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LABORATORIO DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Y PLC

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

Laboratorio: Motor Arranque Estrella-Delta usando PLC

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Y CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES

ALUMNO : JUAREZ REVILLA CRISTIAN ALEXANDER

DOCENTE : ING. SILVERA OTAÑE JIMMY

CICLO : V

Trujillo, Perú

2019
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LABORATORIO DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Y PLC

Laboratorio: Motor Arranque Estrella-Delta usando PLC

Curso: Electricidad Industrial y PLC


Semestre: 2019 - I
Sesión: Motor Arranque Estrella-Delta usando PLC.
Semana: 09

1. OBJETIVOS:
 Diseñar un circuito (Arranque Estrella-Delta), implementarlo en lenguaje
LADDER, mediante el entorno de desarrollo de TIA PORTAL.
 Realizar con éxito la programación de un PLC usando el software TIA
PORTAL.

2. EQUIPOS Y MATERIALES
 Tablero Eléctrico
 Llaves de protección
 Contactores
 Motor Trifásico de Inducción
 01 metros de Cable calibre 14 AWG negro
 02 metros de Cable calibre 14 AWG rojo
 02 metros de Cable calibre 16 AWG negro
 02 metros de Cable calibre 16 AWG rojo
 01 llave termomagnética 2P
 01 llave termomagnética 3P
 03 contactor
 01 pulsador NO
 01 pulsador NC
 02 lámpara indicadoras
 Laptop con programa tiaportal
 Cable ethernet
 PLC
 01 juego de desarmadores
 01 juego de perilleros
 02 Alicate de corte
 Cinta aislante
 Multitester

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3. FUNDAMENTO TEORICO:
Introducción
Ya se ha estudiado laboratorios anteriores como funciona el sistema estrella - delta
para el arranque de un motor, en este laboratorio se hará uso de esos conocimientos y
del uso de la programación en Ladder, lenguaje que se usa para la comunicación con
el plc, esta comunicación se hace mediante la interfaz TIA PORTAL.
En primer lugar, para realizar la programación en LADDER del arranque
ESTRELLA-DELTA del motor de inducción, tenemos que construir las etapas en el
sistema GRAFCET. A diferencia de los laboratorios anteriores nuestro temporizador
no será físico, sino ira programado y representado en nuestros esquemas con la letra
T.

Fig1. Sistema Grafcet estrella-motor


Cada cuadrado numerado representa una etapa del funcionamiento del motor. Dado
que ya conocemos el diagrama de control y potencia del arranque DELTA-
ESTRELLA, se omitirá su explicación.
Una vez tengamos las etapas bien establecidas, se construyen los esquemas secuencial
y combinacional.

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ESQUEMA SECUENCIAL

El bosquejo del esquema secuencial se basa en las etapas construidas en el


GRAFCET, para traducir esta secuencia al LADDER, ocupamos dos acciones que
pueden ocurrir en cada etapa: el SET (ACTIVACION DE LA ETAPA) y el RESET
(DESACTIVACION DE LA ETAPA), analizando adecuadamente las condiciones en
las que deben estar o no funcionando cada una de las etapas, se arma el esquema
secuencial. Es sencillo, una vez esté listo este esquema, pasarlo a LADDER, que será
el lenguaje que se ocupará en el TIA PORTAL.
ESQUEMA COMBINACIONAL

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El esquema combinacional simplemente representa durante que etapas se activaran


las salidas físicas, es decir, que salida física activada le corresponde a la activación
de una determinada etapa. En términos más sencillos, que parte/elemento del circuito
debe energizarse una vez se active una etapa, y cual apagarse.

4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
PROGRAMACION EN TIA PORTAL
Para construir un programa, debemos ejecutar el software y dirigirnos a la opción de
crear proyecto, luego ir a la opción Programación PLC, posteriormente en dispositivo
elegimos el PLC que estamos usando (Dato que encontraremos en el costado del PLC)
y aceptamos hasta que se creen la hoja principal (main)
Una vez entremos en la interfaz de diseño del programa, utilizaremos los diagramas
en LADDER para generar nuestro programa.

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Cada línea de set o reset, al igual que lo de la parte combinacional irán en un segmento
independiente para guardar el orden correspondiente. El temporizador será
encontrado en la parte derecha en este caso usaremos un TOFF.
Antes de subir el programa lo simulamos en un PLC 300, volver a copiar toda la
simulación y realizar la prueba. Esto para asegurarnos que el programa funcione
correctamente y no haya problemas al subirlo en el PLC.
Una vez hecho esto, se conecta el computador al PLC mediante un cable ethernet y
se carga el archivo.

5. TEST DE COMPROBACION
Procedimiento:
a. Escribir el programa en LADDER en la interfaz del TIA PORTAL.
b. Probar el correcto funcionamiento del programa, en un PLC virtual.
c. Realizar una verificación de las conexiones del circuito de potencia del motor.
Emplear el multímetro para esta finalidad.
d. Energizar y tomar evidencia de lo que está ocurriendo.

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e. Cargar el programa al PLC correspondiente, es necesario utilizar la versión de


firmware adecuado.
f. Correr el programa, y accionar los botones y pulsadores correspondientes
para verificar su correcto funcionamiento.
g. Concluida la experiencia, desconectar todo.

6. CONCLUSIONES

Con el desarrollo de esta practica hemos visto la importancia de los PLC en los sistemas
industriales ya que esquemas complicados de implementar pueden transformarse en
reducidas conexiones que practicamente van desde el PLC hacia el Motor.

Es importante insistir en la necesidad de que Q 0.1 no se active al mismo tiempo que Q 0.2
ya que el cortocircuito sería inminente, por esto se hace imprescindible conectar
protecciones ó como en esta practica conectar un temporizador con un tiempo pequeño
que garantice la desconexion de Q 0.1 y luego de ella la activacion de Q 0.2. (Ver figura 1:
Esquema de fuerza)
7. TAREA PARA CASA
- Describa el procedimiento del armado del circuito de estrella-delta y
presente evidencia.

Figure 1 Esquema de Fuerza

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Siguiendo el esquema de fuerza hacemos conexión de los bornes de cada


componente con el que le corresponde, también nos fijamos en el uso correcto de
cables para evitar problemas de calentamiento, mala alimentación o problemas
eléctricos.

Figure 2 Armado Final del Circuito

- Dibuje y describa los elementos en el circuito de estrella-delta

MOTOR TRIFASICO DE 6 BORNES


Básicamente un motor es un elemento que transforma la energía eléctrica en
mecánica. Para corriente alterna están los motores Monofásicos, Bifásicos y
Trifásicos, siendo los últimos los más utilizados para los sistemas industriales.
Dependiendo del motor o de la utilidad que se la quiera dar, a estos se los
puede conectar de distintas maneras, entre las cuales está el Arranque Directo,
Arranque Estrella – Triangulo (Y-D), Arranque suave, Autotransformador,
entre otros. En donde la decisión de escoger una conexión para el arranque
del motor pasa simplemente por el costo de implementarlo, así como de su
mantenimiento, ya que todas estas conexiones tienen mayor número de
desventajas que de ventajas debido al hecho que el motor en si consume más
energía de la que genera.

Para esta práctica es necesario el motor trifásico el cual consta de 6 bornes


mismos que son necesarios para la Conexión Estrella – Triangulo, ya que es
imprescindible debido al uso de 3 bobinas en las conexiones.

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Figure 3 Motor Trifasico de 6 bornes

CONTACTOR
Dispositivo conectado mecánicamente a un aparato mecánico de maniobra,
que libera los órganos de retención permitiendo la apertura o el cierre del
aparato.

Figure 4 Contactor

TEMPORIZADOR
Un temporizador es un dispositivo que se utiliza para controlar la conexión o
desconexión de un circuito, todo dependiendo del tipo que sea ya que pueden
ser eléctricos, neumáticos, hidráulicos, mecánicos, etc. En cuanto a su
funcionamiento se asemeja mucho al de un relevador ya que los reles al recibir

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un pulso inmediatamente cambian la posición de sus contactos y en cuanto a


los temporizadores necesita agotarse el tiempo programado para intercambiar
sus contactos.

Figure 5 Temporizador

- Identificar los riesgos potenciales que podrían existir de no seguir las


instrucciones
Organización de los elementos en el tablero: el no tener elementos de
soporte como canaletas o rieles puede llevar a una confusión en la
implementación del circuito debido a la facilidad para confundir las
conexiones, generando un corto circuito o mal funcionamiento.
Señalización en las líneas de alimentación: es importante tener claro
nuestras líneas de alimentación debido a que una mala colocación de esto
podría dañar elementos de nuestro circuito.
Verificación con multitester: es necesario hacer una verificación de todas
las conexiones usadas con el uso de un multitester, para así evitar el daño del
equipo por una conexión errada o cortocircuito.
Revisión respectiva antes de energizar: verificar que todas las conexiones
estén perfectamente hechas tal y como se muestra en el diagrama, para así
evitar algún cortocircuito o recalentamiento.

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