$1(& 14*  & 4"6%3"*4 Forme canonique Grandeurs caractéristiques

2 pulsation propre : ω0
d y ω0 dy
+ + ω20 y(t ) = 0
.BUIÏNBUJRVFT FU QIZTJRVF *** ‰ ²RVBUJPOT EJGGÏSFOUJFMMFT dt 2 Q dt facteur de qualité : Q sans dimension

d2 y dy pulsation propre : ω0
On rappelle la solution générale et les propriétés fondamentales des équations différentielles linéaires + 2σω0 + ω20 y(t ) = 0
dt 2 dt facteur d’amortissement : σ sans dimension
homogènes de base.
Les équations différentielles homogènes décrivent le régime libre d’un système.
d2 y dy pulsation propre : ω0
+ 2λ + ω20 y(t ) = 0
dt 2 dt coefficient d’amortissement : λ avec [λ] = T −1
4ZTUÒNF EV QSFNJFS PSESF
Trois types de régimes sont possibles, correspondant respectivement aux cas ∆ > 0, ∆ = 0 et ∆ < 0 de
Équation différentielle Solution générale
l’équation caractéristique :
dy
+ a y(x) = 0 y(x) = A e−ax
dx Nature du régime Forme de la solution Condition
! !
−(λ+ λ2 −ω20 )t −(λ− λ2 −ω20 )t
! La constante a a la même dimension que 1/x. Apériodique y(t ) = A e +B e λ > ω0 , ou Q < 1/2, ou σ > 1
−ax −λt
! La constante A est déterminée par une condition aux limites : y(x) = y(0) e et plus générale- Critique y(t ) = (A + B t ) e λ = ω0 , ou Q = 1/2, ou σ = 1
ment y(x) = y(x 0 ) e−a(x−x0 ) . −λt
Pseudo-périodique y(t ) = e [A cos(Ωt ) + B sin(Ωt )] λ < ω0 , ou Q > 1/2, ou σ < 1
Dans le cas d’une fonction du temps y(t ), on pose τ = 1/a, où τ > 0 est le temps caractéristique :
Quel que soit le type de régime et quelles que soient les conditions initiales, on a
dy(t ) y(t )
+ =0 .
dt τ lim y(t ) = 0 .
t →+∞
Quelle que soit la condition initiale, on a

lim y(t ) = 0 . $PNQMÏNFOU TVS MF SÏHJNF QTFVEPQÏSJPEJRVF

t →+∞
"
! 1 !
La pseudo-pulsation est Ω = ω20 − λ2 = ω0 = ω20 − ω0 σ.
1−
4ZTUÒNF EV TFDPOE PSESF 4Q 2
La pseudo-période, période des termes sinusoïdaux, est T = 2π/Ω.
Équation différentielle Solution générale Le système est dit faiblement amorti si Q $ 1 (ou σ % 1). On a alors Ω ≈ ω0 .
Les solutions dépendent de la nature des solutions de
l’équation caractéristique ar 2 + br + c = 0, donc du signe $BT QBSUJDVMJFS GPOEBNFOUBM
de ∆ = b 2 − 4ac. On distingue trois types de solutions.
d2 y dy ∆ > 0 : deux racines réelles r 1 et r 2 Équation différentielle Solution générale Condition
a +b + c y(x) = 0
dx 2 dx y(x) = A er 1 x +B er 2 x y(t ) = A cos(kx) + B sin(kx) a = k2 > 0
d2 y
∆ = 0 : une racine réelle double r 0 + a y(x) = 0, a ∈ R y(t ) = Ax + B a =0
dx 2
y(x) = (A + B x) er 0 x y(t ) = A ekx +B e−kx a = −k 2 < 0
∆ < 0 : deux racines imaginaires conjuguées r 1 = u + iv et
r 2 = u − iv ! La cas a = k 2 > 0 est le seul dont la solution (ou sa dérivée) peut s’annuler en deux points dis-
tincts.
y(x) = eux [A cos(v x) + B sin(v x)]
Le premier cas est celui de l’oscillateur harmonique :
14* +BDBN ‰ & 4BVESBJT

! Les deux constantes A et B sont déterminées par deux conditions initiales.

d2 y
+ k 2 y(x) = 0 .
'PSNFT DBOPOJRVFT FO QIZTJRVF dx 2

Il existe plusieurs formes canoniques de l’équation différentielle linéaire du second ordre en physique. La solution générale peut s’écrire
On considère une fonction du temps y(t ).
y(x) = A cos(kx) + B sin(kx) ou y(x) = A ( cos(kx + ϕ) = B ( sin(kx + ψ) .

2
 ! La première forme permet en général de déterminer facilement les constantes. En particulier, en
fonction des symétries du système, si y(x) est paire on a B = 0, et si y(x) est impaire on a A = 0.
Le troisième cas correspond à
d2 y
− k 2 y(x) = 0 .
dx 2
La solution générale peut s’écrire

y(x) = A ekx +B e−kx ou y(x) = A ( cosh(kx) + B ( sinh(kx) .

! La première forme est plus simple si l’on doit envisager x → +∞ (A = 0) ou x → −∞ (B = 0).

La seconde forme est plus simple si y(x) est paire (B ( = 0) ou impaire (A ( = 0).

&YUFOTJPO FO DPNQMFYFT

Équation différentielle Solution générale

d2 y y(t ) = A eλx +B e−λx
+ a y(x) = 0, a ∈ C
dx 2 avec λ2 = a
"
b
! Cas particulier où a est imaginaire pur : a = ib, avec b ∈ R. On a alors λ = (1 + i) .
2
Ce cas est rencontré dans l’étude de l’effet de peau.
14* +BDBN ‰ & 4BVESBJT