FEI – Departamento de Engenharia Mecânica

Exercícios de Dinâmica
No giroscópio abaixo (balanceado) o rotor AB gira com velocidade constante de 60 rd/s e
a barra que sustenta o suporte com velocidade constante de 30 rd/s. Determinar as
reações nos mancais A e B.
m r 2 m L2 mr 2
Dados: Ixx = Iyy = + e Izz =
4 12 2
 
•   •
M = ω x Ixx + ω yωz  Izz − Iyy  + Ixy ω z ω x − ω y  − Ixz ω z + ω y ω x  − Iyz ω 2 2  i
 
 •    

y − ω z 
       
  
    
 
•   •
+ ω y Iyy + ω xωz  Ixx −Izz  + Iyz ω x ω y − ω z  − Iyx  ω x + ω z ω y  − Izx ω 2 2
 
•    
 
z −ωx j
 
   
      
      
 
•   •
+ ωz Izz + ω xω y  Iyy − Ixx  + Izx ω y ω z − ω x  − Izy  ω y + ω x ω z  − Ixy  ω 2 2  k
 
•    




 x − ω y 
      
      


Resposta:
r  128,57 senα m r 2  r  128,57 cosα m r 2  r
R A = −   i +   j
 L   L 
r  128,57 senα m r 2  r  128,57 cosα m r 2  r
RB = +   i −   j
 L   L 

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 FEI – Departamento de Engenharia Mecânica
Exercícios de Dinâmica
No giroscópio abaixo (balanceado) o rotor AB gira com velocidade constante de 30 rd/s e
a barra que sustenta o suporte com velocidade constante de 50 rd/s, sabendo que a
massa do rotor é m = 1.500 g, o diâmetro é 300 mm e a largura é 100 mm, determinar as
reações nos mancais A e B.
m r 2 m L2 mr2
Dados: Iyy = Izz = + Ixx
12 e
=
4 2
 
•   •
M = ω x Ixx + ω yωz  Izz − Iyy  + Ixy  ω z ω x − ω y  − Ixzω z + ω y ω x  − Iyz ω 2 2  i
 
 •    

y − ω z 
       
  
    
 
•   •
+ ω y Iyy + ω xωz  Ixx − Izz  + Iyz  ω x ω y − ω z  − Iyx  ω x + ω z ω y  −Izx  ω 2 2
 
•    
 
z −ωx j
 
   
      
      
 
•   •
+ ωz Izz + ω xω y  Iyy − Ixx  + Izx ω y ω z − ω x  − Izy ω y + ω x ω z  − Ixy ω 2 − ω2
 
•    
 
y k
  


  
     x 

       

Resposta:
r r r
R A = + 46 cosα j − 46 senα k
r r r
RB = − 46 cosα j + 46 senα k

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 FEI – Departamento de Engenharia Mecânica
Exercícios de Dinâmica
O captador eólico da figura possui massa m = 30 Kg, em uma máquina de balancear foi
detectada uma excentricidade e = 3,8 mm segundo o ângulo indicado. Sabendo que a
rotação de trabalho é 1200 RPM, determinar as reações provocadas nos mancais A e B.
Dados:
Iyz = 2,5 x 10-3 Kg.m2 ; Ixy = 1,5 x 10-3 Kg.m2 ; øFLANGE = 400 mm e øPÁS = 1500 mm.
 
•   •
M = ω x Ixx + ω yωz  Izz − Iyy  + Ixy  ω z ω x − ω y  − Ixzω z + ω y ω x  − Iyz ω 2 2  i
 
 •    

y − ω z 
       
   
    
 
•   •
+ ω y Iyy + ω xωz  Ixx − Izz  + Iyz  ω x ω y − ω z  − Iyx  ω x + ω z ω y  −Izx  ω 2 2
 
•    
 
z −ωx j
 
   
      
      
 
•   •
+ ωz Izz + ω xω y  Iyy − Ixx  + Izx ω y ω z − ω x  − Izy ω y + ω x ω z  − Ixy ω 2 2  k
 
•    




 x − ω y 
      
      


Resposta:
r r r
R A = − 1055,49 i + 677,13 k (N)
r r r
RB = + 2.495,66 i - 1757,26 k (N)

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 FEI – Departamento de Engenharia Mecânica
Exercícios de Dinâmica
Um rotor de massa m = 20 Kg. foi colocado em uma máquina de balancear onde foi
detectada uma excentricidade e = 2,5 mm, segundo o ângulo indicado. Determinar as
reações nos mancais A e B.
Dados:
Ixz = 3 x 10-3 Kg.m2
Ixy = 2 x 10-3 Kg.m2
Rotação de
trabalho:
n = 1800 RPM

 
•   •
M = ω x Ixx + ω yωz  Izz − Iyy  + Ixy  ω z ω x − ω y  − Ixzω z + ω y ω x  − Iyz ω 2 2  i
 
 •    

y − ω z 
       
      

 
•   •
+ ω y Iyy + ω xωz  Ixx − Izz  + Iyz  ω x ω y − ω z  − Iyx  ω x + ω z ω y  −Izx  ω 2 2  j
 
 •    

z − ω x 
       
      

 
•   •
+ ωz Izz + ω xω y  Iyy − Ixx  + Izx ω y ω z − ω x  − Izy ω y + ω x ω z  − Ixy ω 2 2  k
 
•    


 x − ω y 
      
       


Resposta:
r r r
R A = + 1.658,1 j − 1.776,5 k (N)
r r r
RB = − 3.079,4 j + 2.842,4 k (N)