UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MODULOS ANALÓGICOS
LABORATORIO No.8

INTRODUCCION

Los módulos analógicos NI4, NIO4I y NIO4V tienen posicionamientos de interruptor DIP
seleccionables por el usuario que le permiten configurar los canales de entrada como entradas
de corriente o voltaje. Los interruptores están ubicados en la placa del módulo analógico.

Figura 7. 1 Modo de operación de módulos análogos.1

1
Tomado de SLC™ 500 4-Channel Analog I/O Modules
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1746-um005_-en-p.pdf
Las salidas analógicas convierten un valor binario de complemento a dos en una señal de salida
analógica. Debido a que los canales de salida analógica tienen un convertidor de 14 bits, los 14
bits más significativos de este número de 16 bits son los bits que convierte el canal de salida.

Los módulos NIO4I y NO4I tienen capacidad para dos y cuatro salidas de corriente
respectivamente, con límites desde 0 mA hasta un máximo de 21 mA. Los módulos NIO4V y
NO4V tienen capacidad para dos y cuatro salidas de voltaje respectivamente, con límites desde
–10 hasta +10 VCC.

Instrucción SCP

Use la instrucción SCP para producir un valor de salida escalado

que tiene una relación lineal entre los valores de entrada y escalados.
Esta instrucción tiene capacidad para valores de entero y punto (coma)
flotante.

Ejemplo: un módulo de combinación de E/S analógica (1764-NIO4I) se encuentra en ranura

2 del chasis.

Deseamos controlar la válvula proporcional conectada a la salida 0. La válvula requiere una

señal de 4–20 mA para controlar el tamaño de su abertura (0–100%). (Suponga que hay presente
lógica adicional en el programa que calcula el tamaño de abertura de la válvula en porcentaje y
coloca un número entre 0–100 en N7:21.)

El módulo analógico proporciona una señal de salida de 4–20 mA para un número entre
6242–31,208. El renglón de programa siguiente conducirá una salida analógica para
proporcionar una señal de 4–20 mA a la válvula proporcional (N7:21) basado en un número
entre 0–100.

2
 Figura 7. 2 Uso instrucción SCP

Instrucción SCL
Cuando esta instrucción es verdadera, el valor en la dirección de
fuente se multiplica por el valor del régimen. El resultado redondeado
se añade al valor de offset y se coloca en el destino.

Ejemplo: Conversión de una señal de entrada analógica de 4 mA- 20 mA en una variable de

proceso PID

Figura 7. 3 Escalamiento a una entrada de 4mA - 20 mA2

La relación lineal se expresa entre el valor de entrada y el valor de escala resultante:

2
Tomado de SLC Instruction Set
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1747-rm001_-en-p.pdf

3
 Valor con escala= (valor de entrada * régimen) + Offset.

Régimen= (escala máx. – escala mín.) / (entrada máx. – entrada mín.)

(16,383 – 0) / (16,384 – 3277) = 1.249 (ó 12,490/10000)

Offset = escala mín. – (entrada mín * régimen)

0 – (3277*1.249) = -4093

OBJETIVOS

 Comprobar módulos analógicos de salida de la familia slc 500 y verificar su

funcionamiento.

 Familiarizarse con el uso de instrucciones de escalamiento.

DESARRLLO DE LA PRACTICA

1. La siguiente tabla muestra el rango de la señal de salida del canal análogo.

Calcular el voltaje de salida Vo para los valores decimales de salida Xo que aparecen en
la tabla 7.1 cuando la señal varia en el rango.

Ejemplo:
Para determinar el voltaje aproximado que un valor de salida Xo representa:

10𝑉 10𝑉
𝑉𝑜 = ∗ 𝑋𝑜 𝑋𝑜 = 𝑉𝑜 ÷
32768 32768

Calcule los valores de Xo para completar la siguiente tabla:

3
Tomado de SLC Instruction Set
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1747-rm001_-en-p.pdf

4
 Xo
Vo (V)
(Calculado)
1
3
5
8
10
Tabla 7. 1 Relación decimal de salida - Voltaje de salida

2. Crear y guardar el siguiente renglón de prueba.

3. Descargar el programa al procesador y colocarlo en modo RUN.

4. Ingresar a la tabla de datos del archivo N7:0 y cargar los valores decimales calculados
anteriormente.
5. Conectar el multímetro en el canal de salida “0” y medir el voltaje de salida en el rango
(0 – 10v)
6. Utilice la instrucción SCP para modificar los valores decimales de manera proporcional
entre 0 y 100, como se muestra en el siguiente renglón

5
En N7:1 se cargan valores entre 0 y 100. Nótese que cuando la entrada es 0 la escala mínima
corresponde a 0 y cuándo la entrada es 100 la escala máxima corresponde a 32764 (10V). el
valor escalado se guarda en N7:0.

7. Descargar el programa al procesador, colocarlo en modo RUN y completar la siguiente

tabla.

N7:1 O:5.0 Vo (V)

0
25
50
75
100

8. Anotar observaciones y Conclusiones.