de piezas
a) Describa la condición que debe cumplirse para iniciar la operación de fijación de piezas.
b) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico para el inicio del proceso de
fijación. Si se cumple la condición, fluye corriente a través de la bobina 1M1 de la electroválvula de 4/2
vías. El vástago del cilindro avanza.
Importante
Significado de 0: Pulsador o detector sin accionar, el vástago no avanza.
Significado de 1: Pulsador o detector accionado, el vástago avanza.
S1
1B1
1M1
0
(sin accionar)
0
(sin accionar)
1
(accionado)
1
(accionado)
Tabla de funciones
Símbolo lógico
c) Describa cómo se muestra la función lógica necesaria en el esquema.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
89
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor 5. Modificaciones en los esquemas de distribución
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
5. Modificaciones en los esquemas de distribución hidráulico y eléctrico
– Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación. Complete el esquema de distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique los
componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de
conmutación.
Importante
Si se necesitan señales provenientes de elementos de mando o de sensores en varios enlaces, cada
señal se transmite a un relé propio.
Los contactos de los relés se encargan de establecer los enlaces correspondientes con cada uno de los
circuitos eléctricos.
1A1
1Z1
1Z2
24 V
1
234
5
1V2
B
13
13
S1
S2
14
14
A
1V1
A
B
A1
A1
A1
K1
K2
K3
1M1
1M2
1M1
1M2
A2
A2
A2
P
T
0 V
12
12
12
1A1+
1A1–
11
14
11
14
11
14
0Z1
22
22
22
0V1
21
24
21
24
21
24
32
32
32
31
34
31
34
31
34
42
42
42
41
44
41
44
41
44
5 MPa
(50 bar)
Esquemas hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas
90 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor 6. Completar la lista de componentes –
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
6. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la
identificación de los componentes y su denominación.
Cantidad
Identificación
Denominación
1
1A1
Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2
1Z1, 1Z2
Aparato de medición de la presión (manómetro)
1
1V2
Regulador de caudal
1
1V1
Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento
1
0V1
Válvula de cierre
3
Tubo flexible, 600 mm
2
Tubo flexible, 1.000 mm
2
Tubo flexible, 1.500 mm
2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
1
Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Cantidad
Identificación
Denominación
2
S1, S2
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Relé
2
1M1, 1M2
Bobinas de la electroválvula biestable de 4/2 vías 1V1
1
Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC
Componentes eléctricos
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Nombre:
Fecha:
91
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor 7. Actualización de la tabla de secuencias
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
7. Actualización de la tabla de secuencias
En la tabla de secuencias se aprecia la relación existente entre las señales de control y las acciones que
ejecuta el sistema de control hidráulico. Esta tabla es parte de la documentación que se adjunta a la
máquina.
– La ampliación del sistema de fijación de piezas implica cambios en la tabla de secuencias.
Complete la tabla de secuencias.
Pasos del sistema de
control
Emisor de
Bobina
Bobina
Observación
señales
1M1
1M2
Cerrar
Con la válvula reguladora se ajusta la velocidad
de cierre.
Abrir
El caudal de la bomba determina la velocidad de
la operación de abrir. La velocidad no se
disminuye.
Posición inicial
El cilindro está retraído. Se aplica energía de
trabajo (eléctrica e hidráulica).
Tabla de secuencias del sistema de fijación de piezas
8. Montaje del sistema de control
Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la bomba antes de realizar
el montaje del circuito.
 Utilice el esquema de distribución.
 Para solucionar la tarea, seleccione el detector que se activa desde el lado derecho.
 Denomine los componentes.
 Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión!
Los conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
 Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para
compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
 Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
 Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.
92 Nombre:
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG
551151
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor 9. Comprobación la configuración del sistema de
Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor
9. Comprobación la configuración del sistema de control
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.
 Verifique si está montada correctamente la tapa protectora del cilindro.
 Cierre completamente la válvula estranguladora. A continuación, abra la válvula efectuando un medio
giro.
 Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
 Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.
 Ponga en marcha la bomba hidráulica.
 Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicación del estado de los
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
 Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
 Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 5 MPa (50 bar) en la bomba
hidráulica.
 Ejecute varios ciclos completos de control.
 Cerrando la válvula estranguladora aju