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INTRODUCCION
Los rectificadores monofásicos de media onda o tipo P1, como se les conoce en algunos
casos, constituyen el montaje más simple de todos los tipos de rectificadores y es
únicamente utilizable para pequeñas potencias. El funcionamiento de este tipo de
rectificadores viene dado por el tipo de carga a la que este conectado.
Para continuar con el estudio del puente rectificador es necesario realizar algunas
definiciones que nos serán útiles para la compresión y análisis de su funcionamiento.
di
VCARGA VR VL L iR
dt
di
VSECUNDARIO V p sen(t ) L iR
dt
La ecuación diferencial que rige el comportamiento del circuito de primer orden, tiene
una solución total compuesta por la suma de las soluciones homogénea y particular.
Solución Homogénea:
Los modos naturales de oscilación del sistema constituyen la solución homogénea de
esta ecuación, como sigue:
di di R di R di R
L
dt
R i
dt
i
L
i
dt
L
i
dt
L
R R t
R ( Cte.) t
Ln(i) Cte. e Ln(i ) e L i H (t ) k e L
iH k e
L
Donde: L R
6
t
tan( )
iH k e
L
Donde: tan( )
R
2 V
ip sen(t )
Z
Donde:
Z ( R 2 (L) 2
Solución Total:
t
2 V
i sen(t ) k e tan( )
Z
0
2 V 2 V 2 V
0 sen(0 ) k e tan( ) k sen( ) sen( )
Z Z Z
t
2 V
i sen(t ) sen( ) e tan( )
Z
la única forma que la expresión anterior sea cero es que el término entre corchetes sea
igual a cero para . Esto es:
sen( ) sen( ) e tan( )
0
Esta última expresión no posee una solución analítica para el ángulo de extinción o
apagado, este tipo de expresión se le conoce como ecuación trascendental y su solución
es numérica. Se pueden emplear distintos métodos de solución numérica para la
solución de esta ecuación. La solución del ángulo de apagado esta acotada entre
2 para cualquier caso.
A partir de la expresión de corriente del circuito podemos obtener de igual forma lo que
se conoce como Valor Normalizado de Corriente para el rectificador, como sigue:
t
i
sen(t ) sen( ) e tan( )
2 V
Z
t
iZ
in sen(t ) sen( ) e tan( )
2 V
~
I Z ~ I Z
IN y IN
2 V 2 V
8
Siendo estos los valores normalizados para corriente promedio y eficaz, cabe mencionar
que estos valores normalizados pueden ser obtenidos de manera análoga para el voltaje.
La solución numérica para estos valores en función del ángulo, así como la solución
numérica para el ángulo de apagado en función del ángulo de la carga se presentan a
continuación.
DESARROLLO
Parte I:
Obtención mediante MATLAB de las soluciones gráficas para el ángulo de apagado y
para las corrientes normalizadas en función del ángulo de la carga.
a) Gráfica vs.
Como se concluyó en la sección anterior la expresión para el ángulo de apagado en
función del ángulo de la carga no posee una solución analítica para el ángulo de
extinción o apagado, a este tipo de expresión se le conoce como ecuación trascendental
y su solución es numérica. En este apartado se ha decidido emplear el Método de
Newton Raphson para encontrar el conjunto de raíces ( ) para la ecuación no lineal
mencionada, la cual se presenta nuevamente:
sen( ) sen( ) e tan( )
0
( x x0 ) 2
f ( x) f ( x0 ) f ( x0 ) f ( x x0 ) f ( ( x0 ))
' "
para: x x0
2!
9
Programa en MATLAB:
El programa consta de un fichero principal circuitomonofasico.m el cual ejecuta el
algoritmo, llamando a las funciones f.m y Df.m que son la función y su derivada
respectivamente:
%Fichero circuitomonofasico.m
N0 = 100;
TOL = 0.001;
p0 = 3.16;
final = 90;
for k = 1:1:final
y = k*3.1416/180;
f0 = f(p0,y);
i = 1;
ok = 1;
while( ( i <= N0) & ok)
fp0 = Df(p0,y);
D = f0/fp0;
p0 = p0 -D;
f0 = f(p0,y);
beta(k) = p0*180/3.1516;
i = 1;
end
k = 1:1:final;
10
plot(beta(k),k);
grid on
title('Gráfica \phi vs. \beta');
xlabel('\betaº');
ylabel('\phiº');
%Función f.m
function fout = f(x,y)
fout = sin(x-y) + sin(y) * exp(-x/tan(y));
%Función Df.m
function fout = Df(x,y)
cx = cos(x);
cy = cos(y);
sx = sin(x);
sy = sin(y);
t1 = cx*cy + sx*sy;
ty = tan(y);
exy = exp(-x/ty);
t2 = cy*exy;
fout = t1 - t2;
~
b) Gráfica I N , I N vs.
En esta sección también se obtiene una solución numérica pero esta vez para los valores
normalizados de corriente promedio y eficaz, con la ayuda de funciones del Toolbox de
~
Optimización y un método iterativo se puede obtener distintos valores de I N e I N en
Gráfica de Salida: Ambas soluciones gráficas para los valores normalizados de corriente
se presentan a continuación en la figura 3.
Parte II:
Expresiones matemáticas para i A , v 0 , v R y v L
En esta sección se muestran las expresiones matemáticas que rigen el comportamiento
del circuito.
t
2 V
iA sen(t ) sen( ) e tan( )
Z
Voltaje de Salida v 0 :
El voltaje de salida de la carga como se puede apreciar en la figura 1, considerando nula
la caída de voltaje a través del diodo, es el mismo que el voltaje de entrada alterno
proporcionado por la fuente de alimentación, esto es:
v0 v R v L 2 V sen(t )
Voltaje en la resistencia v R :
Partiendo de la expresión de corriente que circula a través del circuito y aplicando Ley
de Ohm, tenemos que el voltaje en la resistencia es:
t
2 V R
vR i A R sen(t ) sen( ) e tan( )
Z
14
Voltaje en el inductor v L :
Habiendo hallado expresiones para el voltaje en la carga RL y en la resistencia,
podemos obtener de manera sencilla el valor de voltaje en el inductor, como sigue:
R
t
v L v 0 v R 2 V sen(t ) sen(t ) sen( ) e tan( )
Z
Parte III:
Programa que permite ingresar por teclado los datos: VRMS (V ) , f (Hz) , L(H ) , R() ,
~ ~
obtener como salidas: I A , I A , V0 , V0 , P , y las formas de onda correspondientes a las
expresiones halladas en la parte II.
potencia=1;
y=fsolve('eind',[4],optimset('Display','off')); % Solución numérica a
beta
potencia=2;
Iefectiva=sqrt(1/(2*pi)*(quad('eind',0,y))); %Corriente efectiva
normalizada
15
figure(1)
plot(X,iLoad)
title('Corriente en el diodo')
xlabel('grados')
ylabel('Amperios')
grid
figure(2)
plot(X,Vout), hold on
title('Voltaje en el cátodo')
xlabel('grados')
ylabel('Voltios')
grid
figure(3)
plot(X,Vind), hold on
title('Voltaje en el Inductor')
xlabel('grados')
ylabel('Voltios')
grid
figure(4)
plot(X,Vres)
title('Voltaje en la resistencia')
xlabel('grados')
ylabel('Voltios')
grid
Este archivo principal hace llamadas a las funciones eind.m y ecu.m, las cuales evalúan
las expresiones de corriente en el circuito y voltaje de la fuente respectivamente, los
ficheros de ambas funciones se presentan a continuación:
function fout=eind(x)
global fi potencia
fout=(sin(x-fi)+sin(fi)*exp(-x/tan(fi))).^potencia;
%Ecuación de Voltaje (ecu.m)
function fout=ecu(x,V)
global V
fout=(sqrt(2)*V*(sin(x))).^2;
Parte IV:
Ejemplo numérico para comparar los resultados obtenidos en base a los programas
elaborados en MATLAB.
El cálculo numérico de los diferentes valores se hará mediante 3 métodos para comparar
los resultados obtenidos y de esta forma la fiabilidad de los programas elaborados:
Método I (Cálculo Analítico): Para ello escogemos valores para los elementos
que componen el circuito, a saber: VRMS 120 V, f 60Hz , L 223mH y
R 60
377 223mH
atg 0.9509rad 54.5826º
60
Con el script apagado.m se hace el calculo del ángulo de extinción, éste programa es
una pequeña variante del script numerico.m para poder calcular de forma rápida este
valor. El script es el siguiente:
global fi potencia % variables generales
fi=input('angulo de la carga '); % Angulo de la carga en radianes
potencia=1;
y=fsolve('eind',[4],optimset('Display','final'))
4.1351rad 236.9233º
sen(2 )
4.1351 0.4573 91.8000V
~ 1 1
V0 V 120
2 2 2
17
2 120
1 cos( ) 1 cos(4.1351) 0.6959 A
2V
I
2R 2 60
V0 I R 41.7480V
t 2
~ 2 V 1
sen(t ) sen( ) e tg ( ) dt 1.0007 A
I
Z
2 0
Este último valor se puede calcular mediante calculadora, en este caso fue sólo fue
comprobado mediante el programa elaborado.
Método II (Uso de tablas): En este apartado nos valemos de las gráficas hechas
con los scripts a los cuales se hizo referencia en la parte I del desarrollo.
~
I N 2 V ~ I N 2 V
I 0.6995 A y I 1.0071A
Z Z
Con estos valores de y podemos hallar los valores promedio y eficaz de voltaje de
forma similar como en el método I.
Figura 4. Formas de onda. (a) Corriente en el circuito. (b) Voltaje de Salida. (c) Voltaje en el Inductor. (d)
Voltaje en la Resistencia
Parte V.
Comprobar que el valor medio del inductor es nulo en régimen permanente. ¿Por qué
debe cumplirse esta condición?
19
La ecuación para el régimen permanente de la corriente del circuito fue obtenida por
fasores en la parte anterior y es:
~
2V
IA f .sen( wt )
Z
Entonces si derivamos esta ecuación y utilizamos la definición de voltaje promedio
obtenemos:
2 ~
1 2V L
VL
2
Z
Cos ( wt ).dwt
2
1 2VRMS .L
VL
0
Z
Cos ( wt ).dwt
~
VL
1
2
.
2V L
Z
. sen( wt )0
2
~
2V L
VL
1
. sen(2 ) sen( )
2 Z
~
2V L
.sen(2 ). cos( ) cos(2 ).sen( ) sen( )
1
VL .
2 Z
~
2V L
VL
1
. 0 sen( ) sen( ) 0
2 Z
Por lo tanto se comprueba que para cualquier valor de φ es decir para cualquier
combinación de carga RL el voltaje promedio en la bobina será cero.
Parte VI.
Análisis del circuito rectificador monofásico no controlado de media onda RL mediante
Pspice y Psim.
20
A continuación se presenta el archivo .cir utilizado para hacer las simulaciones con
Pspice para las partes VI y VII:
Por medio del análisis transitorio que se lleva a cabo en este archivo se obtienen las
formas de onda de corriente y voltaje requeridas para el análisis. Estas se muestran a
continuación:
200V
(4.1729m
,169.705)
0V
(11.154m
,2.0262u)
-200V
0s 20m
s 40m
s 60m
s 80m
s 100m
s 120m
s 140m
s 160m
s
V(1) V(2)
Tim
e
Figura 5. Formas de onda del Voltaje de Alimentación y Voltaje a la Salida del Rectificador
21
En la figura 5, se resaltan dos puntos importantes en las gráficas, uno de ellos es el valor
máximo (coincidente para ambas formas de onda) que está en:
V p 120 2 169.705V y el segundo tiene que ver con el valor del ángulo de
120V
(6.3729m
,112.322)
80V
(150.000m
,60.041)
40V
(11.154m
,-8.7605n)
(149.244m
,41.988)
0V
0s 20m
s 40m
s 60m
s 80m
s 100m
s 120m
s 140m
s 160m
s
Tim
e
En la figura 7 se muestra de manera similar estos valores de voltaje pero esta vez en el
inductor:
22
200V
(2.9729m
,100.096)
(150.000m
,69.537)
0V
(11.154m
,2.0351u)
(150.000m
,36.108m
)
-200V
0s 20m
s 40m
s 60m
s 80m
s 100m
s 120m
s 140m
s 160m
s
Tim
e
2.0A
(6.3729m
,1.8720)
(150.000m
,1.0008)
1.0A
(150.000m
,695.857m
)
(11.021m
,-11.868p)
0A
0s 20m
s 40m
s 60m
s 80m
s 100m
s 120m
s 140m
s 160m
s
Tim
e
Para poder establecer una comparación con los valores obtenidos en las simulaciones
hechas con Pspice, se muestran a continuación las gráficas obtenidas con Psim:
En la figura 9, se aprecia el gráfico de voltaje de salida así como los valores promedio y
eficaz arrojados por el psim.
Por último, se presenta la forma de onda de corriente en la figura 11, como sigue:
Parte VII.
Análisis de Fourier mediante Pspice
a. Factores de Mérito :
Para analizar estos factores, es útil mostrar los resultados obtenidos en el archivo de
salida generado por Pspice para simulación realizada, cuyo archivo de texto se mostró
en la sección anterior.
**** 11/18/06 14:45:21 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
* Rectificador de Media Onda No Controlado
**** FOURIER ANALYSIS TEMPERATURE = 27.000 DEGC
**********************************************************************
********
DC COMPONENT = 4.199868E+01
**** 11/18/06 14:45:21 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
* Rectificador de Media Onda No Controlado
**** FOURIER ANALYSIS TEMPERATURE = 27.000 DEGC
**********************************************************************
********
DC COMPONENT = 6.958150E-01
JOB CONCLUDED
C
2
n
THD 2
53.70%
C1
El THD representa la similitud entre la forma de onda y su componente fundamental e
idealmente debería ser cero. En este caso se observa que la distorsión debido a
componentes indeseables de frecuencias armónicas es de aproximadamente 53.70%. El
cual es un valor bastante malo e indica que los armónicos están distorsionando la señal
en gran medida.
Factor de Ripple:
~2 2
V0 V0 91.8087 2 41.7503 2
V 1.9585
V0 41.7503
Es una medida del contenido armónico total de la señal con respecto al valor medio de
la misma, e idealmente debería ser cero, el resultado anterior muestra que hay un rizado
importante en la estabilización de la señal de salida.
Factor de forma:
~
V0 91.8087
ff 2.1990
V0 41.7503
Representa la diferencia entre el eficaz y el valor promedio de la señal, debería ser uno,
pero en este caso se ve claramente que la señal rms es mayor que la promedio.
Factor de Potencia:
En este apartado se observa cómo se ven afectados los factores de mérito para cuando se
tiene una resistencia de valor fijo R 10 mientras se varía el valor de inductancia en
la lista de valores 0 mH, 10 mH y 100 mH. El archivo de texto elaborado para esta
simulación se muestra a continuación:
Rectificador no Controlado RL
.PARAM BOB=0.1M ; Inductancia de carga
.PARAM RL = 10
.PARAM VM = 120
VS 1 0 SIN(0 {sqrt(2)*VM} 60)
R 2 3 {RL}
L 3 0 {BOB} IC=0
DIODE 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D
.TRAN .1MS 50Ms 0 0.01MS UIC
.FOUR 60 V(2) I(R)
.STEP PARAM BOB LIST 0 10M 100M ; variación de L como parámetro
.PROBE
.END
Las gráficas de corriente a través del circuito y voltaje a la Salida, se muestran en las
figuras 12 y 13 respectivamente:
28
20A
(38.379m
,15.835)
(37.389m
,16.872)
(8.3616m
,-1.8182p)
(9.3323m
,-62.429p)
(12.546m
,-169.701p)
(40.369m
,6.2707)
10A
0A
0s 5m
s 10m
s 15m
s 20m
s 25m
s 30m
s 35m
s 40m
s 45m
s 50m
s
I(DIODE)
Tim
e
En la figura 12 se puede apreciar como varían los valores de corriente máximos, así
como se retarda el ángulo de apagado (o se adelanta) al afectar el valor de Inductancia.
Hacia la parte más izquierda del gráfico se pueden observar los valores de ángulo de
extinción en unidades de tiempo (ms) y hacia el lado más derecho del gráfico se
aprecian los valores máximos para cada una de las corrientes.
200V
(4.1713m
,168.798)
0V
(9.4023m
,-659.727p)
(12.503m
,-1.6972n)
-200V
0s 5m
s 10m
s 15m
s 20m
s 25m
s 30m
s 35m
s 40m
s 45m
s 50m
s
V(2)
Tim
e
Aun cuando la amplitud del voltaje de salida no es susceptible a los cambios respecto a
la variación en la carga, si lo es el ángulo , el cual pasa desde 180º (carga
resistiva pura) y va aumentando a medida que la carga se va haciendo más inductiva.
Otro aspecto resaltante es la disminución en la corriente a través del circuito a medida
que la carga pasa de resistiva a inductiva.
**** 11/19/06 15:02:17 ****** PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
Rectificador no Controlado RL
DC COMPONENT = 5.357285E+01
**** 11/19/06 15:02:17 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
Rectificador no Controlado RL
DC COMPONENT = 5.180115E+01
**** 11/19/06 15:02:17 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
Rectificador no Controlado RL
DC COMPONENT = 2.636587E+01
JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME 6.33
Con estos valores se pueden obtener los factores de mérito con respecto a la entrada
requeridos y de esta forma establecer una comparación:
Estos resultados fueron tomados directamente del archivo de salida de la simulación, sin
hacer cálculos.
Factor de rizo:
~2 2
V0 V0 84.8528 2 54.0126 2
Para L=0 mH: V 1.2116
V0 54.0126
31
~2 2
V0 V0 84.26312 52.2828 2
Para L=10 mH: V 1.2639
V0 52.2828
~2 2
V0 V0 104.3588 2 26.4748 2
Para L=100 mH: V 3.8129
V0 26.4748
Factor de Forma:
~
V0 84.8528
Para L=0 mH: ff 1.5710
V0 54.0126
~
V0 84.8528
Para L=10 mH: ff 1.6117
V0 54.0126
~
V0 104.3588
Para L=100 mH: ff 3.9418
V0 26.4748
Factor de Potencia:
Rectificador no Controlado RL
.PARAM BOB=10M ; Inductancia de carga
.PARAM RL = 0.1
.PARAM VM = 120
VS 1 0 SIN(0 {sqrt(2)*VM} 60)
R 2 3 {RL}
L 3 0 {BOB} IC=0
DIODE 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D
.TRAN .1MS 50Ms 0 0.01MS UIC
.FOUR 60 V(2)
.STEP PARAM RL LIST 0.000001 1 50 100 ; variación de R como parámetro
.PROBE
.END
Las gráficas de corriente y voltaje para esta simulación, se presentan en las figuras 14 y
15.
200V
0V
-200V
0s 5m
s 10m
s 15m
s 20m
s 25m
s 30m
s 35m
s 40m
s 45m
s 50m
s
V(2)
Tim
e
100A
50A
0A
0s 5m
s 10m
s 15m
s 20m
s 25m
s 30m
s 35m
s 40m
s 45m
s 50m
s
I(DIODE)
Tim
e
Figura 15. Corrientes a través del circuito para distintos valores de Resistencia.
En el archivo de salida, se obtienen los siguientes resultados que permitirán calcular los
factores de mérito para los diferentes casos:
**** 11/19/06 16:34:06 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
Rectificador no Controlado RL
DC COMPONENT = -7.328416E-02
**** 11/19/06 16:34:06 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
Rectificador no Controlado RL
DC COMPONENT = 2.632269E+01
**** 11/19/06 16:34:06 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
Rectificador no Controlado RL
DC COMPONENT = 5.354555E+01
**** 11/19/06 16:34:06 ********* PSpice 9.1 (Mar 1999) ******** ID# 0
********
Rectificador no Controlado RL
DC COMPONENT = 5.359735E+01
JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME 12.86
De manera similar que el caso anterior se hacen los cálculos de los diferentes factores
para de esta manera determinar como se ven afectados los mismos, pero esta vez por el
cambio en el valor de resistencia presente en la carga:
Estos resultados fueron tomados directamente del archivo de salida de la simulación, sin
hacer cálculos previos.
36
Factor de rizo:
~2 2
V0 V0 120 2 0 2
Para R=0 : V
V0 0
~2 2
V0 V0 104.3588 2 26.4748 2
Para R=1 : V 3.8129
V0 26.4748
~2 2
V0 V0 84.8567 2 53.9430 2
Para R=50 : V 1.2143
V0 53.9430
~2 2
V0 V0 84.8534 2 54.0002 2
Para R=100 : V 1.2121
V0 54.0002
Factor de Forma:
~
V0 120
Para R=0 : ff
V0 0
~
V0 104.3588
Para R=1 : ff 3.9418
V0 26.4748
~
V0 84.8567
Para R=50 : ff 1.5731
V0 53.9430
~
V0 84.8534
Para R=100 : ff 1.5714
V0 54.0002
37
Factor de Potencia:
Se observa que el factor THD es un factor que no depende en gran medida de la carga y
se mantiene aproximadamente constante a medida que se varia la carga, lo que indica
que la distorsión producida por componentes indeseables de frecuencias armónicas es
constante.
Los factores de rizo y de ripple disminuyen a medida que la carga se vuelve resistiva
porque el valor promedio y el eficaz de Vo se hacen mas parecidos.
De igual forma θ disminuye también cuando la carga se hace resistiva, y a medida que
esto ocurre el DFP se hace más cercano al valor ideal que debería ser 1.
Vemos entonces como cuando la carga se hace cada vez menos resistiva (más
inductiva), la corriente a través de la bobina está cada vez más retrasada de la tensión y
mantiene al diodo conduciendo durante el semiciclo negativo, estando para una carga
netamente inductiva conduciendo durante todo el período T.