Ejercicios prácticos Máquinas Rotativas

Objetivo

Proveer una oferta de problemas con la que los estudiantes de máquinas rotativas puedan
practicar, aplicar los conceptos vistos en clase, resolver dudas y prepararse para los exámenes
del curso.

Comentarios y recomendaciones sobre el documento

Debido a que este documento está sujeto a continuos cambios y actualizaciones se sugiere
especialmente consultar siempre la versión digital de este documento en google docs.

Con respecto a las respuestas: Las respuestas indicadas para cada uno de los ejercicios tienen
como objetivo servir al estudiante para validar sus procedimientos. A pesar de que se ha
realizado un especial esfuerzo por verificar que cada uno de los resultados esté correcto, se
sugiere al estudiante validar también sus resultados con simulaciones.

Debido a que hay ejercicios de análisis, se sugiere ignorar el resultado y tratar de llegar a
solución manualmente. Se hace esta recomendación, ya que hay algunos problemas cuya
solución se convierte en trivial al observar primero el resultado, potencialmente perdiendo el
ejercicio de análisis.

Repaso circuitos eléctricos (Opcional)

Problema 1
Considere un transformador de aislamiento NP/NS=a=1 de 50 kVA (potencia nominal de placa).
El circuito equivalente de este transformador se presenta en la Figura. Como se aprecia, en el
secundario del transformador se ha conectado una carga ZL.

Los datos nominales de operación de la carga que aparecen en su placa de características son
los siguientes: Potencia aparente de 40 kVA, factor de potencia de 0.75 en retraso, voltaje
nominal de 2400 V. No se debe confundir el concepto de dato nominal con operación real de la
carga.

La frecuencia nominal de operación tanto del transformador como de la carga es 50 Hz.

Considere también los siguientes datos para la solución del problema:
VP = 2100 Vrms, RP = 0.65 Ohm, RS = 0.65 Ohm, RM = 31.5 kOhm, LP = 2.8 mH, LS = 2.8
mH, LM = 15 H.

Determinar los valores que se solicitan a continuación:

a. Potencia activa tomada por la carga (W)

b. Potencia reactiva tomada por la carga (VAR)
c.Tensión eficaz en la carga VL (Vrms)
d. Corriente eficaz que circula por la carga IL (Arms)
e. Potencia activa total entregada por la fuente (W)
f. Potencia reactiva total entregada por la fuente (VAR)
g. Corriente eficaz entregada por la fuente IP (Arms)
h. Pérdidas activas en la rama de magnetización (elemento RM) (W)
i. Corriente eficaz por la rama de magnetización IM (Arms)
j. Pérdidas activas en la rama de serie (elementos RP y RS) (W)

Ra: 22292.0 W
Rb: 19659.7 VAR
Rc: 2068.8 Vrms
Rd: 14.4 Arms
Re: 22704.8 W
Rf: 20953.5 VAR
Rg: 14.7 Arms
Rh: 137.9 W
Ri: 0.45 Arms
Rj: 274.9 W
Problema 2
Un motor de inducción toma de la red una potencia aparente de 20 kVA a un factor de potencia
de 0.707 en retraso a 220 V. Determinar la potencia nominal de un banco de capacitores de
modo que el factor de potencia quede corregido a 0.9 en retraso. Determinar la corriente antes
y después de que el banco sea conectado. Asumir eficiencia constante para el motor de
inducción.
R: Isc = 52.5 A, Icc = 41.2 A

Problema 3
Considere una carga trifásica de 200 kVA la cual está operando a 11 kV a un factor de potencia
de 0.8 en retraso. La carga es alimentada por medio de una línea corta con resistencia R = 10
Ohm y reactancia X = 0.5 Ohm. Determinar la potencia activa en el lado de envío de la línea.
R: 161.1 kW

Problema 4
Considere una línea trifásica de transmisión con impedancia Z = 10 + j5 Ohm. La línea entrega
una potencia de 100 MVA a 132 kV. La frecuencia de operación del sistema es 60 Hz. a.
Calcular las pérdidas de transmisión de esta línea. b. Repetir el problema a 50 Hz.
Ra: 5.74 MW, Rb: 5.74 MW

Repaso circuitos magnéticos (Opcional)

Problema 5
Considere el circuito magnético que se presenta en la figura.
Ra: Rc = 0 A vuelta/Wb, Rg = 1.0168e+06 A vuelta/Wb
Rb: 1.2244e-04 Wb
Rc: 0.0102 vuelta Wb
Rd: 6.8 mH

Problema 6
Repetir el problema anterior con una permeabilidad magnética relativa del núcleo de 2500.
Ra: Rc = 1.0610e+05 A vuelta/Wb, Rg = 1.0168e+06 A vuelta/Wb
Rb: 1.1087e-04 Wb
Rc: 0.0092 vuelta Wb
Rd: 6.1 mH

Problema 7
Considere el circuito magnético que se presenta en la Figura. Considerando los datos
suministrados, determinar los valores que se solicitan. Considerar un factor de incremento en el
área del gap de kgap debido a efectos de dispersión en las líneas.
En la siguiente tabla se presentan los puntos de la curva de saturación del material del núcleo
del problema:

Recomendación: Usar interpolación lineal para extraer valores de la curva.

Considerar los siguientes parámetros para la solución del problema:
a = 22.00 cm
b = 23.00 cm
p = 9.00 cm
e = 0.05 cm
N = 850.00 espiras
B_gap = 0.40 T
k_gap = 1.07

Determinar los valores que se solicitan a continuación:

a.Determinar la corriente i necesaria para producir una densidad de flujo magnético de Bgap en
el gap.
b.Densidad de flujo magnético en la pierna derecha (T).
c.Densidad de flujo magnético en la pierna izquierda (T).
d.Intensidad de campo magnético en la pierna derecha (A/m).
e.Intensidad de campo magnético en la pierna izquierda (A/m).
f.Intensidad de campo magnético en el gap (A/m).

Ra:. 0.65 A
Rb. 0.43 T
Rc. 0.18 T
Rd. 352.00 A/m
Re. 195.54 A/m
Rf. 318309.89 A/m

Problema 8
En la figura se presenta un núcleo de tres piernas. Su profundidad es de 5 cm y tiene una
bobina de 400 vueltas en la pierna central. Las demás dimensiones se presentan en la figura.
Los datos de la curva de magnetización se presentan en la siguiente tabla.

Recomendación: Usar interpolación lineal para extraer valores de la curva.

a. ¿Qué corriente se requiere para producir una densidad de flujo de 0.5 T en la columna
central del núcleo?
b. ¿Qué corriente se requiere para producir una densidad de flujo de 1.0 T en la columna
central del núcleo? ¿Es el doble de la corriente requerida en el inciso a.?
c. ¿Cuáles son las reluctancias de las columnas central y derecha del núcleo en las
condiciones del inciso a.?
d. ¿Cuáles son las reluctancias de las columnas central y derecha del núcleo en las
condiciones del inciso b.?
e. ¿Qué conclusión puede obtenerse acerca de las reluctancias en los núcleos reales
magnéticos?

Ra: 0.5899 A
Rb: 1.0875 A
Rc: Rcen = 6.7200e+04 A vuelta/Wb, Rder = 2.4311e+05 A vuelta/Wb.
Rd: Rcen = 7.3200e+04 A vuelta/Wb, Rder = 2.0160e+05 A vuelta/Wb.
Re: Saquen sus propias conclusiones :-P

Problema 9
Considere el núcleo que se presenta en la figura. Las corrientes de la bobina 1 y 2 son i1 = 0.5
A, i2 = 1 A.

Los datos de la curva de saturación se presentan en la siguiente tabla:

a. Determinar el valor del flujo magnético que circula por el núcleo bajo las condiciones
especificadas.
b. Determinar la permeabilidad relativa del núcleo bajo las condiciones de operación
especificadas.
Ra: 3.9 mWb
Rb: 709.83

Problema 10
Considere el circuito magnético con núcleo acorazado que se presenta en la figura. Tanto la
bobina como el núcleo son cilíndricos. Ignorar la dispersión y los efectos de la curvatura del
flujo magnético en el entrehierro.

Considerar los siguientes datos para la solución del problema:

,
Determinar el valor de R3 para que la densidad de flujo magnético en la pared exterior del
núcleo sea igual a la densidad de flujo en la pierna central.
R: 4.272 cm
Generador Síncrono

Problema xx
Un generador síncrono trifásico de 9 kVA conectado en estrella tiene voltaje nominal de línea
de 208 V. La resistencia de armadura es de 0.1 Ohm y su reactancia síncrona es de 5.6 Ohm.
Determinar la regulación de voltaje a plena carga cuando el factor de potencia de la carga es:
a. 0.8 en retraso
b. Unitario
c. 0.8 en adelanto
Ra: 94.8 %
Rb: 55.03 %
Rc: -0.26 %

Problema xx
Un generador síncrono de 9 kVA, 208 V, 1200 rpm, 60 Hz conectado en estrella tiene una
resistencia en el devanado de campo de 4.5 Ohm. La impedancia de la armadura es de 0.3 + j5
Ohm. Cuando el generador opera a plena carga a un factor de potencia de 0.8 en atraso, la
corriente de campo es de 5 A. Las pérdidas mecánicas son de 500 W. Determinar
a. La regulación de voltaje
b. La eficiencia del generador
c. El torque aplicado por el primo-motor
Ra: 85.45 %
Rb: 86 %
Rc: 65.75 N*m

Problema xx
Un generador síncrono trifásico de 500 kVA, 2300 V conectado en estrella está trabajando en
vacío a su velocidad nominal y voltaje nominal. Manteniendo la corriente de campo constante,
se va reduciendo la impedancia en bornes de la máquina hasta llevarla a la condición de corto
circuito. La corriente de corto circuito que fluye por la armadura de la máquina es de 150 A. La
resistencia de armadura del generador es de 0.5 Ohm.
a. Determinar la reactancia síncrona del generador
b. Determinar la regulación de voltaje del generador cuando este entrega su potencia nominal a
un factor de potencia de 0.8 en atraso.
Ra: 8.84 Ohm
Rb: 66.7 %

Problema 11
Problema 12
Considere un generador síncrono trifásico conectado en Y con las siguientes características:

·​ ​Cantidad de polos: P
·​ ​Potencia nominal: S​n

·​ ​Voltaje nominal en terminales: V​T

·​ ​Frecuencia nominal: ​f

·​ ​Factor de potencia nominal de operación: FP

·​ ​Resistencia de la armadura: R​A

·​ ​Pérdidas en el núcleo: P​nuc

·​ ​Pérdidas por fricción, rozamiento y ventilación: PFV

A continuación, se presentan las tablas con los datos de la característica de circuito abierto:

I​F (A)
​ 0 0.3 0.4 0.55 0.7 0.8 1 1.3 1.5

V​T 50 325 395 450 482 500 525 550 560

(Vrms)

A continuación, se presentan las tablas con los datos de la característica de corto circuito:

I​F (A) 0 1.4

I​A​ (Arms) 25 700

Recomendaciones:​ Usar interpolación lineal para extraer valores de la curva. En el caso de

ser necesario extrapolar, usar extrapolación lineal usando los dos últimos puntos de la curva.
Ignorar las pérdidas por dispersión y en el circuito de excitación. Tener en cuenta que la
reactancia síncrona no es constante y depende de la carga del generador.

Determinar:

1.​ ​El valor de la reactancia síncrona (Promedio) no saturada del generador.

2.​ ​Asumiendo operación a velocidad nominal y tensión nominal en terminales, cuál es el valor
de reactancia síncrona Xs, cuando la corriente de campo es de 0.5 A.
3.​ ​Repetir el punto anterior, pero ahora con una corriente de campo de 0.75 A.
4.​ ​El valor del voltaje interno del generador operando en condición nominal.
5.​ ​El valor de la corriente de campo necesaria para que el generador opere en condiciones
nominales de factor de potencia, voltaje en terminales y corriente de armadura.
6.​ ​El valor del par de entrada en N*m y lb*ft del generador en condición nominal.
7.​ ​El valor del ángulo del par en grados en condición nominal.
8.​ ​La regulación de voltaje en porcentaje en condiciones de factor de potencia y corriente de
armadura nominales.

Usar los siguientes parámetros para la solución del problema:

P = 8 S​n​ = 550 kVA V​T =

​ 480 V f = 50 Hz FP = 0,85 R​A​ = 0,013 Ohm
P​nuc​ = 8 kW P​FV​ = 7,5 kW

Resultados esperados:

1.​ ​Xs = 1.11088 W

2.​ ​Xs = 0.936677 W

3.​ ​XS = 0.733248 W

4.​ ​EA = 524.419<30.4639º V

5.​ ​IF = 8.46639 A

6.​ ​T = 6367.07 N*m

7.​ ​T= 4693.97 lb*ft

8.​ ​d = 31.0398º

RV = 89.2333 %

Motor de Inducción

Problema 13
Suponga que tiene un motor de inducción trifásico. Debido a las altas corrientes,
el motor se arranca a tensión reducida a un 30 % de su tensión nominal. Bajo las
condiciones anteriores, el par de arranque del motor es de 80 N*m. ¿Cuál sería
el par de arranque de este motor sí se arranca al 60 % de su tensión nominal?
R: 320 N*m

Problema 14
Suponga que tiene un motor síncrono trifásico de 6 polos y un motor asíncrono
trifásico de rotor devanado de 8 polos. Los motores se encuentran acoplados
mecánicamente y están conectados a la misma red de alimentación a una
frecuencia de 50 Hz. Si el rotor del motor de inducción se deja abierto, ¿cuál
sería la frecuencia de la tensión en los bornes del rotor? ¿Como es el flujo de
potencia activa entre la red y el motor asíncrono?
R: 16.67 Hz
Problema 15

Parámetros del problema:

Vn = 205.0 V
Sn = 35.0 hp
f = 60.0 Hz
Pmec = 350.0 W
Pnuc = 300.0 W
XM = 8.5 Ohm
R1 = 0.070 Ohm
X1 = 0.150 Ohm
R2 = 0.080 Ohm
X2 = 0.150 Ohm
s = 0.030 p.u.
P = 8.0 polos

R:
1. wm = 91.4 rad/seg
1. nm = 873 rpm
2. Ef = 89.8 %
3. Tout = 144.7 N*m
4. Pce = 425.8 W
5. Tind = 151.8 N*m
6. Peh = 14303.7 W
7. Pconv = 13874.6 W

Problema 16

R: El problema tiene múltiples soluciones, abajo una solución factible que cumple con las
restricciones del problema. Invitamos al estudiante a encontrar otras soluciones diferentes.
fe = 33 Hz, VT = 167.7 V, s = 3 %.

Problema 17
Considere un motor de inducción trifásico de 10 caballos conectado en estrella. La tensión
nominal de línea es de 230 V. La frecuencia nominal es 60 Hz. La velocidad nominal del motor
es 1138 rpm. A partir de ensayos se obtuvieron los siguientes parámetros del circuito
equivalente: R1 = 0.15 Ohm, R2 = 0.3 Ohm, X1 = 0.5 Ohm, X2 = 0.5 Ohm, Rc = 225 Ohm, Xm
= 25 Ohm. 1. Para la condición nominal de operación determinar la eficiencia del motor. 2.
Calcular la corriente de arranque del motor. Nota: Incluir pérdidas del núcleo y por fricción y
ventilación en los cálculos.

Tips: Tener en cuenta que el deslizamiento a velocidad nominal de un motor de inducción es

pequeño. En la condición de operación nominal, el motor opera a tensión nominal, frecuencia
nominal y la potencia de salida es la nominal.

R1: 87.26 %, R2: 122.38 A.

Motor DC
Problema 18
Problema 19
Referencias:

● Fitzgerald, Arthur Eugene, et al. ​Electric machinery.​ Vol. 5. New York: McGraw-Hill, 2003.
● Chapman, Stephen. ​Electric machinery fundamentals.​ Tata McGraw-Hill Education, 2005.
● Guru, Bhag S., Hüseyin R. Hiziroglu, and Javier Enríquez Brito. Máquinas eléctricas y
transformadores. Oxford University Press, 2003.
● Cathey, Jimmie J. Máquinas eléctricas. McGraw Hill, 2001.