MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Definición de motor de corriente continua:

El motor de corriente continua es una máquina que convierte energía eléctrica en

mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.

Constitución externa:

Fig. Partes de un motor de corriente continua.

Constitución interna:

 Inductor.
 Polo inductor.
 Inducido.
 Núcleos polares.
 Conmutador.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Como su nombre lo indica, un motor eléctrico de corriente continua, funciona con corriente
continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. (Fernández, 2008)

Se da cuando el devanado del rotor se encuentra inmerso en un campo magnético producido por
el estator, a la cual se le aplica una diferencia de potencial entre sus extremos, de forma que a
través de la misma circula una corriente I. (Freedman, 2013)

(Fernández, 2008)
Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se encuentra
inmerso en un campo magnético, éste experimenta una fuerza de Lorentz, la cual es perpendicular
al plano formado por el campo magnético y la corriente, y su magnitud esta dada por: (Freedman,
2013)

𝐹 = 𝐵. 𝐿. 𝐼. 𝑠𝑒𝑛𝜙

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

Φ: Ángulo que forma I con B

Las fuerzas en los segmentos laterales tienen una dirección y sentido tales que producen el giro
del rotor. Sin embargo, existe un punto en el que el cambio de la posición de las espiras produce
que la misma fuerza se oponga a continuar el movimiento. Es en este punto en el que se cambia
o alterna la polaridad del voltaje aplicado, lo cual cambia el sentido de la fuerza y por ende vuelve
a impulsar el giro del rotor.

Es posible que el rotor supere este punto, en el que no se aplican fuerzas, debido a su inercia.
(Fernández, 2008)

FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas
de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la aplicada en los bornes del
motor. (Freedman, 2013)

La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor

y del flujo magnético del sistema inductor. (Freedman, 2013)

Número de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral.
Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el
número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su
posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas
escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado
ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en
un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar
tantas escobillas como polos. (Vilora, 2014, p.295)

Figura 1. Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.

Fuente: Gottlieb, I. M. (1994). Electric Motors & Control Techniques (2nd ed.). TAB
Books.

Sentido de giro

En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación de

rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los campos
magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por histéresis.
(Vilora, 2014, p.300)

Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Por
reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar el rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del
generador a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.

En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del inductor
principal en el estátor. (Vilora, 2014, p.305)

Figura 2. Funcionamiento de un motor de corriente continua

Fuente: Harper, E. (2004). El ABC de las Maquinas Electricas. Mexico, D.F.: Limusa.

Motor de excitación independiente.

“Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones
de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor” (Cherta, M. C. 1994).

Figura 4-1. Motor de excitación independiente

Fuente: http://motores.nichese.com/fotomotoresjpg/motor_cc_independiente11.gif
Estructura
Están formados generalmente por las siguientes partes:
- Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por
un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
- Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por
un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que
actúa el campo magnético.
- Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a través de las escobillas.
- Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del
inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. (Cherta, M. C.
1994).
Aplicaciones
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales:
- El torneado y taladrado de materiales.
- Extrusión de materiales plásticos y goma.
- Ventilación de horno.
- Retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas.
- Desenrollado de bobinas.
- Retroceso de útiles para serrar.

“El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de

regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentación para el arrollamiento inductor” (Cherta, M. C. 1994).
Autoexcitación

El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica en casos

especiales debido al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energía
eléctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio
dinamoeléctrico o principio de autoexcitación.

Fig1. Motores de corriente continua-Autoexcitación

Excitación serie:

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya

velocidad en vacío no tiene límite teóricamente. El inductor tiene un número
relativamente pequeño de espiras de hilo, que debe ser de sección suficiente para que se
pase por él la corriente de régimen que requiere el inducido.

Fig2. Excitación en Serie

Excitación en paralelo (shunt):

El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión

aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como
en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el circuito exterior está
abierto, la máquina tiene excitación máxima, por lo tanto, la tensión en bornes es
máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente
producida pasa por el circuito es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la carga
se anula.

Fig 3. Excitación en paralelo (shunt)

Compuesta:

Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vacío
es limitada.

Fig 4. Excitación Compuesta