Ecuaciones diferenciales de orden superior

BAIN 041 - Ecuaciones Diferenciales para Ingenierı́a

Prof. Juan Pablo Concha.

Facultad de Ciencias de la Ingenierı́a
Universidad Austral de Chile

7 de junio de 2019

JP Concha Ecuaciones diferenciales 1/1

Sistemas de ecuaciones diferenciales

Definición
Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden es un
conjunto de ecuaciones de la forma:
dx1


 = f1 (t, x1 , ..., xn )



 dt

 dx2
= f2 (t, x1 , ..., xn )


dt


.
.




.




dx

n

= fn (t, x1 , ..., xn )


dt
NOTA: Si cada una de las funciones f1 , ..., fn es una función
lineal en las variables dependientes x1 , ..., xn , entonces se dice que
el sistema de ecuaciones es lineal.
JP Concha Ecuaciones diferenciales 2/1
Definición
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se
dice que está expresado en forma normal si se escribe como:
dx1
= a11 (t)x1 + ... + a1n (t)xn + g1 (t)
dt
dx2
= a21 (t)x1 + ... + a2n (t)xn + g2 (t)
dt
.
.
.
dxn
= an1 (t)x1 + ... + ann (t)xn + gn (t)
dt

JP Concha Ecuaciones diferenciales 3/1

Nota
Si todas las funciones g1 , ..., gn son cero, se dice que el sistema es
homogéneo; en otro caso, diremos que es un sistema no
homogéneo.

Sistema de ecuaciones en su notación matricial

→
−
x 0 (t) = A(t)→
−
x (t) + →
−
g (t)
Donde:  
→
− dx1 dx2 dxn
0
x (t) = col , , ..., ,→
−
x (t) = col (x1 , x2 , ..., xn ),
dt dt dt
→
−
g (t) = col (g1 (t), g2 (t), ..., gn (t))

JP Concha Ecuaciones diferenciales 4/1

y A(t) es la matriz:
 
a11 (t) ... a1n (t)

 . . 

A(t) = 
 . . 

 . . 
an1 (t) ... ann (t)

Teorema
Sean A(t) y → −g (t) continuas en un intervalo abierto I que contiene
al punto t0 , entonces para cualquier elección del vector inicial
→
−
x 0 = col(x01 , . . . x0n ),

existe una única solución del problema de valor inicial

→
−
x 0 (t) = A(t)→
−
x (t) + →
−
g (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x0

JP Concha Ecuaciones diferenciales 5/1

Definición
Se dice que m funciones vectoriales −
→(t), ..., −
x 1 x→
m (t) son
linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes,
no todas nulas, tales que:
→
−
C1 −
→(t) + . . . + C −
x 1
→
m xm (t) = 0 , ∀t ∈ I

Si no son linealmente dependientes, se dice que son linealmente

independientes, es decir, si existe un valor t0 ∈ I tal que:
→
−
C1 −
→(t ) + . . . + C −
x1 0
→
m xm (t0 ) = 0 ,

entonces Ci = 0, i = 1, . . ., m.

JP Concha Ecuaciones diferenciales 6/1

Teorema
     
x11 x12 x1n
 x21   x22   x2n 
     
→
−  .  →
−  .  →
−  . 
Sean x 1 =  . , x2 =  . , ..., xn =  . 
    
     
 .   .   . 
xn1 xn2 xnn
n vectores. Entonces el conjunto de vectores es linealmente
independiente si y sólo si el Wronskiano
 
 x11 x12 . . . x1n 
 
 x21 x22 . . . x2n 
 
→
− →
− →
−  . . 
W ( x 1 , x 2 , ..., x n ) = 
 6= 0
 . . 
 . . 

 x
n1 xn2 . . . xnn


JP Concha Ecuaciones diferenciales 7/1

Ejercicio
Demostremos que las funciones vectoriales
 t   t   
e 3e t
→
−x1 =  0 , → −
x2 =  0 , →
−
x3 = 1 
et 3et 0

son linealmente dependientes en R.

JP Concha Ecuaciones diferenciales 8/1

Teorema
Sean −→(t), ..., −
x1 x→
n (t), n soluciones linealmente independientes del
sistema homogéneo

→
−
x 0 (t) = A(t)→
−
x (t)
donde A(t) es una función matricial continua en un intervalo I.
Entonces, toda solución de →
−
x 0 (t) = A(t)→
−
x (t) en I se expresa de
la forma:
→
−
x (t) = C1 −
→(t) + ... + C −
x →
1 n xn (t)

donde C1 , ..., Cn son constantes.

JP Concha Ecuaciones diferenciales 9/1

NOTA
La combinación C1 −
→(t) + ... + C −
x 1
→
n xn (t) constituye la
solución general del sistema →
−
x 0 (t) = A(t)→ −
x (t).

Las funciones vectoriales −

→(t), ..., −
x 1 x→ n (t) forman un conjunto
fundamental de soluciones de x (t) = A(t)→
→
− 0 −
x (t).

La matriz Φ(t), cuyas columnas están constituidas por los

vectores de un conjunto fundamental de soluciones, se llama
matriz fundamental.
→
− →
−
x (t) = Φ(t) C

JP Concha Ecuaciones diferenciales 10/1

Teorema
Sea −
→(t) una solución particular del sistema no homogéneo:
x p

→
−
x 0 (t) = A(t)→
−
x (t) + →
−
g (t)

en el intervalo I y sea −
→, ..., −
x 1 x→
n un conjunto fundamental de
soluciones en I del sistema homogéneo correspondiente
→
−
x 0 (t) = A(t)→
−
x (t)

Entonces, toda solución de →

−
x 0 (t) = A(t)→
−
x (t) + →
−
g (t) en I se
puede expresar de la forma:
→
−
x (t) = C1 −
→(t) + ... + C −
x → −
→
1 n xn (t) + xp (t)

donde C1 , ..., Cn son constantes.

JP Concha Ecuaciones diferenciales 11/1