Estratégias Avançadas de Controle

Nome: Ernani Pisquiotini

Exercícios Páginas 108/109

1. Qual a finalidade do controle em cascata?

É uma das técnica utilizadas melhorar a estabilidade de circuitos complexos.
2. Quando que é conveniente a utilização do controle cascata?
Quando a variável controlada não pode se manter no valor desejado, mesmo com os
melhores controladores, devidos às perturbações que se produzem por causa das
condições do processo
3. Qual a variável principal do processo?
É a variável cujo valor se deseja manter dentro dos parâmetros estabelecidos.
4. Qual a variável secundária do prrocesso?
É a variável que provoca a maioria dos disturbios, a que mais atrapalha a variável
principal.
5. Na malha de controle da figura 2, qual o controlador principal?
O controlador principal é o da temperatura.
6. Na malha de controle da figura 2, qual o controlador secundário?
O controlador secundário é o da vazão.
7. Como deve ser feita a sintonia do controladores no controle cascata?
A sintonia dos controladores cascata é feita da mesma maneira dos outros
controladores, mas é mais prático fazer primeiro a sintonia do controlador secundário e
depois do primário. O primário deve ser colocado em manual; então, faz-se a sintonia do
secundário. Quando o mesmo estiver ajustado, faz-se então a sintonia do primário.
8. Quando deve ser utilizado o controle seletivo?
Quando a variável controlada precisar ser limitada em um valor máximo ou mínimo ou
caso o número de variáveis controladas exceda o número de manipuladas.
9. O controle seletivo opera basicamente em função de quê?
Ele opera em função dos seletores de sinais (alto ou baixo)
10. Qual o objetivo da malha de controle do exemplo?
A malha controla a pressão do sistema desde que a vazão não ultrapasse o limite
operacional imposto pelo processo. Na malha, o seletor de sinal baixo (FY35) recebe os
sinais de saída dos controladores de pressão e vazão. Esse relé seleciona o valor menor
para ser o sinal de comando da válvula FV35.
11. Quem envia o sinal para FY?
Os controladores de pressão e vazão
12. Basicamente como é composta a malha de controle do tipo split range?
O controle Split Range envolve duas válvulas de controle operadas por um mesmo
controlador.
13. Quando deve ser utilizada a malha de controle do tipo split range?
Quando a rangeabilidade necessária para uma aplicação é maior que a rangeabilidade
de um único elemento final de controle.
14. Por definição, o que requer o controle com realimentação?
Requer que exista uma diferença entre o ponto de ajuste e a variável controlada, ou
seja, exista um erro para que a ação de controle possa atuar.
15. No controle antecipatório, quando haverá correção?
Só haverá correção quando existir um erro. Sem erro não existirá o controle.

16. Como será controlada a temperatura de saída do trocador se não ocorrem variações
frequentes na vazão e/ou temperatura de entrada do fluido a ser aquecido?
A temperatura de saída do trocador será controlada adequadamente por uma malha de
controle com realimentação negativa enquanto não ocorrerem variações frequentes na
vazão e/ou na temperatura de entrada do fluido a ser aquecido.
17. Como será controlada a temperatura de saída do trocador se ocorrem variações
frequentes de temperatura na entrada do fluido a ser aquecido?
Nesse caso, a temperatura de saída só será controlada adequadamente se um controle
antecipatório for utilizado.
18. Quais são os sinais que o computador FY (fx) recebe?
O computador FY recebe os sinais do FT e do TRC e envia a resultante dos dois sinais
para a válvula de controle de vapor.
19. O que calcula o FY (fx)?
O FY calcula quanto vapor deve ser adicionado ao processo em função da equação F(x) e
atua diretamente na válvula de vapor.
20. Qual a finalidade do controle da relação?
No controle de relação ou razão, uma variável é controlada em relação a uma segunda
variável.
21. Quais são os dois tipos de reles que podem estabelecer uma relação?
Rele seletor de sinal baixo e Rele seletor de sinal alto.
22. Qual a grande vantagem do controle de combustão com limites cruzados?
Permite operar com baixos valores de excesso de ar sem que ocorram problemas de
combustão.
23. Se ocorrer aumento de consumo de vapor, o que acontecerá com a pressão da linha de
vapor?
Se ocorrer o aumento de consumo de vapor a pressão da linha de vapor diminuirá.
24. Qual dos controladores que sentirá essa alteração na pressão?
O controlador de vazão de ar de combustão sentirá o aumento imediatamente.
25. Com a alteração da vazão de ar, o que acontecerá com a malha de vazão de
combustível?
À medida que a vazão for aumentando, a saída do seletor de baixa aumentará
igualmente, com consequente avanço da vazão de combustível
26. Durante as transições, quem determinará o set point da vazão de combustível?
Quem determinará o set pointo da vazão de combustível será o transmissor de vazão de
ar.
27. Quando se desejar alterar a relação ar/combustível, onde se deve atuar?
Nesses casos deve-se atuar no relé de razão (FY)