Informa para manipulador

Nombre Peso Torque Motor Torque Rotación

(estructura calculado máximo del
y motores) motor
(garra 100g Torre pro MG966R 11kg 60°
+motor)
MA1 80g 1.8kg JX-RD-560HB-180 6kg 180°
Towarpro MG 996R 13kg
MA2 80g 3.4kg JX-RD-560HB-180 6kg 180°
Towarpro MG 996R 13kg
MA3 260g 13kg JX-RD-5622MG-180 17kg 180°
MB1 240g 25kg JX-PDI-HV5932MG-180 32kg 180°

MB2 200g 15kg JX-PDI-HV6221MG-180 20kg 300°

360°

Grana mecánica kit

Link: https://es.aliexpress.com/store/product/DOIT-metal-de-aluminio-pinza-rob-tica-garra-
pata-de-la-mano-dedo-de-pinza-mec/636052_32837265177.html?
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Servo JX-RD-560HB-180
Especificaciones :

Banda muerta: 4μs

Punto neutro: 1500μs
Ancho de pulso: 500μs-2500μs
Motor: núcleo
Ángulo máximo: 180 ° ± 2 °
Frecuencia: 330hz
Voltaje de funcionamiento: 4.8V-6V
Velocidad de operación (4.8V): 0.14seg / 60 °
Velocidad de funcionamiento (6.0 V): 0.12 seg / 60 °
Par de parada (4.8V): 5.5
kg.cm
Par de parada (6.0V): 6.20 kg.cm
Defensión: 40.5X20.3X40mm
Peso: 47 g
Longitud del cable del conector: JR 200 mm
Cuenta Spline: 25T
Towarpro MG996R
 cantidad: 1 unid
 Color: Negro
 conector longitud del cable: 300mm
 dimensión: 54x38x20mm
 Tipo De arte: Todos Los Engranajes De Metal
 Velocidad de funcionamiento: 0.17sec/60 grados (4.8 V sin carga)
 Velocidad de funcionamiento: 0.13sec/60 grados (6.0 V sin carga)
 par Stall: 12 kg/cm (6 V)
 Voltaje De la operación: 4.8-7.2 V
 rango de temperatura: 0 ° C a 5° C
 fuente de Alimentación: A Través del Adaptador Externo
estable y la Prueba del Choque.
 -Metal Gear-Double Ball Bearing-Cable Conector
 longitud 300mm
 obediente con la mayoría del conectador estándar del receptor: Futaba,
Hitec, Sanwa, GWS etc ..
 grande para el carro, barco, Coche de carreras, helicóptero y Avión
Servo JX-RD-5622MG-180

CARACTERÍSTICA :

- Servo robot digital de alto rendimiento

- Equipo de metal de alta precisión
- Motor de núcleo de alta calidad
- ángulo de 180 °

ESPECIFICACIONES:
Banda muerta: 4μs
Punto neutro: 1500μs
Ancho de pulso: 500μs-2500μs
Motor: núcleo
Ángulo máximo: 180 ° ± 2 °
Frecuencia: 330hz
Voltaje de funcionamiento: 4.8V / 6V / 7.4V
Velocidad de operación (4.8V): 0.22seg / 60 °
Velocidad de funcionamiento (6.0V): 0.20sec / 60 °
Velocidad de funcionamiento (6.0V): 0.18seg / 60 °
Par de parada (4.8V): 14.8 kg.cm
Par de parada (6.0V): 17.6kg.cm
Par de parada (7.4V): 22.0kg.cm
Dimensión: 40.5X20.3X40mm
Peso: 56 g
Longitud del cable del conector: JR 200 mm
Cuenta Spline: 25T
http: https://es.aliexpress.com/item/Superior-Man-a-RD-5622MG-180-JX-180-
grados-de-precisi-n-de-engranajes-de-metal/32832724814.html?
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servo JX-PDI-HV5932MG-180

CARACTERÍSTICA:
- 180 Ángulo 32kg HV sin núcleo servo

- Servo estándar sin núcleo de alto voltaje digital de alto rendimiento

- Engranajes de aluminio de alta precisión fabricados en Taiwan con anodizado duro

- Rodamientos dobles de bolas

- Casco medio de aluminio CNC

Especificaciones :
Max Ángulo: 180 °

Ancho de pulso: 500-2500μs = 180 °

banda muerta: 1μs 1520μs / 330hz

Motor: sin núcleo motor

Velocidad de funcionamiento (6.0V): 0.12sec / 60 °

Velocidad de funcionamiento (8,4 V): 0,1 seg / 60 °

Stall Par (6.0V): 25.2 kg.cm (239.55oz / in)

Par de par (8.4V): 32.3 kg-cm (281.89 oz / in)

Dimensiones: 40.5X20.5X36.5mm /1.59X0.80X1.43in

Peso:

Longitud del cable del conector de59.3g (2.09oz): JR 265 mm (10.43in)

Rodamiento: 2BB
https://es.aliexpress.com/store/product/Hot-New-JX-Servo-PDI-HV5932MG-30KG-
Large-Torque-180-High-Voltage-Digital-Servo-For-RC/2183003_32728204913.html?
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cantida Precio en
Producto d dólares Precio en soles
kit de garra metálica con servo 1 12,83 41,6975
corte de aluminio 32 104
plancha de aluminio 3 mm 1 32 104
metal servo arm 25 t tipo
redondo disco 10 5,88 19,11
towarpro MG996R 2 14 45,5
JX-RD-5622mg-180° 1 10,44 33,93
JX-RD-5932mg-180° 1 25,83 83,9475
JX-RD-5932mg-360° 1 51,5 167,375
total 184,48 599,56