INTRODUCCIÓN

Los primeros PLCs se usaron solamente como reemplazo de relevadores, es decir, su capacidad
se reducía exclusivamente al control On -Off (de dos posiciones) en máquinas y procesos
industriales, poco a poco mejorando la idea inicial de los PLCs convirtiéndose en lo que ahora
son, Sistemas Electrónicos Versátiles y Flexibles. El PLC actual es una computadora de
propósito especifico que proporciona una alternativa más flexible y funcional para los sistemas
de control industriales. u utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde
es necesario realizar procesos de maniobra, control, señalización, etc. Por tanto, su aplicación
abarca desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones
industriales, control de instalaciones y otros.
http://tareasuasf.blogspot.com/2013/05/aplicacion-y-uso-de-plccontrolador.html

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

Es un instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones
sobre la implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de
acciones, especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos
de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos.
Es muy en la ingeniería para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

ARQUITECTURA DE UN PLC

http://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/ARQUITECTURA_PLC.htm (2009)
 FUENTE DE PODER.
Usualmente los suministros de voltaje de los PLC, requieren fuentes de poder AC; sin embargo,
algunos PLC aceptan entradas de fuentes DC, estos son muy solicitados para aplicaciones en
las operaciones de las plataformas de operación que están mar adentro donde comúnmente se
usan las fuentes DC.

Los requerimientos más comunes son las fuentes de 120 VAC o 220 VAC, mientras algunos
pocos controladores aceptan 24 VDC.

El sistema de suministro de poder provee la tensión DC para el circuito lógico del CPU y los
circuitos de entrada / salida (E/S). Cada fuente de poder tiene una máxima cantidad de corriente
que puede proveer a un nivel de voltaje dado (por ejemplo 10 A a 5 V).

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Programacion_de_controladores_logic
os_(PLC).pdf
CPU
Es un elemento inteligente que está en capacidad de leer e interpretar las instrucciones cargadas
en la memoria y sobre la base de los estados de las entradas, toma de decisiones sobre las
salidas.

Generalmente, todas las unidades de procesamiento de los PLC están basadas en

microprocesadores de 8, 16 ó 32 bits

Tareas Principales:

 Ejecutar el programa realizado por el usuario.

 Administración de la comunicación entre el dispositivo de programación y la memoria,
y entre el microprocesador y los bornes de entrada/ salida.
 Ejecutar los programas de autodiagnósticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el
fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario y se
encuentra grabado en una memoria que no pierde la información ante la ausencia de
alimentación, es decir, en una memoria no volátil.

MEMORIA
Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar información, para ello cuentan con
memorias. La memoria varía de acuerdo a su tipo y a su capacidad.

Segun su tipo pueden ser: ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory),
PROM (Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrical Erasable Programmable
Read Only Memory).

Según su capacidad: la memoria de los controladores programables puede ser vistas como un
conjunto de celdas que almacenan unidades de información, de acuerdo al sistema binario “1”
o “0”.
En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
Datos del Proceso:

 Señales de entradas y salidas.

 Variables internas, de bit y de palabra.
 Datos alfanuméricos y constantes.

Datos de Control:

 Instrucciones de usuario, programa.

 Configuración del autómata.
https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/24/post-2/

SISTEMA DE ENTRADAS / SALIDAS.

La característica principal que hace extremadamente atractivo a un PLC y que lo diferencia de

un computador es su sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la mayoría de los casos
por módulos diseñados especialmente para proveer la conexión física entre el mundo exterior
(Equipos de Campo) y la unidad de procesamiento.

TIPOS DE PLCs.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad,
en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico y otros, es que es posible
clasificar los distintos tipos en varias categorías:
 PLC compactos: son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida
en un único paquete. A menudo existe un número fijo de E/Ss digitales, una o dos
canales de comunicación y HMI. Además, puede haber una entrada para el contador de
alta velocidad y una o dos E/Ss analógicas. Para aumentar el número de las E/Ss de una
PLC compacta individual se incrementa (además) los módulos que pueden ser
conectados.
 PLC modular: es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los PLC
compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos. Normalmente se utilizan para el control,
regulación, posicionamiento, procesamiento de datos, manipulación, comunicación,
monitorización, servicios-web, etc.
 PLC de tipo montaje en rack: son aquellos que prácticamente tienen las mismas
capacidades y funciones que el PLC modular.
La ventaja principal es que pueden permitir un intercambio más rápido de los datos entre
los módulos y el tiempo de reacción por parte de los módulos es menor.
 PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable (OPLC): posee una
interfaz HIM para su funcionamiento y una monitorización de los procesos automáticos
y las máquinas. Toda la programación se realiza por medio de una herramienta software,
lo que permite economizar los gastos del desarrollo del sistema.
 COMPONENTES DE HARDWARE PLC

Una PLC puede contener un casete con una vía en la que se encuentran diversos tipos de
módulos, como puede observarse en la siguiente figura, correspondiente a una PLC de la
empresa Siemens:

Los módulos más importantes son:

 Módulo de interfaz (IM), conecta diferentes casetes individuales con un único PLC;
 Módulo funcional (FM), procesamiento complejo en tiempo-crítico de procesos
independientes de la CPU, por ejemplo, conteo rápido.
 Regulador PID o control de la posición.
 Procesador de la comunicación (CP), conecta el PLC en una red de trabajo industrial,
ej. Industrial Ethernet, PROFIBUS, AS – interfaz, conexión serie punto-a-punto.
 Interfaz hombre-máquina (HMI), ej. panel de operaciones.
 Entradas/salidas remotas.
 Módulos de señal de alta-velocidad.
Cada módulo de PLC module tiene su propia interfaz-HIM básica, utilizada para la
visualización de los errores y las condiciones de comunicación, la batería, entradas/salidas,
operación de los PLC, etc.

COMPOSICIÓN DEL SOFTWARE DE LOS PLCS.

El software de un (Programmable Logic Controller), se compone principalmente por:

Sistema Operativo
El sistema operativo o OS, se trata de un programa o conjunto de ellos que, para un determinado
sistema informático, gestiona los recursos hardware y provee servicios a los programas de
aplicación. En el caso de los PLCs, las principales funciones del sistema operativo (OS) son:
• Inicialización de los PLC;
• Escaneo de las entradas y salidas analógicas.
• Ejecución del programa del usuario.
• Mantenimiento de los temporizadores, contadores, etc.;
• Mantenimiento de los programas en caso de que se encienda;
• Auto-diagnóstico del sistema;
• Comunicación en el entorno de red;

• Gestión de las tareas cuando los PLCs se controlan por multi-tareas del SO en
tiempo real.

El sistema operativo puede ser de tipo de convencional, como un PLC basado en un PLC (ej.
Windows, Linux, Mac OS); o de tipo especializado por una empresa (ej. STEP 7-Micro/WIN,
fabricado por la empresa Siemens). Este último tipo de sistema operativo posee, a menudo,
interfaces de usuario de tipo gráfico similares a las de Windows.
http://www.ieec.uned.es/investigacion/dipseil/pac/archivos/informacion_de_referencia_ise6_1_2.p
df

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLCS

Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para expresar procesos que

pueden ser llevados a cabo por máquinas como puede ser un ordenador.

LA NORMA IEC 1131-3

Define dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para la programación de PLCs.
Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las instrucciones de control, mientras
los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones.

https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9276/6/LENGUAJES%20DE%20PROGR
AMACION%20DE%20PLC.doc
• LENGUAJES GRÁFICOS

 Diagrama Ladder (LD)

Hace uso de lógica booleana por medio de contactos eléctricos en serie y en paralelo.
Actualmente es el lenguaje más ocupado en la programación de PLC´s ya que es muy
fácil de entender para personas familiarizadas a diagramas eléctricos.
http://www.autracen.com/lenguajes-de-programacion-siemens/
Características principales:
  Los 2 rieles verticales son de alimentación
 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
 Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
 Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.
 El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda
a derecha.
 Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas no se
requieren incorporar a una bobina de salida, porque la salida está asignada en las salidas
de los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son preferidos por personas
acostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología
utilizada es equivalente.
Características principales:
 Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.
 La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente.

• LENGUAJES TEXTUALES

 Lista de Instrucciones (IL)

Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de
programación que existen, este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya que
este se utilizaba cuando las computadoras aun no tenían capacidad gráfica. Todos los
lenguajes son traducidos a lista de instrucciones.
Características principales:
 Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no al
revés.
 La programación es más compacta.
 Este lenguaje es el mas completo de todos.
 Texto Estructurado (ST)
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar,
como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada. Este lenguaje es muy
similar al lenguaje C y sobre todo a PASCAL.
Características principales:
 Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas
 Soporta instrucciones aritméticas complejas.
 Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/lenguajes-programacion-plc/

PROGRAMACIÓN DE UN PLC.

El proceso de programación de un PLC requiere los siguientes pasos:

1. Definición y análisis del problema. Este paso es el más importante, tener claridad de lo
que se necesita.
 2. Definición de la arquitectura del hardware necesario (entradas/salidas, redundancia,
auto diagnóstico, etc.)
3. Diseño de algoritmos (secuencia de pasos, instrucciones o reglas para llevar a cabo una
tarea específica).
4. Programación del código en los lenguajes de programación.
5. Depuración y verificación del programa (pruebas efectivas).

INSTALACION DE UN SISTEMA PLC

 SYSTEM LAYOUT
System Layout es una buena aproximación para ubicar e interconectar los componentes, no
solamente para satisfacer la aplicación sino también para asegurar que el controlador opere libre
de perturbaciones en su ambiente de trabajo.

 RECINTO METÁLICO
Para la mayoría de aplicaciones el montaje del PLC en paneles metálicos es muy recomendado,
con el objeto de proteger a los componentes del polvo conductivo, humedad y otras substancias
corrosivas y dañinas. Los recintos metálicos también ayudan a minimizar los efectos de la
radiación electromagnética, que puede ser generada por equipos aledaños.

 REQUERIMIENTOS DE ENERGÍA

Fuente de C.A. común. El suministro de energía y los dispositivos de entrada y salda deberían
tener una fuente común de corriente alterna. Al tener la fuente de poder del controlador y los
dispositivos de I/O alimentados desde la misma fuente de energía, el usuario puede tomar una
total ventaja para monitorear las características de la línea de energía.

Transformador de aislamiento. Un transformador de aislamiento es especialmente deseable

cuando un equipo pesado es propenso a introducir ruido en la línea de corriente alterna. Este
transformador puede también servir como un transformador reductor, para reducir el voltaje de
entrada a un nivel apropiado.

 CIRCUITOS DE SEGURIDAD
Paros de Emergencia. El sistema debería tener circuitos de parada de emergencia para cada
máquina directamente controlada por el PLC. Para proveer de máxima seguridad, estos
circuitos no deberían ingresar al controlador, sino que deberían ser alambrados física y
externamente a éste. Estos interruptores de emergencia deberían ser ubicados en sitios en los
que el operador pueda acceder fácilmente.
Relé de Control Maestro. Este circuito provee un fácil camino para remover la energía del
sistema de I/O durante una situación emergente. Este circuito puede ser desenergizado
presionando cualquier pulsador de emergencia conectado al circuito. La CPU, sin embargo,
continúa recibiendo energía aun cuando todas sus entradas y salidas estén deshabilitadas.
 APLICACIONES DEL PLC

EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso.
La constante evolución del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales.

 Maniobras de máquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plástico.
 Maniobra de instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones en la industria automotriz.
 Automovil
Cadenas de montaje, soldadura, etc.
Maquinas herramientas: tornos, fresadoras, etc.
 Plantas químicas y petroquímicas.
Control de proceso
Baños electrolíticos, refinado, etc.
 Metalurgia
Control de hornos,laminado, fundición, etc.
 Produccion de energía
Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, etc.
 Domótica
Iluminación, temperatura ambiente, sistemas de seguridad.
https://prezi.com/usc803xb-57y/campos-de-aplicacion-del-plc/

CONCLUSION
Los PLC están diseños modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para
satisfacer las necesidades de laindustria.

La importancia de los controladores lógicos programables poder cumplir los requerimientos de

productividad, eficiencia, precisión y fiabilidad que no era capaz de cumplir el antiguo sistema
basado en relés.
Los PLC tiene un extenso campo de aplicaciones utilizados principalmente en el control de procesos
secuenciales y al mismo tiempo, facilitan la realización de trabajo pesados o repetitivos donde esta en
riesgo la integridad del ser humano.