UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CIUDAD JUAREZ

INGENIERIA MECATRONICA

“MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION”

.
“TREN DE ENGRANAJES”

Grupo:
IMTW 21
Alumnos:
Víctor Gonzales
Benjamín Herrera
Tomas Venegas López
Juan Abraham Noriega
Jesús Adrián Sánchez Valdez
Profesor:
Vladimir Franco

19 de Octubre del 2015

INDICE.
1.- INTRODUCCION ................................................................... 3

2.- MARCO TEORICO ................................................................. 4

2.1 TIPOS DE ENGRANES ......................................................... 4
2.2 NOMENCLATURA ................................................................ 7
2.3 PRINCIPALES USOS ............................................................ 8
2.4 TRENES DE ENGRANES .................................................... 12

3.- DESARROLLO. ..................................................................... 17

3.1 INTRODUCCION. .............................................................. 17
3.2 DISEÑO .............................................................................. 17
3.3 EL CONTROL ELECTRICO DEL MECANISMO. .............. 19
3.4 ELABORACION DEL TREN DE ENGRANAJES................ 20

4.- RESULTADOS. .................................................................... 23

1.- INTRODUCCION
Este documento está hecho con la finalidad de demostrar la capacidad obtenida
en este cuatrimestre, con las materias adquiridas en cada uno de los años
pasados, logrando conocimientos diferentes, con los cuales se demuestra que el
aprendizaje de cada estudiante o persona participante, obtiene una capacidad
para poder laborar en cualquier maquiladora o empresa.

En la elaboración del proyecto “Tren de engranajes” realizado por los

estudiantes llevando a cabo diferentes operaciones para lograr un trabajo
creativo y que tal vez pueda ser adquirido por alguna empresa de la ciudad aquí
en este documento se muestra cual fue el proceso para su elaboración así como
el diseño, diagramas de control eléctrico y sobre todo como fue su estructura
para que tuviera un buen funcionamiento siguiendo la teoría dada durante las
clases.

En este trabajo se muestra un tren de engranaje realizado por los estudiantes,

los cuales utilizaron engranes de diferentes medidas, con sus herramientas
correspondientes para poder llevar a cabo la finalidad de un producto bien hecho
con creatividad, pero claro teniendo las medidas de seguridad y equipo de
protección, tanto como a la herramienta como al mismo estudiante y así ninguno
de los participantes tenga ningún tipo de lesión.
2.- MARCO TEORICO
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
piñón como se muestra en la figura 1.1. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia
y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada

Figura 1.1 engrane estrella y piñón.

por la fuente de energía y es conocida como engranaje motor y la otra está
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.

2.1 TIPOS DE ENGRANES

Clasificación por posiciones entre ejes colorados:

 Ejes paralelos.

Compuesto por un número infinito de engranajes rectos de pequeño

espesor escalonado, el resultado será que cada diente está inclinado a lo
alto de la cara como una hélice cilíndrica.
Acoplados deben tener el mismo ángulo de la hélice, pero uno en sentido
contrario al otro.

Como resultado del ángulo de la hélice existe un empuje axial además de

la carga (figura 1.2).

Figura 1.2 engrane helicoidal paralelo

 Engranajes helicoidales de ejes cruzados.

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan.

La acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o de cuña,

resultado un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente (figura 1.3).

Figura 1.3 engrane helicoidal cruzado

 Engranes rectos

Son engranajes cilíndricos que tienen sus dientes paralelos al eje de

rotación, y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro que es
paralelo (figura 1.4).
 Figura 1.4 engrane recto

 Engrane cónico helicoidal

Estos engranes tienen diferentes formas en superficies cónicas y se utilizan

principalmente para transmitir movimiento entre ejes que se interceptan

Figura1 5 engrane cónico

(figura 1.5).

 Engrane de tornillo sin fin

Consta de dos elementos, uno llamado sin fin y el otro rueda o engrane del
sin fin figura 1.6.
 Figura 1.6 engrane sin fin

2.2 NOMENCLATURA

Figura 1.7 nomenclatura de engranaje.

En la figura 1.7 nos muestra la estructura de un engrane, como está conformado.

sus diámetros, los ángulos que debe de llevar.

Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre

determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir
la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

Circunferencia de paso.- es un círculo teórico en el que generalmente se basan

todos los cálculos; su diámetro es el diámetro de paso.
Modulo (m).- es la relación del diámetro de paso al número de dientes.

Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia del
paso.

Dedendo (hf).- es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia del

paso.

Altura total.- es la suma del Dedendo y del adendo.

Circunferencia de holgura.- es la circunferencia tangente a la de adendo del

otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el
Dedendo de otro conectado.

Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del
otro engrane.

Diámetro exterior.- es la circunferencia en que está escrito el engranaje

(diámetro del torneado).

2.3 PRINCIPALES USOS

ENGRANE CÓNICO HIPOIDE

 Es un grupo de engranajes cónicos helicoidales formados por un piñón

reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes.
 Se instala principalmente en los vehículos industriales que tienen la
tracción de los ejes traseros.
 Adecuado para las carrocerías de tipo bajo, ganando así estabilidad el
vehículo.
  Su mecanismo es muy complicado y se usa para ello maquinas talladoras
especiales (figura 1.8).

Figura 1.8 engrane cónico

hipoide

ENGRANE HELICOIDAL

 Transmiten más potencia que los rectos, y también pueden transmitir más
velocidad.
 Son más silenciosos y más duraderos; además pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corren.
 Se desgastan más que los rectos, son más caros de fabricar y necesitan
generalmente más engranes que los rectos (figura 1.9).

Figura 1.9 engranaje helicoidal

ENGRANE CONICO

 Esta familia de engranajes soluciona la transición entre ejes que se cortan

y se cruzan (figura 1.10).
  Estos engranes generan más ruido que los engranes cónicos helicoidales.
En la actualidad se usan muy poco.

Figura 1.10 engrane cónico

MECANISMO DIFERENCIAL

 El mecanismo diferencial está constituido por una serie de engranajes

dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los
vehículos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva (figura
1.11).

Figura 1.11 mecanismo diferencia

BOMBA HIDRÁULICA.

Hay un tipo de bomba hidráulica que lleva en su interior un par de

engranajes de igual número de dientes que al girar provocan que se produzca
el trasiego
Hay un tipo de bomba hidráulica que lleva en su interior un par de engranajes de
igual número de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de
aceites u otros líquidos (figura 1.12).

Figura 1.12 bomba hidráulica

CAJA DE VELOCIDADES

 Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y

sus bordes están redondeados para no producir ruidos o rechazo cuando
se cambia de velocidad (figura 1.13).

Figura 1.13 caja de velocidades

REDUCTOR DE VELOCIDAD

 El reductor básico está formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona.
  En este tipo de mecanismo el efecto de rozamiento en los flancos del
diente hacen que estos engranes tengan los rendimientos más bajos de
todas las transmisiones.
Dicho rendimiento se sitúa entre un 40 y un 90% aproximadamente,
dependiendo les las características del reductor y del trabajo al que está
sometido.

2.4 TRENES DE ENGRANES

Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un

movimiento aleatorio o alternativo.

Un conjunto de 1 o más engranes que transmiten el movimiento de un eje a otro

se denomina tren de engranajes (figura 1.14).

Se usan cuando:

 Los ejes de entrada y de salida de la transmisión están muy alejados.

 La relación de transmisión que se requiere conseguir difiere mucho en la
unidad.
 Se requiere que la relación de transmisión sea modificable.

Figura 1.14 tren de engranaje

Se clasifican en:

SIMPLES

 Formado por más de dos ruedas dentadas simples, que engranan.

  La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele
llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite a la
rueda solidaria al árbol resistente. Hay trenes de engranaje en el interior

Figura 1.15 tren de engranaje simple

de relojes mecánicos (figura 1.15).

COMPUESTOS

 El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas

que lo engranan.
 Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples
solidarias a un mismo árbol o eje.
 Si se observa un motor eléctrico para juguetes, seguramente veras
acoplado este mecanismo (figura 1.16).

Figura 1.16 tren de engranaje compuesto

PLANETARIOS

 Consiste en uno o más externos o planetas que rotan sobre un eje central
o sol.
 Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil o porta
planetas que a su vez puede rotar en relación al sol.
 Pueden incorporar también el uso de engranaje anular externo o corona,
que engrana con los planetas (figura 1.17).

Figura 1.17 tren de engranaje planetario

UTILIDAD

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o

aumentos significativos de la velocidad; también permite mantener o invertir el
sentido de giro.

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la

industria (máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los
electrodomésticos (vídeos, casetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automoción (para las cajas de
cambio de marchas)... y en general en cualquier máquina que precise transmitir
elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.

DESCRIPCION

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble (figura

1.18), que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de

Figura 1.18 rueda

dentada doble
dientes, unidos entre sí. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y
otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas

en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la
anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual se elija
como conductora o como conducida tendremos un reductor o
un amplificador de velocidad (figura 1.19).

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y
N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número
de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor número (conducida
con Za dientes).

Figura1.19 sistema de rueda dentada doble tren de engranaje

Si el engrane se produce desde una rueda de mayor número de dientes a una
de menor número, obtendremos un aumento de velocidad.

CARACTERISTICAS

Si suponemos un sistema técnico formado por tres tramos en el que el eje

motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producirá una
reducción de velocidad que estará en la misma proporción que los diámetros de
las poleas engranadas (figura 1.20). Si suponemos que el número de dientes de
cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirán las siguientes relaciones:
 N2=N1·(Za/Zb)

N3=N2·(Zc/Zd)

N4=N3·(Ze/Zf)

Figura 10 funcionamiento del tren de

engranajes

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil respecto a la del
eje motriz será:

N4=N1·(Za/Zb)·(Zc·Zd)·(Ze·Zf)
Luego:

La relación de transmisión de este sistema se calcula multiplicando entre sí las

diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el

tren de engranajes, se cumplirá: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos,
para un sistema de tres tramos:

Velocidad del eje de salida:

Relación de transmisión:
3.- DESARROLLO.

3.1 INTRODUCCION.
Como ya sabemos los engranes son ruedas dentadas usadas para transmitir
potencia dentro de un mecanismo. Los engranes dentro de las maquinas nos
ayudan a fortalecer las maquinas en muchas dela veces haciéndolas más
precisas, y dándoles más fuerza dentro de sus parte realizando trabajos más
pesados. El diseño debe de ser lo primordial dentro de mecanismo para tener en
cuenta los cálculos matemáticos que se harán os engranes para saber cuánto
sube y baja la velocidad dada por el motor dentro de los engranes dependiendo
de la revoluciones que el motor pueda ofrecer. Un motor es una maquina que
transforma el movimiento en una energía secundaria.

3.2 DISEÑO
El diseño del tren de engranajes se empezó en solidworks, este software es un
programa de diseño en 3D pero también cuenta con una seria de operaciones o
funciones, como simulaciones del mecanismo a desarrollar. Tal y como se
muestra en la figura 3.1. Donde se observa el diseño de un engrane con sus
eslabones.

Figura 3.1.- Engrane de 26 dientes diseñado en solidworks.

Como todo diseño lo primero es comenzar y es la parte más difícil saber por
donde empezar a diseñar las piezas para el mecanismo a elaborar. Una vez
realizado el primer diseño como lo muestra la (figura 3.1) lo de mas se hizo más
sencillo, el diseño que se tenía contemplado para empezar constaba de 10
engranes pero se repetían algunos así que se tomo la decisión de quitar algunos
engranes repetidos y dejarlo con tan solo 6 engranes en donde 2 engranes seria
repetidos para obtener un mejor funcionamiento, en la figura 3.2, se muestra el
diseño de otro engrane que fue utilizado en el proyecto de tren de engranajes.

Figura 3.2.- Engrane de 12 dientes para tren de engranes realizado en solidworks

La elaboración del diseño es parte fundamental para cada proyecto, es

precisamente en esta etapa, en donde se tienen contempladas muchas
preguntas como el tipo de material, el grado de dureza que debe de tener la
flexibilidad que debe de tener a la hora de conjuntarse con otro engrane, el clima
(frio, caliente.) todo esto son partes fundamentales dentro del diseño que se
deben de tener en cuenta porque si no se tuvieran en cuenta el mecanismo
tendría defectos cuando baya a realizar la operación para la cual fue diseñada
3.3 EL CONTROL ELECTRICO DEL MECANISMO.

Los diagramas de escalera son los circuitos más utilizados tanto para
programación de PLC y de control eléctricos entre otras, también son conocidos
como diagramas de relés. Estos programas los podemos identificar ya que
cuenta con 2 líneas verticales en las cuales lleva la tensión o el voltaje de
alimentación para el diagrama, y lleva líneas horizontales en cuales se pondrán
todo aquello que necesitaremos para las conexiones, como lo son: botones N.O,
N.C y ENC. Cargas que van desde un foco, un motor, etc. Estas son algunas de
las características de los diagramas de escalera pero ojo hay que tener en cuenta
también que estos diagramas se leen de arriba hacia abajo y de izquierda a
derecha siguiendo una lógica de programación adecuada. Tal y como se muestra
en la (figura 3.3), donde se observa el diagrama de escalera de control eléctrico
para control un motor.

Figura 3.3.- diagrama de control eléctrico para controlar un motor.

3.4 ELABORACION DEL TREN DE ENGRANAJES.
Una vez que ya se tiene el diseño, los diagramas de control eléctrico y los
cálculos para saber cuánta velocidad final de salida tendremos en nuestro
sistema, lo siguiente que se realizo fue la elaboración física del mecanismo. Esto
se realizo una vez que ya se tenían las partes y los instrumentos necesarios
como lo son: taladros, cortadores, llaveros Allen, brocas, etc.

1. Empezar a marcar en donde se van a realizar los cortes en donde se van

a colocar los engranes y el motor.

Figura 3.4.- Material usado en el cual se marcaron las perforaciones

2. Al haber tenido marcado en donde se iban a posicionar los engranes. Al

haber tenido ya marcado en donde se iban a posicionar, lo siguiente fue
realizar la perforación con el taladrado y con la broca de acuerdo a la
medida y también siguiendo la idea principal que es lo que tenia después
de una lluvia de ideas de los integrantes del equipo, en la figura 3.5. se
observa cómo es que se realizaron las perforaciones en la mica.
 Figura 3.5 Realización de perforaciones en la mica para engranes.

3. Al tener lista las perforaciones lo siguiente fue posicionar los engranes y

el motor en donde se habían hecho.

Figura 3.6 Se demuestra cómo fueron posicionados los engranes.

4. Al haber puesto los engranes cada uno en su posición lo siguiente fue

realizar las perforaciones para los botones y realizar el cableado para lo
que nos iba a servir para controlar el motor que es el que nos iba a servir
para que el tren de engranajes funcionara o fuera funcional.

Figura 3.7. Resultado de cómo quedaron posicionado los botones que van a
controlar el motor que a su vez este le dara potencia o fuerza a los engranes.
4.- RESULTADOS.
Después de mucho esfuerzo, empeño y ganas en la elaboración del “TREN DE
ENGRANAJES” por parte de los integrantes, el resultado fue algo genial fue
precisamente hasta el final cuando nos dimos cuenta de la importancia de los
engranes dentro de las maquinas ya que estos nos ayudan a generar más fuerza
esto claro dependiendo de una fuerza de entrada que en nuestro caso lo
proporciono un motor D.C.

Figura 4.1. Resultado de cómo quedo el tren de engranajes.

Figura 4.2. Esta imagen se muestra como quedo el cableado por la parte trasera