INFORME AUTOMATIZACION

ESTACIÓN HANDLING

PRESENTADO POR:

CARLOS MONCAYO
ANDRES FELIPE REYES
PAULA ANDREA DUARTE
LUISA FERNANDA OCAMPO
WILLIAM FERNANDO SANCHEZ

PRESENTADO A:

ING.GUSTAVO POLANIA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
FICHA:1503858

CENTRO DE LA INDUSTRIA LA EMPRESA Y LOS SERVICIOS

REGIONAL-HUILA
 INTRODUCCIÒN

Automatización:
La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecánicos para fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye
los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los
sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.
 SENSORES UTILIZADOS EN LA ESTACIÓN HANDLING.

SENSOR ÓPTICO DIFUSO:

El sensor óptico difuso emite un haz de luz y se divide en tres

sistemas: barrera, de difusión y de reflexión. Este sensor, a diferencia
de otros modelos de sensores, hace la lectura de los objetos en
movimiento, garantizando que la detección no se interrumpe. En el
sistema por difusión, el transmisor y el receptor están en una misma
unidad. En él, los rayos infrarrojos emitidos por el sensor reflejan sobre
la superficie de un objeto, permitiendo su lectura.

FUNCIÓN EN LA ESTACIÓN HANDLING

El sensor está ubicado en la pinza, toma las piezas y al tomarlas
ejecuta la orden de ubicarla en su respectivo lugar. Esta estación es
también de clasificación. Dependiendo el color así mismo ella ubica
sus piezas en determinado lugar.
FUNCIONAMIENTO

La estación de manipulación, neumática, está equipada con un dispositivo de

manipulación flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son
detectadas por un sensor óptico difuso. El dispositivo de manipulación recoge las
piezas desde allí con la ayuda de una pinza neumática. La pinza está equipada
con un sensor óptico que diferencia entre las piezas de trabajo "negro" y "no
negro". Las piezas de trabajo se pueden colocar en diferentes portaobjetos de
acuerdo con este criterio. Se pueden definir otros criterios de clasificación si la
estación se combina con otras estaciones. Las piezas de trabajo también se
pueden transferir a una estación aguas abajo.