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MANUAL DE INSPECCION
VOLUMEN 6
PROCEDIMIENTO DE INSPECCION
PDVSA N° TITULO
0 DIC.90 APROBADA 34
E1994 ESPECIALISTAS
PROCEDIMIENTO DE INSPECCION PDVSA PI–12–02–01
PDVSA
REVISION FECHA
Indice
1 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 FUNDAMENTOS TEORICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Formas de Medir la Amplitud de una Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Equipo Crítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Fuentes Generadoras de Vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Análisis Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6 Dispositivos Medidores de Vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 SELECCION DEL SISTEMA DE MEDICION Y PROTECCION POR
VIBRACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Aspectos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 TIPO DE MANTENIMIENTO A UTILIZAR EN UN EQUIPO
ROTATIVO (PREVENTIVO, PREDICTIVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 INSTALACION DEL SISTEMA DE MONITOREO Y PROTECCION 8
6 NIVELES DE VIBRACION PERMISIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7 INSTRUMENTACION GENERAL REQUIERIDA PARA EL ANALISIS DE
VIBRACIONES Y MANTENIMIENTO PREDICTIVO . . . . . . . . . . . . 10
8 ANALISIS DE VIBRACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.1 Las Técnicas más Usadas son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9 ASPECTOS ESPECIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PROCEDIMIENTO DE INSPECCION PDVSA PI–12–02–01
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REVISION FECHA
1 ALCANCE
Este procedimiento cubre los requerimientos de selección e instalación de los
sistemas de medición y protección por vibraciones en maquinarias rotativas.
También contempla la definición de niveles de vibración permisibles, la aplicación
de programas de mantenimiento predictivo, el análisis de problemas e
instrumentación requerida.
2 FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1 Definiciones
2.1.1 Vibraciones mecánicas
En el sentido más general, la vibración es un movimiento periódico de un sistema
respecto a un nivel de referencia. En la práctica se manifiesta por el
desplazamiento en forma oscilatoria de un medio elástico desde su posición de
equilibrio.
2.1.2 Desplazamiento (D)
Es el cambio de posición de un punto u objeto relativo a un sistema de referencia.
En vibraciones es medido pico a pico sobre la onda, y es normalmente expresado
en micrones o milésimas de pulgadas (mils).
2.1.3 Velocidad (V)
Es la variación del desplazamiento con respecto al tiempo:
V = dx/dt
donde:
V = velocidad
x = desplazamiento
t = tiempo.
En vibraciones la velocidad es medida cero a pico sobre la onda, y normalmente
expresada en milímetros / segundos o pulgadas / segundos.
2.1.4 Aceleración (A)
Es la variación de la velocidad con respecto al tiempo:
A = dV/dt
donde:
A = aceleración
V = velocidad
t = tiempo.
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Xrns + Ǹŕ1
T
T 2
O X (t) d t
donde:
T = período
t = tiempo
X = amplitud.
2.3 Equipo Crítico
Es aquél que por su impacto en las operaciones de la filial, amerita en caso de
falla, atención inmediata para resolver el problema que presente, devolviéndole
su condición segura y confiable.
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Los criterios para clasificar un equipo como crítico y definir su grado de criticidad,
son variables y están ligados a las características y a los objetivos de la filial en
particular.
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5.3 Dado que para sensores sísmicos de bobina móvil no existe una norma
internacionalmente definida, se utilizarán los criterios de instalación y
organización del sistema de monitoreo, establecidos en la norma API–678, ya
que al igual que los acelerómetros, los sensores de bobina móvil son instalados
en carcazas y su medición de vibración es absoluta.
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6.2 Para equipos nuevos, los cuales dispongan de sensores de proximidad, se deben
realizar pruebas en la fábrica, y la máxima amplitud de vibración permisible no
deberá exceder del valor obtenido de la siguiente expresión (criterio API)
A+ Ǹ7, N742
donde:
A = Amplitud de vibración pico–pico, sin filtro, en milímetros
N = Velocidad máxima continua, en rpm.
6.2.1 La máxima excentricidad o imperfección (“run out”) permitida, será de 0,01
milímetro o el 25% del valor obtenido en la fórmula presentada en el punto 6.2.
6.2.2 Para equipos nuevos cuya medición de vibración sea realizada con sensores
sísmicos, los niveles de vibración normales deben ser especificados por el
fabricante y estar de acuerdo con las tablas de aceptación anexas, basadas en
métodos estadísticos y en experiencias acumuladas.
6.2.3 El valor de alerta en el sistema de monitoreo y protección debe fijarse
aproximadamente en 1,5 veces el valor de amplitud máximo permisible y, el valor
de paro en 1,5 veces el valor de alerta, o según la experiencia particular obtenida
en cada equipo.
6.3 Para los equipos rotativos ya adquiridos, y con suficiente tiempo de servicio, los
niveles normales de vibración, así como los valores de alerta y paro a utilizar,
serán los obtenidos según las experiencias y los registros históricos, así como los
especificados por los fabricantes de los equipos.
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8 ANALISIS DE VIBRACIONES
En el análisis de vibraciones de maquinarias rotativas se utilizan diversas
técnicas, procedimientos y formas de almacenamiento de datos, cuya explicación
en detalle es muy extensa y escapa de los objetivos de este Manual.
La rápida evolución de la electrónica ha permitido mejorar estas técnicas e
incorporar el uso del computador a estas actividades de análisis, lo cual ha sido
de gran ayuda debido a la gran cantidad de información manejada.
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8.1.4 Determinar los espectros de vibración en todos los cojinetes, considerando las
frecuencias de interés en la medición y las limitaciones del tipo de sensor. Para
altas frecuencias es mejor la aceleración, para bajas frecuencias el
desplazamiento, y para el intervalo intermedio la velocidad.
8.1.5 Graficar el diagrama de Bodé (amplitud y fase contra velocidad) durante las
paradas y los arranques del equipo para todos los canales de medición. Es muy
importante compensar el “run out” (ruido en la información de vibración, el cual
puede ser mecánico, magnético o eléctrico).
8.1.6 Graficar el diagrama Nyquist (amplitud, fase y velocidad) durante las paradas y
los arranques del equipo para todos los canales de medición.
8.1.7 Diagrama de ondas con fasor de referencia para todos los canales de medición.
8.1.8 Graficar las órbitas a distintas velocidades y condiciones de operación.
8.1.9 Graficar la posición del eje en cojinete (variación de voltaje en los sensores de
proximidad) para distintas velocidades durante los arranques del equipo.
8.2 El diagnóstico de problemas será realizado en base al análisis de datos y técnicas
antes descritas, así como también la aplicación de conocimientos, experiencias
y pericia del inspector o analista.
9 ASPECTOS ESPECIALES
1. Durante la ejecución de los trabajos de mantenimiento programados para
los equipos rotativos, la instrumentación de vibraciones debe ser revisada,
considerando los aspectos siguientes: construcción de gráficos de
linealidad de los sensores de proximidad, verificación en laboratorio de la
sensibilidad de todos los componentes de la cadena instrumental,
verificación del funcionamiento de los monitores, alerta, paro y
autoverificación.
Estos trabajos de mantenimientos se deben realizar una vez cada dos años,
como mínimo.
2. Los instrumentos de medición de vibraciones portátiles (sensores,
colectores de datos, grabadoras, analizadores de espectro, etc.), deben ser
sometidos a revisión y ajuste periódicos, por lo menos una vez cada año.
3. Los equipos rotativos que no disponen de instrumentación de vibraciones
permanentemente instalada, y que son sometidos a inspecciones
periódicas con equipos portátiles, deben ser marcados en todas las
posiciones de ubicación del sensor, a fin de mejorar la confiabilidad de la
medición.
4. Después de cada mantenimiento mayor de un equipo rotativo, es
recomendable la toma de datos que se indica a continuación, para realizar
el análisis de funcionamiento.
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CRITERIOS
GENERALES
DE
SEVERIDAD
DE LAS
VIBRACIONES
IRD
SULZER
SOUTHWES RESEARCH INSTITUTE
ISO, VDI, BS, DIN
CDA/MS/NVSG–107
T.C.RTHBONE
OTROS
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