Sistemas de controles

Cuestionario

1.- Considere la configuración de la figura 1. Si el nivel del líquido desciende un poco, el

flotador baja, abriendo de este modo la válvula de paso para admitir mayor afluencia de
líquido. Si el nivel del líquido se eleva un poco, el flotador sube y la válvula de paso se cierra
un poco para reducir la afluencia de líquido. Mediante una adecuada fabricación y
dimensionamiento de la válvula y del acoplamiento mecánico entre el flotador y la válvula,
sería posible controlar el nivel de líquido muy cercano al punto deseado (tendría que existir
una pequeña desviación del nivel deseado de líquido para ocasionar que la apertura de la
válvula cambiara). Con este sistema las condiciones de operación pueden cambiar todo lo
que se desee. Sin importar la dirección del nivel de líquido que intente desviarse respecto al
punto deseado y sin importar el motivo de la desviación, el sistema tenderá a restablecerse
al punto deseado. En la figura, suponga que la longitud del miembro B es fija pero que el
punto de pivote puede desplazarse a la izquierda o a la derecha. ¿En qué dirección lo
movería para disminuir la banda proporcional?
A

2.- Explique paso a paso cómo reaccionaría el sistema de lazo cerrado de la figura 1, si la
restricción de flujo de la tubería de salida se disminuyera.

Figura 1. Sistema para mantener

el nivel de líquido adecuado en un tanque.

En el momento en que se empieza a restársele resistencia a la salida del fluido almacenado en

el tanque, el mecanismo de control empieza a trabajar, ya que a medida que el nivel del fluido
en el tanque disminuye, respectivamente el flotador empieza a cambiar de posición esta acción
conlleva que exista una acción como de balancín el cual provoque que la válvula de control le de
paso al suministro, que produce el restablecimiento del fluido en el tanque de almacenamiento.

3.- Define el término señal de error.

Es la diferencia entre las señales de entrada y de retroalimentación cuando es tomada para
calcular la corrección de la variable de control.

4.- ¿Cuándo se considera la señal de error positiva, y cuando negativa?

Una señal de error se considera negativa, por ejemplo, cuando un captador censa o mide una
temperatura menor que la del punto de control, entonces el FET demodulador elimina el medio
ciclo positivo.
Una señal de error se considera positiva cuando el FET demodulador quita el medio ciclo
negativo de la corriente alterna (ca) de salida.
5.- ¿Qué significa la idea de modo de control?

Tipo de acción que utiliza un regulador. Por ejemplo, Todo/Nada (ON/OFF), tiempo
proporcional PD, PI ó PID, y combinaciones de éstos.
6.- ¿Qué características distinguen a un buen sistema de control de lazo cerrado de uno no
tan bueno?
Estas son las características que lo diferencia:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentación.
Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

7.- Explique el significado del intervalo diferencial en el control Encendido-Apagado.

Es la etapa de entrada hacia el controlador PID, este amplificador tiene como función general la
señal de error que será procesada por los amplificadores PID del controlador. El amplificador
diferencial recibe dos señales de voltaje: una señal de voltaje correspondiente al setpoint y otra
correspondiente de los transductores que monitorean el valor actual de la variable controlada
en el proceso. El amplificador diferencial otorga como valor de salida la diferencia que existe
entre el setpoint y la señal de retroalimentación proveniente del transductor.

8.- ¿Cuál es la desventaja más importante del control Encendido-Apagado en comparación

con los otros modos de control?
La desventaja recae en que estos son de mínima precisión y no son recomendables para
procesos de alto riesgo.
9.- ¿Qué ventajas tiene el control Encendido-Apagado sobre los otros cuatro modos de
control?
Las ventajas recaen en que es la forma más fácil de control, su costo de instalación es barato,
tanto su mantenimiento como instalación son bastante sencillos y son muy aplicados en
procesos donde se exige poca precisión.
10.- ¿Alguna vez ha visto una válvula activada por solenoide como el elemento corrector final
en el modo de control proporcional? ¿Por qué?