Abif S.A.C. A.B. Ingeniería Fáctica S.A.C.

Creatividad y Garantía RUC: 20603345712

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Agisoft PhotoScan
Informe de procesamiento
28 mayo 2019

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Datos del Levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 112 Posiciones de cámara: 112

Altitud media de vuelo: 62.5 m Puntos de enlace: 135,768
Resolución en terreno: 2.33 cm/pix Proyecciones: 402,827
Superficie cubierta: 0.133 km² Error de reproyección: 0.801 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC330 (3.61 mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC330 (3.61 mm).

FC330 (3.61 mm)

112 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No

Tipo: Cuadro F: 2311.25

Cx: 65.7975 B1: -2.20051
Cy: -13.4479 B2: -16.2441
K1: -0.00390655 P1: 0.000136586
K2: -0.00535013 P2: -3.98083e-05
K3: 0.00254144 P3: 0
K4: 0 P4: 0

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Posiciones de cámaras

2m
1.6 m
1.2 m
0.8 m
0.4 m
0m
-0.4 m
-0.8 m
-1.2 m
-1.6 m
-2 m

x3

100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse
representan el error en XY. Posiciones estimadas de las cá -
maras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
1.03052 3.30153 0.469607 3.45862 3.49035
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.

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Modelo digital de elevaciones

102 m

64 m

100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 4.67 cm/pix

Densidad de 459 puntos/m²
puntos:

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 112
Cámaras orientadas 112
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Nube de puntos
Puntos 135,768 de 152,344
RMS error de reproyección 0.192706 (0.801166 pix)
Error de reproyección máximo 0.58382 (26.3322 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.98894 pix
Superposición efectiva 3.01592
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Referencia
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 24 minutos 35 segundos
Tiempo de orientación 5 minutos 15 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 65,621,902
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 5 horas 51 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 36 minutos 25 segundos
Modelo
Caras 13,123,824
Vértices 6,562,190
Textura 4,096 x 4,096, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Extrapolada
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 13,124,380
Duración del procesamiento 8 minutos 25 segundos
Parámetros de texturizado
Modo de mapeado Ortofoto
Modo de mezcla Máxima intensidad
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar corrección de color Sí
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 2 minutos 58 segundos
Tiempo de mezcla 19 minutos 12 segundos
Modelo de teselas
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Duración del procesamiento 3 horas 59 minutos
DEM
Tamaño 14,376 x 14,196
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
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Interpolación Extrapolada
Duración del procesamiento 7 minutos 22 segundos
Ortomosaico
Tamaño 18,944 x 19,456
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parámetros de reconstrucción
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir la corrección de color Sí
Duración del procesamiento 16 minutos 0 segundos
Software
Versión 1.2.6 build 2834
Plataforma Windows 64 bit

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