UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

UNIDAD DE GESTIÓN DE TEGNOLOGÍAS

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DATOS INFORMATIVOS

CARRERA: Tecnología Electromecánica

NIVEL: Quinto

ASIGNATURA: Fundamentos de PLCS

NRC: 4229

ELABORADO POR:
 Dennis Vélez
 Daniel Sandoval

2019

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I. TEMA: Implementación de sistemas de control en lazos cerrados y programación del PLC S7

– 1500

II. OBJETIVO GENERAL:

 Identificar los diferentes parámetros del software S7-1500 para así poder
programar en el mismo

III. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Verificar el tipo de programación que vamos a realizaremos para darle una

función a un autómata
 Analizar el tipo de aplicación que puede tener ya que depende del trabajo que
realice y el medio ambiente donde se encuentra
 Identificar los parámetros de un PLC S7 – 1500 que vallamos a utilizar en la
aplicación que sea requerida.

IV. MARCO TEÓRICO

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de
modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no
depende solo de la entrada sino también de la salida.

Figura 1. Sistema a lazo cerrado

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SENSORES

Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada, es decir
detectan indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la luz, sonido, temperatura del
ambiente, presencia de personas, nivel de agua, etc.

Clasificación de sensores

Los sensores para el interés de la manufactura se pueden clasificar en:

Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, velocidad, masa, presión, fuerza,
vibración.

Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente y cargas eléctricas.

Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.

Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor específico

ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la activación de un proceso

con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Recibe la orden de un
regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como. Por ejemplo, una válvula. Algunos de ellos son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Programación de PLC’s S7-1500

El controlador modular SIMATIC S7-1500 es el núcleo de la nueva línea de productos

Siemens para tareas de automatización sencillas, pero de alta precisión.

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Figura 1. S7-1500

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Cómo direcciona SIMATIC S7-1500 las señales de entrada/salida individuales

La indicación de una entrada o salida dentro del programa se denomina direccionamiento.
Las entradas y salidas de los PLC se suelen agrupar en grupos de 8 en módulos de entradas
digitales o de salidas digitales. Esta unidad de 8 se denomina byte. Cada uno de estos grupos
recibe un número, la denominada dirección de byte. Para direccionar una entrada o salida
individual dentro de un byte, cada byte se fracciona en ocho bits individuales. Estos se
numeran desde el bit 0 hasta el bit 7. Así se obtiene la dirección de bit. El PLC que se muestra
aquí tiene un módulo de señales con los bytes de entrada 0 a 3 y los bytes de salida 0 a 3.

Figura 2. Entradas y salidas

Cómo se procesa el programa en el PLC

La ejecución del programa en un PLC se realiza de forma cíclica según la siguiente secuencia: 1. En
el primer paso se transfiere el estado desde la imagen de proceso de las salidas (IPS) a las salidas y
estas se conectan o desconectan. 2. A continuación, el procesador, que a efectos prácticos
representa el cerebro del PLC, pregunta si las entradas individuales conducen tensión. Este estado
de las entradas se guarda en la imagen de proceso de las entradas (IPE). Para las entradas con
tensión se guarda la información 1 o "Alta" y para las que no tienen tensión, la información 0 o
"Baja". 3. Este procesador ejecuta el programa guardado en la memoria de programas. El
programa se compone de una lista de operaciones lógicas e instrucciones que se ejecutan de
forma consecutiva. Para la información de entrada necesaria se accede a la IPE leída previamente
y el resultado lógico se escribe en la llamada imagen de proceso de las salidas (IPS). En caso
necesario, el procesador también accede a otras áreas de memoria, p. ej. para datos locales de los
subprogramas, bloques de datos y marcas, durante la ejecución del programa. 4. Finalmente, se
ejecutan otras tareas internas del sistema operativo, como autotest y comunicación. A
continuación sigue con el punto

1.Transmitir el estado de la IPS a las salidas.

2. Guardar el estado de las entradas en la IPE.

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Figura 3. Programacion

Ventajas y beneficios

Existen numerosas ventajas como consecuencia de aplicar dichas recomendaciones y

consejos:

 programa de usuario con capacidad

 estructuras de programa claras
 soluciones de programación intuitivas y eficientes

V. PROCEDIMIENTO:

Ejercicio Mando de prensas

Una prensa con dispositivo de protección solo se dispara con un pulsador de inicio S3 si está cerrada
la rejilla protectora y el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC) no está accionado. El estado
"rejilla protectora cerrada" se vigila con un sensor B1. Si la rejilla está cerrada, se acciona una válvula
distribuidora 5/2 M0 del cilindro de la prensa para que se pueda prensar una forma de plástico. La
prensa debe elevarse de nuevo al soltar el pulsador de inicio S3, al accionar el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA (NC) o al dejar de responder el sensor de rejilla protectora B1.

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Programación de la prensa con SIMATIC S7-1500

La administración de proyectos y la programación se realizan con el software "Totally Integrated
Automation Portal". En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los
componentes como el control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización.
Para realizar el diagnóstico de fallos, existen una serie de herramientas online fáciles de usar. El
software "Totally Integrated Automation Portal" dispone de dos vistas, la del portal y la del proyecto.
Vista del portal
La vista del portal ofrece una vista de las herramientas orientada a las tareas para procesar el
proyecto. Esta vista permite decidir rápidamente qué hacer y seleccionar una herramienta para la
tarea en cuestión. En caso necesario se cambia automáticamente a la vista del proyecto para realizar
la tarea seleccionada. Esto puede facilitar, sobre todo, la iniciación y los primeros pasos.

Vista del proyecto

La vista del proyecto ofrece una vista estructurada de todos los componentes del proyecto. De
manera predefinida, en la parte superior se encuentra la barra de menús con la barra de
herramientas, a la izquierda la navegación del proyecto con todos los componentes de un proyecto,
y a la derecha las llamadas "Task Cards", que incluyen p. ej. instrucciones y librerías.

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VI. CONCLUSIONES:

 Este autómata es un método para resolver problemas de automatización de forma

sistematizada y eficaz.
 S7-1500 describe los procesos a automatizar, remarcando las acciones y los eventos
que las provocan para derivar varias funciones a través de su interfaz.
 En las simulaciones, una vez ya está en funcionamiento los problemas quedan
delimitados sobre una etapa y entre unas transiciones.

VII. RECOMENDACIONES:

 Una ayuda eficaz y racional por la localización inmediata de toda anomalía de

funcionamiento
 Una simulación de todos los comportamientos del automatismo, y de las
modificaciones ensayadas del funcionamiento
 Mantener en cuenta que este equipo nos ayuda a no tener complicaciones con las
instalaciones automáticas que realicemos.

VIII. BIBLIOGRAFÍA:

 https://www.infoplc.net/descargas/105-siemens/automatas/s7-1500/2146-tia-portal-
siemens-automata-s7-1500-basic-panel
 https://www.lacorformacion.com/programacion-plc-ii
 https://w3.siemens.com/mcms/sce/de/fortbildungen/ausbildungsunterlagen/tia-
portal_module/tabcardseiten/Documents/SCE_ES_020-011_R1404_Startup_S7-
1500_V13.pdf

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