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TOMADA INTELIGENTE

Alceno Roani Junior; Joel Marcos Martins; Roque Deyvis Holdefer; Thayná Gois; Wagner Pinto De Lima.
alcenoroani@hotmail.com; joel.m.m.pb@outlook.com.br; roquedeyvis@gmail.com; thayna.gois19@outlook.com;
wagnerdelima2@gmail.com;

FADEP - FACULDADE DE PATO BRANCO


Rua Benjamin Borges dos Santos, 1100
CEP 85503-350 - Pato Branco - PR

Resumo: Neste artigo propõe-se a apresentação de uma sistema doméstico. Um sensor de corrente também é
forma de monitoramento dos custos em relação ao uso utilizado no projeto e consiste em basicamente conectar
de energia elétrica. Através de uma tomada inteligente diretamente esse sensor ao cabo de energia do aparelho
que se adequa a diversos ambientes monitorando a eletrodoméstico utilizado e na outra extremidade,
energia gasta em Quilo Watt hora (kWh), pode-se obter conectar o sensor a uma porta serial do arduino. As
um resultado em reais (R$) do consumo doméstico informações do eletrodoméstico são transmitidas através
simultaneamente enquanto ao uso do aparelho, do arduino para um banco de dados no servidor. A partir
possibilitando assim, de forma simples e objetiva, a desse momento, uma página PHP extrai os dados do
exibição dos valores, bem como outros indicadores de banco fazendo uma média, que é multiplicada pelo valor
consumo. da tensão do aparelho, obtendo a potência, que,
multiplicada pelo tempo (em horas), e dividido por 100
PALAVRAS CHAVES: Consumo, energia, gasto, valor, fornece o valor em quilowatt/hora. Nesse projeto, tem-se
potencia, eletrodoméstico. a diferença na questão de facilidade, visto que as leituras
já disponíveis tornam-se complexas aos usuários que
ABSTRACT: não possuem conhecimento técnico. O protótipo realiza
In this article we propose the presentation of a new way todos os cálculos com base no kWh configurado pelo
of monitoring monetary expenditures in relation to the próprio usuário, facilitando assim a leitura.
use of electric energy. Through an intelligent outlet that Este projeto tem como objetivo a exibição de informações
suits different environments by monitoring the energy técnicas de forma pragmática aos seus usuários, com
spent in kilowatt watt hour (kWh), we can have a result uma exibição dinâmica e direta dos dados obtidos a partir
in reads (R $) of domestic consumption simultaneously do sistema pelo protótipo.
while using the device, thus making it simple and easy to
use. Objective, the display of values and, consequently,
reduction of expenses.
2. TRIÂNGULO DE POTÊNCIAS
KEYWORDS: Consumption, energy, expenditure, value, Aplicando uma tensão v(t) em uma impedância qualquer,
power, household appliance. tem se uma defasagem entre tensão e corrente, podendo
ser adiantado ou atrasado, em relação a corrente, exceto
1. INTRODUÇÃO quando a carga é puramente resistiva, neste caso a
Embora a tecnologia de medição de energia tenha defasagem é nula. Isso ocorre devido à natureza dos
avançado desde a primeira conversão feita em 1870, não componentes utilizados no mesmo.
há como medir o gasto de um eletrodoméstico
individualmente de maneira simples. Tendo a ideia de
facilidade ao consumidor, este projeto tem o objetivo
medir a potência que está sendo consumida e junto com
o último valor do quilo watt hora (kWh) calcular o valor em
reais (R$). Atualmente, os sistemas de medições estão
cada vez mais aprimorados: aparatos que possibilitam
detectar fenômenos físicos e convertê-los em sinais,
interpreta-los e dispor de informações necessárias para
tomada de decisões, exemplificando com o projeto de
Figura 1 - Circuito RLC (Resistivo, indutivo e
Gustavo Melo e Wellington Roque (MELO, Gustavo;
capacitivo).
ROQUE, Wellington. 2016) – Faculdade de Tecnologia
Fonte: Edminister, M. N. (2008). Circuitos Elétricos.
de Indaiatuba e Centro Estadual de Educação
Artned.
Tecnológica, que visa a economia de energia através do
monitoramento de um
Em razão disso, tem se três tipos distintos de potências A potência aparente, dada em VA (volt-Ampere), é a
envolvidos neste circuito, figura 1. Sendo elas: Potência potência total entregue a impedância pelo gerador.
Ativa, Reativa e Aparente.

2.2. POTÊNCIA ATIVA - P


A potência ativa é dada em watts(W) e é utilizada pela
parte resistiva do circuito, por isso ela sempre é positiva
e corresponde a uma parcela do gráfico da potência
instantânea p(t), conforme figura 2. Dessa forma, ela é
totalmente convertida em calor através do efeito joule
sendo a única responsável pela execução de um
trabalho, por isso ela também é denominada como
potência útil, potência de trabalho ou potência real.
Figura 4 – Potência aparente
Fonte: Edminister, M. N. (2008). Circuitos Elétricos.
Artned.

2.5. TRIÂNGULO DE POTÊNCIAS


Para melhor visualização das potências em uma
impedância, podemos representar as mesmas em um
triângulo retângulo. Como mostra a figura 5.

Figura 2 - Potência ATIVA – 𝑷𝑸


Fonte: Edminister, M. N. (2008). Circuitos Elétricos.
Artned.

2.3. POTÊNCIA REATIVA


A potência reativa é dada em volt ampère reativa
(𝑉𝐴𝑅 ). Essa potência é consumida pelos componentes
do circuito, capacitivos e indutivos. Como mostra o Figura 5 – Triângulo de Potências
gráfico da potência ativa (Potência instantânea, Fonte:http://s3.amazonaws.com/magoo/ABAAAA7rs
figura 2), é visto que uma parte dela é consumida pela AH-6.jpg
parte resistiva do circuito, porém a impedância utiliza
essa outra parte para armazenar energia em sua Para calcular a potência aparente temos:
reatância. A seguir (Figura 3), é possível verificar que no
𝑉∗𝐼 (1)
ciclo negativo ela devolve essa energia armazenada para 𝑆=
o gerador, dessa forma, é notável que essa potência não 2
realize trabalho útil, ou seja, essa potência é totalmente
Onde:
perdida em relação a realizar um trabalho.
S: Potência Aparente (VA);
V: Tensão (V);
I: Corrente (A);

3. LISTA DE MATERIAIS
• Arduino Mega 2560;
• Jumpers;
• Tela LCD 16X2;
• Sensor de Corrente Não Invasivo 100A SCT-013;
Figura 3 – Potencia reativa. • Mini Botões de Pressão;
Fonte: Edminister, M. N. (2008). Circuitos Elétricos. • Caixa protetora;
Artned. • Fonte 10V 1 A;
• 3 Resistores 10KΩ;
Na potência reativa há dois casos de reatâncias a serem • 1 Resistor 33Ω;
verificados, a indutiva e a capacitiva. A reatância indutiva
• 1 Capacitor Eletrolítico 10uF 16V;
armazena essa potência em forma de campo magnético
e na reatância capacitiva é armazenada em forma de • 1 Resistor 80KΩ;
campo elétrico. • Buzzer 5V;
• Ponte Retificadora W08M;
2.4. POTÊNCIA APARENTE – S
4. LCD
O display LCD "Liquid Crystal Display", ou em português Para iniciar a elaboração do teclado, hardware e
“tela de cristal liquido”, ilustrado na figura 6, é formado software, é necessário que antes haja uma análise sobre
por uma camada de cristal líquido que em seu estado o sistema. Nesta etapa é preciso levantar as informações
normal é transparente, porém ao receber uma corrente de quais funções o projeto exigirá. A partir daí, é
elétrica se torna opaca, podendo sofrer alteração em elaborado um fluxograma de estados (Telas/Funções),
seus tons de acordo com a corrente. que consiste em um modelo que irá garantir que todo o
planejamento anterior será de fato aplicado. Com base
nisso é necessário mapear quais serão todos os estados
possiveis do projeto e em cada estado quais ações serão
necessárias.

6.1. ESTADOS
1. Home: Este é o estado inicial. Ele vai mostrar a
energia consumida e o valor que foi gasto até o
Figura 6- visor LCD momento. Ele deve atender a um comado que
Fonte: http://lampatronics.com possibilite reiniciar o sistema, de forma, que zere
os valores lidos até o momento;
5. TECLADO
O teclado que será utilizado neste protótipo foi 2. Reiniciar Valores: Neste estado é dada a
projetado para atender de forma específica a este possibilidade do usuário reiniciar os dados lidos
projeto, haja visto, que os teclados que existem no até o momento;
mercado não atendem a todos os requisitos que este
empreendimento exige. Um dos teclados mais 3. Tensão (V): Neste estado será exibida a tensão
comumente utilizados, é o teclado matricial (Figura 7), instantânea do circuito;
porém ele não atende ao requisito tamanho.
4. Corrente (A): Neste estado será exibida a
corrente instantânea do circuito;

5. Potência Aparente (VA): Neste estado será


exibida a potência aparente instantânea do
circuito.

Valor: Neste estado é dado a possibilidade do


usuário alterar o valor pago do KWh. Ele deve
atender a comandos que possibilitem tal ação.

Com base nessas informações é possível gerar o


diagrama de estados.

Figura 7 - Linhas e colunas teclado matricial


Fonte: http://www.arduinoecia.com.br

Neste projeto ,será fabricado o hardware atendendo às


especificações necessárias e desenvolver o software
para a interface de entrada de dados, para que atenda de
forma pragmática todos os requisitos necessários.

Figura 9 – Diagrama de Estados


Fonte: Autoria própria

6.2 .COMO FOI MONTADO


Figura 8 – Protótipo Interface Teclado O layout do teclado utilizado neste projeto foi definido de
Fonte: https://solarbotics.com acordo com as especificações que o empreendimento
exige, que são elas:

6. ESPECIFICAÇÕES DO TECLADO 1. Baixo custo;


2. Compacto; se uma maior garantia de que a tensão medida não
3. Baixo grau de complexibilidade; ultrapasse 5V, assim não danificando o microcontrolador.

Com base nos requisitos acima foi definido o modelo R2 ∗ Vin (5)
abaixo. Vout =
R2 + R1

Figura 10 – Layout Botões


Fonte: Autoria própria

Para a ligação elétrica foi definido uma porta input/output


(I/O) do microcontrolador para cada botão, definidas
como INPUT_PULLUP, pois se deseja captar apenas
quando o botão seja solto, ou seja, não queremos captar
a ação de quando ele é pressionado. O esquema das
ligações está demonstrado na figura abaixo.

Figura 12 – Divisor de Tensão.


Fonte: http://www.wikiwand.com

A escolha do diferencia de potencial da entrada (Vin) de


350V, se torna alto pondo em relação a tensão eficaz
encontrada em uma residência doméstica que pode ser
127V ou 220V mas devido ao fato de ser uma tensão
alternada tem-se pontos de pico que ultrapassam as
Figura 11 – Esquema das ligações dos botões ao tensões eficazes como.
microcontrolador. O arduino é incapaz de ler a parte negativa de uma onda
Fonte: Fritzing. senoidal a qual se torna 0V produzindo uma variação de
tensão entre 0V até a tensão de pico da senoide. Para
Ação Porta Digital estabilizar o sistema, utiliza-se de uma ponte retificadora
Microcontrolador a qual elimina a tensão negativa tornando possível a
Para cima (UP) 3 leitura pelo microcontrolador (arduino) em tensões
somente positivas e com precisão.
Para baixo (DOWN) 4
Para esquerda (LEFT) 5
Para direita (RIGHT) 6 8. O SENSOR
As medidas de corrente são dadas a partir de um sensor
Confirmar ação (OK) 7
de corrente que atua diretamente no circuito através do
Tabela 1 – Comandos. contato com o fio condutor do mesmo. O sensor capta a
Fonte: Autoria própria. corrente e expressa o valor obtido para um mostrador,
nesse caso o display, em forma de valor em ampere.
7. TENSÃO PARA O CIRCUITO O sensor para capitação da medida da correte foi o 100A
O arduino é limitado em identificar apenas tensões que SCT – 013 não invasivo utilizado para medição da
variam de 0 a 5V, não tendo como identificar diferencial corrente alternada de um circuito onde seu núcleo de
de potencial superiores a este intervalo, deste modo, é ferrite opera de 0-100A (entrada) sem saturação para
necessário converter tensões maiores para o período de esse limite. Acima de 100A, com sua faixa de trabalho
0 a 5V, o qual o arduino é capas de identificar. A forma entre -25 e +70°C, o sensor satura perdendo a sua
mais simples de converter diferença de potencial é precisão do valor medido com uma variação de 0-50mA
(saída) com um erro de ± 3. Por ser um sensor não
utilizando um divisor de tensão: um divisor de tensão é o
invasivo, sua medição não interfere na corrente elétrica,
sistema de disposição de resistores com o objetivo de
ou seja, não altera e nem interrompe seu funcionamento.
baixar uma alta tensão para uma tensão menor composto A única aplicação utilizada pelo sensor, particularmente,
por tensões de entrada (Vin) e de saída (Vout), para será a leitura da corrente alternada fornecida pelo circuito
calcular alguma dessas grandezas pode-se utilizar a onde as variações senoidais serão captadas pelo sensor
equação 6. A tensão que será medida varia de 0 a 350V, e transmitidas para o microcontrolador, onde as
para converter esta medida utiliza-se dois resistores: R1: informações foram retiradas do datasheet do sensor.
80,1MΩ e R2: 990Ω, como mostrado na figura 12, que Para o uso do sensor foi necessária a utilização de um
mostra a tensão de saída (Vout) a qual será de 4,27V, circuito divisor de tensão como mostra a figura 13, com o
sendo menor que a limitação do arduino deste modo tem- objetivo de reduzir o diferencial de potencial da entrada
de 5v (do Arduino) para 2,5v (para o sensor). Dois Precisão A +(2% + 5𝐷) ∓(2,5% + 8)
resistores de 10KΩ, um resistor de 33Ω e um capacitor de Faixa A 10A 20A
10µF 16V foram utilizados para a aplicação do divisor de Faixa V 200V 750V
tensão. Tabela 3 – Medidas para comparação 2.
Fonte: Autoria própria.

Ao compararmos as medidas pode-se ver que o


arduino se manteve próximo aos valores realizados pelos
multímetros, mas não pode ser utilizado para serviços
que exijam grande precisão.

11. PROTÓTIPO
Figura 13 – Circuito do Divisor de Tensão Na figura 14, tem-se a versão final estética do
Fonte: Autoria própria protótipo, junto ao esquema elétrico do tal.

9. POTENCIA
Para medir a potência aparente, o arduino necessita ter
a medida da tensão e da corrente para calcular
matematicamente este valor, como mostrado na equação
2. Já para transformar de Watt (W) para KW, é necessário
que o arduino utilize a equação 3 e, tendo o valor do KW,
pode-se conseguir o valor do quilo Watt hora (KWH),
como a equação 4 exemplifica, com esse valor definido
torna-se possível o cálculo do custo monetário utilizando
o ultimo valor pago pelo KWH tal qual a equação 5
mostra.
Figura 14 – Protótipo
𝑆 =𝑉∗𝐼 (2) Fonte: Autoria própria
𝑊 (3)
𝑆(𝐾𝑊) = 12. CONCLUSÃO
1000
Foi possível verificar que os valores calculados chegam
𝐾𝑊𝐻 = 𝐾𝑊 ∗ 𝐻 (4) próximo dos valores capturados pelos aparelhos de
𝑅$ = 𝐾𝑊𝐻 ∗ 𝑐𝑢𝑠𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝐾𝑊𝐻 (5) medições, porém há uma pequena variação entre os
mesmos. O protótipo não alcançou a precisão desejada
inicialmente, porém dentre os objetivos principais, o
10. VALIDAÇÃO projeto atendeu satisfatoriamente.
Para comprovarmos que as medidas feitas pelo arduino Não foi possível desenvolver uma memoria para salvar
se aproximam da medida real utiliza-se de um voltímetro as ultimas medias feitas, devido ao fato da complexidade
e um amperímetro já comprovados para comparar os da tarefa, ao retirar a alimentação do aparelho perde-se
valores. Nas tabelas abaixo, se encontra uma série de todo o progresso já feito.
medidas realizadas por 2 multímetros e o arduino para O tamanho do protótipo final tornou-se maior que o
questão de comparação. esperado inicialmente devido ao fato de não utilizar uma
placa de circuitos impresso, a qual não foi executada
1º Medida Realizada
Arduino Minipa ET-1002 DT 266 Clamp
devido a dificuldade do processo.
Corrente AC 7A 6,9A 7A Quanto à facilidade, tornou-se notório a praticidade e
Tensão AC 122,5V 122V 123,99V agilidade apresentada pelo protótipo uma vez que, os
Potencia 859,56W 841,8W 867,93W valores exibidos são de fácil compreensão do usuário.
Precisão V ±(1,2% + 10𝐷) ∓(1,2% + 5𝐷)
Embora as faturas de energia mensais exibam o custo
Precisão A +(2% + 5𝐷) ∓(2,5% + 8)
dos sistemas utilizados, os usuários acabam se
Faixa A 10A 20A
Faixa V 200V 200V
distanciando do real valor consumido simultaneamente
Tabela 2 – Medidas para comparação 1. ao uso dos eletrodomésticos. Uma vez que, seja objetiva
Fonte: Autoria própria. a exibição do custo em tempo real, o usuário percebe o
real valor da energia consumida por ele e, portanto, a
1º Medida Realizada economia de energia torna-se consequente.
Arduino Minipa ET-1002 DT 266 Clamp
Corrente AC 7A 6,9A 7A
Tensão AC 212,5V 213,8V 213,8V
13. BIBLIOGRAFIA
Potencia 1487,5W 1475,22W 1496,11W
arduinoecia. (s.d.). Acesso em 17 de 09 de 2017,
Precisão V ±(1,2% + 10𝐷) ∓(1,2% + 5𝐷) disponível em Arduino e Cia:
http://www.arduinoecia.com.br/2015/05/teclado-
matricial-membrana-4x3-arduino.html

hardware-manual. (s.d.). Acesso em 17 de 09 de 2017,


disponível em hardware:
http://www.hardware.com.br/livros/hardware-
manual/como-funciona-lcd.html

tecmundo. (s.d.). Acesso em 17 de 09 de 2017,


disponível em Tecmundo:
https://www.tecmundo.com.br/televisao/2058-como-
funcionam-as-telas-de-lcd-.htm

Edminister, M. N. (2008). Circuitos Elétricos. Artned.


Markus, O. (s.d.). Circuitos Elétricos. Érica.

filipeflop. (s.d.). Acesso em 24 de 09 de 2017, disponível


em filipe flop: https://www.filipeflop.com/blog/medidor-
de-energia-eletrica-com-arduino/

nicegear. (s.d.). Acesso em 24 de 09 de 2017,


disponível em nice gear:
https://nicegear.co.nz/obj/pdf/SCT-013-datasheet.pdf

Edminister, M. N. (2008). Circuitos Elétricos. Artned.


Markus, O. (s.d.). Circuitos Elétricos. Érica.

Rômulo Oliveira Alburquerque (2012). Análise de


Circuitos Em Corrente Alternada. Editora Érica Ltda.

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