UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA GEOLÓGICA, MINERA,
METALÚRGICA Y GEOGRÁFICA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE
ELEMENTOS FINITOS
Ing. Edisson Alberto Moscoso Alcantara
Lima – Perú
JUNIO-2017
1
▪ Las técnicas de Elementos finitos son herramientas poderosas.
▪ Pueden considerarse como extensión de los métodos de parámetros indeterminados propuestos por Gauss en el siglo
XVIII pero más desarrollados a inicios del siglo XX.
▪ Los modelos de Elementos finitos se pueden adaptar fácilmente a geometrías irregulares, con contornos arbitrarios.
▪ Permiten tratar sin mayor dificultad medios no homogéneos y misotrópicos (aunque la dificultad está en obtener las
propiedades de los materiales).
▪ El refinamiento adaptivo de los modelos permitirá simplificar la definición del modelo para conseguir los objetivos de
precisión.
➢ 1941: HRENNIKOFF, SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ELASTICIDAD USANDO EL “MÉTODO DE TRABAJO DEL
MARCO”.
➢ 1943: COURANT, INTERPOLACIÓN POLINOMIAL POR PARTES SOBRE SUBREGIONES TEIANGULARES PARA
MODELAR PROBLEMAS DE TORSIÓN.
➢ 1955: ARGYRIS, TEOREMAS DE ENERGIA Y MÉTODOS MATRICIALES.
➢ 1956: TURNER Y OTROS, MATRICES DE RIGIDEZ PARA ARMADURAS, VIGAS Y OTROS ELEMENTOS.
➢ 1960: CLOUGH, INTRODUJO EL NOMBRE “ELEMENTO FINITO”.
➢ 1967: ZIENKIEWICZ Y CHUNG, PRIMER LIBRO SOBRE ELEMENTOS FINITOS.
2
➢ ELEMENTO ARMADURA ➢ ELEMENTO PÓRTICO

➢ ELEMENTO VIGA

3
➢ ELEMENTO MEMBRANE: La deformación es únicamente en su plano, por lo que no permite deformaciones fuera
del mismo, En cada nudo se tiene 2 GDL con deformaciones U1 y U2 en el plano del elemento, es decir, el
desplazamiento perpendicular a su plano U3 y las rotaciones R1 y R2 están liberadas (no hay momentos).

➢ ELEMENTO PLATE: No se deforma en su plano por lo que cualquier carga en su plano genera inestabilidad. Se
puede usar en losas con flexión hacia una sola dirección. Cada nudo tiene 3 GDL (traslación U3 perpendicular al
plano y dos rotaciones R1 y R3), es decir, los desplazamientos en el plano U1 y U2 están liberados.

➢ ELEMENTO SHELL (CÁSCARA): Se usa para elementos de área bidimensionales y tridimensionales (tanques,
cúpulas, bóvedas, muros de corte, etc). Cada nudo tiene 6 GDL (U1, U2, U3, R1, R2 y R3).

➢ ELEMENTO SÓLIDO: Elemento tridimensional, en el cual los vectores de fuerzas pueden tener cualquier dirección
en el espacio. Tiene sus componentes de esfuerzos: tres normales y tres cortantes.

4
 DISCRETIZACIÓN
➢ DISCRETIZACIÓN DE UN PÓRTICO: Matricialmente su resolución no es complicada, es mas, mientras más
elementos finitos, se obtendrán resultados más detallados del esfuerzo axial, corte y momentos en los nudos.

6 GDL 45 GDL

5
 DISCRETIZACIÓN
➢ DISCRETIZACIÓN DE UN MURO DE ALBAÑILERÍA: Una modelación de este muro se representa discretizando
mediante elementos triangulares, en la que se representa una malla compuesta por barras que tendrán ciertas
características .y que serán utilizadas para el análisis del muro.

6
 ESTADO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
➢ COMPONENTES DE LA DEFORMACIÓN: En el estudio de la deformación de un cuerpo elástico, se considera
siempre que el cuerpo tiene apoyos con distintos grados de libertad que impide el desplazamiento de las partículas
del cuerpo.

DEFORMACIÓN ANGULAR DEFORMACIÓN LONGITUDINAL

7
 𝜕𝑢
𝜀𝑥 = : Deformación unitaria
𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜑𝑥𝑦 = + : Deformación angular o tangencial en la cara xy
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜑𝑥 = : Deformación angular de x 𝜑𝑦 = : Deformación angular de y
𝜕𝑥 𝜕𝑦

➢ Para un elemento tridimensional:

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥 = 𝜑𝑥𝑦 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 La necesidad de resolver problemas de elasticidad mucho
más complicados, nos lleva a obtener procedimientos para
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 dividir un sólido de medio continuo en otro de elementos
𝜀𝑦 = 𝜑𝑦𝑧 = + finitos mucho más fácil de resolver.
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜀𝑧 = 𝜑𝑥𝑧 = +
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥

8
 ESTADO DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN TRIDIMENSIONAL
Sólido extremadamente pequeño (elemento finito) debe cumplir: 𝜎 = 𝑐 .𝜀
𝜎𝑥 𝜇 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑥 = − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝛾𝑥 =
𝐸 𝐸 𝐺
𝜎𝑦 𝜇 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑦 = − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝛾𝑦 =
𝐸 𝐸 𝐺
𝜎𝑧 𝜇 𝜏𝑧𝑥
𝜀𝑧 = − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝛾𝑧 =
𝐸 𝐸 𝐺
𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝜀𝑧 son deformaciones lineales

𝛾𝑥 , 𝛾𝑦 , 𝛾𝑧 son deformaciones angulares

𝐸
G= 𝜇: Módulo Poisson
2 1+𝜇 9
➢ En forma matricial:
1 𝜇 𝜇 1
− − 0 0
𝜀𝑥 𝐸 𝐸 𝐸 𝜎𝑥 𝛾𝑥𝑦 𝐺 𝜏𝑥𝑦
𝜇 1 𝜇 1
𝜀𝑦 = − − ⋅ 𝜎𝑦 𝛾𝑦𝑧 = 0 0 ⋅ 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑧 𝐸 𝐸 𝐸 𝜎𝑧 𝛾𝑧𝑥 𝐺 𝜏𝑧𝑥
𝜇 𝜇 1 1
− − 0 0
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺
➢ Despejando los esfuerzos axiales:
𝜎𝑥 1−𝜇 𝜇 𝜇 𝜀𝑥
𝐸
𝜎𝑦 = 𝜇 1−𝜇 𝜇 ⋅ 𝜀𝑦
𝜎𝑧 1 + 𝜇 1 − 2𝜇 𝜇 𝜇 1−𝜇 𝜀𝑧
𝜏𝑥𝑦 𝐺 0 0 𝛾𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧 = 0 𝐺 0 ⋅ 𝛾𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 0 0 𝐺 𝛾𝑧𝑥
10
➢ Ensamblando las matrices:

𝜎𝑥 0 0 0 𝜀𝑥
1−𝜇 𝜇 𝜇
𝜎𝑦 0 0 0 𝜀𝑦
𝜇 1−𝜇 𝜇 0
𝐸 0 0
𝜎𝑧 𝜇 𝜇 1 − 𝜇 1 − 2𝜇 𝜀𝑧
𝜏𝑥𝑦 = 0 0 ⋅ 𝛾
1 + 𝜇 1 − 2𝜇 0 0 0 1 − 2𝜇 𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧 2 0 𝛾𝑦𝑧
0 0 0 1 − 2𝜇
𝜏𝑧𝑥 0 2 𝛾𝑧𝑥
0 0 0 0 0 2

𝜎 𝑐 𝜀

➢ 𝑐 : Matriz esfuerzos – deformaciones o matriz constitutiva

11
 ESTADO DE ESFUERZO PLANO
CARGAS PARALELAS
AL PLANO DIMENSION MUY PEQUEÑA
A COMPARACIÓN DE LAS
OTRAS

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝛾𝑥𝑦 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
12
 ESTADO DE ESFUERZO PLANO
𝜎2 = 0 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 0

1 𝜇
− 0
𝜀𝑥 𝐸 𝐸 𝜎𝑥 Despejando
𝜀𝑦 = 𝜇 1
− 0 ⋅ 𝜎𝑦
𝛾𝑥𝑦 𝐸 𝐸 𝜏𝑥𝑦
1
0 0 1 𝜇 0
𝐺 𝜎𝑥 𝜀𝑥
𝐸 𝜇 1 0
𝜎𝑦 = ⋅ 𝜀𝑦
𝜏𝑥𝑦 1 − 𝜇 2 1−𝜇 𝛾𝑥𝑦
0 0
2
Matriz constitutiva estado esfuerzo plano 𝑐
13
ESTADO DE DEFORMACIÓN PLANO

14
 ESTADO DE DEFORMACIÓN PLANO
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝛾𝑥𝑦 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

Para materiales Isotrópicos con un estado de deformación plana: 𝜀2 = 𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 0

𝜎𝑥 0 0 0 𝜀𝑥
1−𝜇 𝜇 𝜇
𝜎𝑦 0 0 0 𝜀𝑦
𝜇 1−𝜇 𝜇 0
𝐸 0 0
𝜎𝑧 𝜇 𝜇 1 − 𝜇 1 − 2𝜇 𝜀𝑧
𝜏𝑥𝑦 = 0 0 ⋅ 𝛾
1 + 𝜇 1 − 2𝜇 0 0 0 1 − 2𝜇 𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧 2 0 𝛾𝑦𝑧
0 0 0 1 − 2𝜇
𝜏𝑧𝑥 0 2 𝛾𝑧𝑥
0 0 0 0 0 2

𝑐 15
 ESTADO DE DEFORMACIÓN PLANO

𝜇
1 0
1−𝜇
𝜎𝑥 𝜇 𝜀𝑥
𝐸 1−𝜇
𝜎𝑦 = 1 0 ⋅ 𝜀𝑦
𝜏𝑥𝑦 1 + 𝜇 1 − 2𝜇 1−𝜇 𝛾𝑥𝑦
1 − 2𝜇
0 0
2 1−𝜇

➢ 𝑐 : Matriz constitutiva del estado de deformación plana.

➢ Ejemplos: Muros de contención, túneles, alcantarillas, tuberías.

16
 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
La herramienta directa y segura para calcular las deformaciones de los elementos estructuras es la aplicación del principio
del trabajo virtual que fue desarrollado por Johan Bernoulli en 1717. Dicha herramienta establece, para el caso de un
cuerpo rígido, lo siguiente: «si un cuerpo rígido está en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas externas que actúan
sobre dicho cuerpo es cero para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo» (Beer et al.,2010:563).

➢ LEY DEL TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPOS ELÁSTICOS: el principio dado para los cuerpos rígidos es aplicado
ahora para los cuerpos elásticos. Estos cuerpos, elementos estructurales utilizados para las construcciones, se rigen
bajo la siguiente ley: «si un cuerpo elástico está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas y permanece en
ese estado cuando se le somete a una pequeña deformación virtual, el trabajo virtual exterior realizado por las
fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo es igual al trabajo virtual interior de deformación realizado por los
esfuerzos internos».

17
 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Para entender esta ley, consideremos una estructura plana cualquiera (ver figura) que está en equilibrio y sometido a fuerzas
externas y con reacciones en los apoyos correspondientes.
Ahora, aislando un elemento finito cualquiera de la estructura también estará en equilibrio bajo los esfuerzos internos
producidos por las fuerzas exteriores.

Ahora, hay que suponer que el cuerpo sufre una deformación virtual originada por la acción de las fuerzas externas 𝐹𝑛 .
Asimismo, las partículas o elementos área 𝑑𝑥 ⋅ 𝑑𝑦 también sufrirán deformaciones con los componentes de traslación y giro
como una partícula pequeña rígida.
18
 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Así, esto se expresa matemáticamente aplicando la LEY DEL TRABAJO VIRTUAL con la ecuación de equilibrio siguiente:

El trabajo por las cargas impuestas es la siguiente:

𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
𝐹1 ⋅ 𝑢1 + 𝐹2 ⋅ 𝑢2 + 𝐹3 ⋅ 𝑢3 + ⋯ + 𝐹𝑛 ⋅ 𝑢𝑛 = න 𝜎 ⋅ 𝜀 𝑔 ⋅ 𝑑𝑉
Trabajo por las cargas externas Trabajo por las
reacciones internas
Donde:
• 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , … 𝐹𝑛 son las fuerzas externas.
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
• 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … 𝑢𝑛 son los desplazamientos virtuales externos producidos por 𝐹.
• 𝜎 es el esfuerzo producido en el elemento finito.
• 𝜀 𝑔 es la deformación unitaria virtual producida en el elemento finito.
• 𝑑𝑉 es el elemento finito diferencial del volumen del sólido.

19
 FORMULACIÓN DE MEF USANDO EL PRINCIPIO DEL
TRABAJO VIRTUAL
Existen varios procedimientos para la formulación del MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF). A saber, algunos de ellos
son la formulación variacional, formulación residual, formulación directa, entre otros. A continuación, se describe brevemente
dichas formulaciones:
1. Formulación variacional (Rayleigh-Ritz).- Plantea las ecuaciones de equilibrio deducidas de las condiciones de energía
potencial mínima basada en algunos principios de las elasticidad; esto proporciona al método un amplio campo de
aplicación.
2. Formulación residual (Galerkin).- Resuelve las ecuaciones diferenciales directamente mediante el empleo de funciones
ponderadas con la aproximación que se desee. Es aplicable desde el ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS con condiciones
iniciales complejas hasta problemas no estructurales tales como ecuaciones diferenciales parciales.
3. Formulación directa.- Está basado en las ecuaciones de equilibrio nodal. Entre las fuerzas elásticas y las solicitaciones
exteriores de la estructura, es el más difundido por su simplicidad debido a que no pierde el sentido físico. Esto no sucede
con otros métodos. Su aplicación se da sobre todo en el ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS.
20
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS LINEALES
(BARRA BIARTICULADA)
➢ MATRIZ DE RIGIDEZ: En la siguiente figura se considera una barra lineal articulada en sus extremos. Esta presenta un
nudo inicial 1 y un nudo final 2; además, por ser una barra biarticulada solo se encuentra sometida a la acción de fuerzas
en su dirección axial x actuando sobre los nodos inicial y final. Esta barra posee una longitud L y un área de su sección
transversal de valor A. El elemento se encuentra definido en el sistema global de coordenadas cuyo eje x coincide con el
de la barra de manera que las coordenadas de sus nodos son 𝑥1 y 𝑥2 .

21
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS LINEALES
(BARRA BIARTICULADA)
Denominemos 𝑓1𝑥 y 𝑓2𝑥 a las fuerzas aplicadas en los extremos de la barra; 𝑢1𝑥 y 𝑢2𝑥 a los desplazamientos de los extremos
producidos por las fuerzas aplicadas; 𝑥 es la distancia del extremo inicial a un punto cualquiera en el interior de la barra; 𝐿 es la
longitud inicial de la barra. Consideremos que el desplazamiento en un punto interior cualquiera de la barra será aproximado
mediante la siguiente función lineal.
𝑢(1) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 (1)
Donde las constantes 𝑎0 y 𝑎1 son aún desconocidas. Los valores de estas incógnitas lo obtenemos a partir de las condiciones de
desplazamiento en los apoyos:
Cuando 𝑥 = 𝑥1 , 𝑢(𝑥1) = 𝑢 ; además, cuando 𝑥 = 𝑥2 , 𝑢(𝑥2) = 𝑢2 ; donde 𝑥1 y 𝑥2 son las posiciones en el nudo 1 y 2,
respectivamente.
Aplicando la ecuación (1) para ambos extremos de la barra:
𝑢(1) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1
𝑢(2) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥2 (2)
22
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS LINEALES
(BARRA BIARTICULADA)
Expresado en forma matricial: Finalmente:

𝑢1 1 𝑥1 𝛼0 𝑢2⋅𝑥1−𝑢1⋅𝑥2 𝑢1 ⋅𝑥2−𝑢2⋅𝑥1
𝑢2 = 𝛼1 (3) 𝑥1−𝑥2 𝑥2−𝑥1
1 𝑥2 𝛼0
𝛼1 = = (4)
Resolviendo la ecuación anterior para 𝛼0 y 𝛼1 se tiene lo −𝑢2 +𝑢1 𝑢2 −𝑢1
𝑥1 −𝑥2 𝑥2−𝑥1
siguiente:
Luego reemplazando en la ecuación (1):
−1
𝛼0 1 𝑥1 𝑢1
𝛼1 = 𝑢2 𝑢1 ⋅ 𝑥2 − 𝑢2 ⋅ 𝑥1 𝑢2 − 𝑢1
1 𝑥2 𝑢(𝑥) = + ⋅𝑥
𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1
𝑥2 𝑥1
− Donde 𝑥2 − 𝑥1 = 𝐿 , reemplazando esta expresión:
𝑥1 − 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2
𝛼0 𝑢1
𝑢1 ⋅𝑥2 −𝑢2 ⋅𝑥1 𝑢2 −𝑢1
𝛼1 = 𝑢2 𝑢(𝑥) = + ⋅𝑥 (5)
1 −1 𝐿 𝐿
𝑥1 − 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2
23
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS LINEALES
(BARRA BIARTICULADA)
𝜕𝑢
La deformación en un punto interior a lo largo del elemento está dado por = 𝜀 ; donde 𝜀 es la DEFORMACIÓN
𝜕𝑥
UNITARIA. Así, se tiene lo siguiente:
𝜕𝑢 𝑢2 −𝑢1 𝜕𝑢 1 𝑢1
𝜀= = y en forma matricial 𝜀 = = −1 1 𝑢 (6)
𝜕𝑥 𝐿 𝜕𝑥 𝐿 2

Asimismo la DEFORMACIÓN UNITARIA VIRTUAL es la siguiente:

𝑔
𝑔
𝜕𝑢 1 𝑢1
𝜀= = −1 1 𝑔 (7)
𝜕𝑥 𝐿 𝑢2
𝜎
Por otro lado, se sabe que 𝐸 = ; entonces, 𝜎 = 𝐸 ⋅ 𝜀 , reemplazando el valor de 𝜀 , se tiene:
𝜀

1 𝑢1
𝜎=𝐸⋅ −1 1 𝑢
𝐿 2

𝐸 𝑢1
𝜎= −1 1 𝑢 (8)
𝐿 2

24
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS LINEALES
(BARRA BIARTICULADA)
Asimismo, el principio de equilibrio de los trabajos virtuales establece que el trabajo realizado por las cargas reales,
administrados en sus puntos de aplicación que provocan desplazamientos virtuales, es igual al trabajo que realizan las
tensiones que se producen a lo largo de la barra cuando esta experimenta deformaciones virtuales. En otras palabras, el
trabajo por las cargas impuestas es el siguiente:
𝑔
𝑔 𝑔 𝑢1
𝐹1 ⋅ 𝑢1 + 𝐹2 ⋅ 𝑢2 , cuya forma matricial es 𝐹1 𝐹2 𝑔 (9)
𝑢2
Y el trabajo realizado por las tensiones es el siguiente:

‫𝑉𝑑 ⋅ 𝑔 𝜀 ⋅ 𝜎 ׬‬ (10)
Reemplazando (8) y (7) en la ecuación (10):
𝑥2 𝑔
𝐸 𝑢1 1 𝑢1
න −1 1 𝑢 ⋅ −1 1 𝑔 ⋅ 𝐴 ⋅ 𝑑𝑥
𝐿 2 𝐿 𝑢2
𝑥1

25
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS LINEALES
(BARRA BIARTICULADA)
𝑥
Además, ‫ 𝑥׬‬2 𝑑𝑥 = 𝐿, por lo tanto: Por equilibrio, se sabe que el trabajo de las fuerzas
1
exteriores es igual al trabajo realizado por las fuerzas
𝑔
𝐸 𝑢1 1 𝑢1 internas; es decir, (9) = (11):
−1 1 𝑢 ⋅ −1 1 𝑔 ⋅𝐴⋅𝐿
𝐿 2 𝐿 𝑢2
𝑔 1 −1 𝑔
𝑢1 𝐴𝐸 𝑢1
𝑔 𝐹1 𝐹2 𝑔 =
𝑢1 𝑢2
𝐸 −1 1 𝑢1 𝑢2 𝐿 𝑔
𝑢2
𝑢1 𝑢2 ⋅ −1 1 𝑔 ⋅𝐴⋅𝐿 −1 1
𝐿 1 𝐿 𝑢2
𝐴𝐸 1 −1
𝑔 𝐹1 𝐹2 = 𝑢1 𝑢2
𝐴𝐸 −1 𝑢1
𝑢1 𝑢2 ⋅ −1 1 𝑔
𝐿 −1 1
𝐿 1 𝑢2

𝑔
Transponiendo los miembros de la ecuación:
𝐴𝐸 1 −1 𝑢1
𝑢1 𝑢2
𝐿 𝑔
𝑢2 (11) 𝐴𝐸 1 −1 𝑢1
−1 1 𝐹1 (12)
= ⋅ 𝑢
𝐹2 𝐿 −1 2
1
26
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS LINEALES
(BARRA BIARTICULADA)
Donde la MATRIZ DE RIGIDEZ está dada por la siguiente expresión:

𝐴𝐸 1 −1
𝐾 = (13)
𝐿 −1 1

Esta es exactamente igual a la expresión de la MATRIZ DE RIGIDEZ biarticulada obtenida en el capítulo 2 del
presente texto. Sin embargo, esto nos permite aclarar la filosofía del MEF.

27
 FORMULACIÓN DE MEF PARA ELEMENTOS
BIDIMENSIONALES
1. ELEMENTOS TRIANGULARES LINEALES: Un solido bidimensional puede ser discretizado utilizando los elementos
bidimensionales triangulares, los cuales son ampliamente utilizados porque se adaptan fácilmente a geometrías complejas.
Una estructura puede ser discretizada en elementos finitos del tipo triangular lineal de tres nodos, seis nodos y diez nodos
tal como se muestra en la siguiente figura:

28
El elemento bidimensional triangular de tres nodos es de uso más frecuente debido a su versatilidad y su facilidad en la aplicación
del MEF para elementos estructurales bidimensionales. Su simplicidad hace de este elemento una herramienta ideal para aprender
lo que es el análisis del elemento finito.
Sin embargo, la restricción aparente esta en que los lados del elemento triangular son rectos; esto implica que las partes curvas de
una estructura se aproximan mediante pequeños segmentos rectos, lo cual provoca un error en la geometría del modelo. Este error
se minimiza y se considera despreciable en la medida que se utiliza un número suficiente de elementos.

2. ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NODOS DE TURNER: El primer tratamiento de elementos bidimensionales fue
presentado por Turner (1956). El procedimiento consiste en dividir un medio continuo en elementos triangulares de tres nodos, de
manera que se logra, para cada uno de ellos, una expresión matemática donde se aplique la expresión 𝐹 = 𝐾 ⋅ 𝑈, y posible de
ser resuelta mediante métodos matriciales. Este procedimiento permite resolver problemas de elasticidad mucho más complicados.
En seguida, se utilizará el mismo procedimiento explicado en la formulación de MEF para elementos lineales. Así, se tiene el
elemento triangular de la siguiente figura que se supondrá trabaja solo en tensión plana. Se emplea como sistema de referencia
global los ejes 𝑥 y 𝑦 del plano cartesiano.

29
En dicho elemento se ha numerado los nodos en sentido antihorario y en cada uno de ellos se ubica los componentes
correspondientes: fuerza y desplazamiento.
Lógicamente, con este planteamiento y aplicando la expresión estudiada 𝐹 = 𝐾 ⋅ 𝑈, solo se obtendría los desplazamientos en los
nodos considerados. Sin embargo, para obtener los desplazamientos en el interior del elemento triangular, se necesita otra
expresión que permita calcular estos desplazamientos.
Para resolver este problema, se parte de la siguiente hipótesis: «los desplazamientos de los puntos del interior del elemento se
aproximan mediante “funciones lineales” de sus coordenadas».
30
Así, se tiene que estos desplazamientos presentan en cada nodo dos componentes que denominaremos (𝑢, 𝑣); y, a su vez, estos
componentes están en función de las coordenadas (𝑥, 𝑦) en cada nodo. Así, se concluye que los componentes del
desplazamiento en un punto genérico están dados por 𝑢(𝑥, 𝑦) y 𝑣(𝑥, 𝑦). Asimismo, la función lineal de desplazamientos en el
interior del elemento queda expresado de la siguiente manera:
𝑢 = 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝛼1 + 𝛼2 ⋅ 𝑥 + 𝛼3 ⋅ 𝑦
(1)
𝑢 = 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝛼1 + 𝛼2 ⋅ 𝑥 + 𝛼3 ⋅ 𝑦

Las deformaciones unitarias en el interior del elemento triangular se calculan de la manera siguiente:
𝜕𝑢
𝜀𝑥 = = 𝛼2
𝜕𝑥

𝜕𝑣
𝜀𝑦 = = 𝛼6
𝜕𝑦 (2)
𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜑𝑥𝑦 = + = 𝛼5 + 𝛼3
𝜕𝑥 𝜕𝑦

31
Expresado en FORMA MATRICIAL:
𝛼1
𝜀𝑥 𝛼2
0 1 0 0 0 0 𝛼3
𝜀𝑦 = 0 0 0 0 0 1 ⋅ 𝛼4 (3)
𝜑𝑥𝑦 0 0 1 0 1 0 𝛼5
𝛼6
Considerando los siguiente:
𝛼1
𝜀𝑥 𝛼2
0 1 0 0 0 0 𝛼3
𝜀 = 𝜀𝑦 𝑃 = 0 0 0 0 0 1 𝛼 = 𝛼
4
𝜑𝑥𝑦 0 0 1 0 1 0 𝛼5
𝛼6
Y en forma simplificada:

𝜀 = 𝑃 ⋅ 𝛼 (4)

Donde 𝜀 es el vector de deformaciones unitarias; 𝑃 es una matriz constante y 𝛼 es el vector de coeficientes.

32
Se observa en la ecuación (2) que el campo de deformaciones unitarias en el interior del elemento triangular es una constante
independiente cuando aplicamos el supuesto de que las funciones de interpolación son polinomios de primer grado en 𝑥 y en 𝑦.
Por tanto, a este elemento se le denomina «elemento triangular de deformación constante» o también «elemento triangular lineal»,
ya que utiliza funciones lineales de desplazamiento en el interior.
Ahora, particularizando las coordenadas 𝑥 y 𝑦 para cada nodo del elemento triangular, los desplazamientos deben estar en
relación con los desplazamientos nodales que el elemento va a tener. Así, las coordenadas de cada nodo son (𝑥1 , 𝑦1 ) para el
nodo 1, (𝑥2 , 𝑦2 ) para el nodo 2 y 𝑥3 , 𝑦3 para el nodo 3. Reemplazando en forma particular en la ecuación (1), se tiene la
siguiente expresión:
𝑢1 = 𝑢 𝑥1 , 𝑦1 = 𝛼1 + 𝛼2 ⋅ 𝑥1 + 𝛼3 ⋅ 𝑦1
𝑣1 = 𝑣 𝑥1 , 𝑦1 = 𝛼4 + 𝛼5 ⋅ 𝑥1 + 𝛼6 ⋅ 𝑦1

𝑢2 = 𝑢 𝑥2 , 𝑦2 = 𝛼1 + 𝛼2 ⋅ 𝑥2 + 𝛼3 ⋅ 𝑦2
𝑣2 = 𝑣 𝑥2 , 𝑦2 = 𝛼4 + 𝛼5 ⋅ 𝑥1 + 𝛼6 ⋅ 𝑦2

𝑢3 = 𝑢 𝑥3 , 𝑦3 = 𝛼1 + 𝛼2 ⋅ 𝑥3 + 𝛼3 ⋅ 𝑦3
𝑣3 = 𝑣 𝑥3 , 𝑦3 = 𝛼4 + 𝛼5 ⋅ 𝑥3 + 𝛼6 ⋅ 𝑦3

33
En FORMA MATRICIAL se representa de esta manera:
𝑢1 1 𝑥1 𝑦1 0 0 0 𝛼1
𝑣1 0 0 0 1 𝑥1 𝑦1 𝛼2
𝑢2 1 𝑥2 𝑥2 0 0 0 𝛼3
𝑣2 = 0 0 𝛼4 (5)
0 1 𝑥2 𝑦2
𝑢3 1 𝑥3 𝑦3 0 0 0 𝛼5
𝑣3 0 0 0 1 𝑥3 𝑦3 𝛼6

Así, se tiene a continuación:

𝑢1 1 𝑥1 𝑦1 0 0 0 𝛼1
𝑣1 0 0 0 1 𝑥1 𝑦1 𝛼2
𝑢2 1 𝑥2 𝑥2 0 0 0 𝛼3
𝑢 = 𝑣 𝑄 = 0 0 𝛼 = 𝛼
2 0 1 𝑥2 𝑦2 4
𝑢3 1 𝑥3 𝑦3 0 0 0 𝛼5
𝑣3 0 0 0 1 𝑥3 𝑦3 𝛼6

En donde 𝑢 es el vector de desplazamientos, 𝑄 es la matriz momento y 𝛼 es el vector de coeficientes. Así, la expresión

matricial es la siguiente:
𝑢 = 𝑄 ⋅ 𝛼 (6)

En la cual, para hallar 𝛼

𝛼 = 𝑄 −1 ⋅ 𝑢 (7)
34
Asimismo, la inversa de la matriz 𝑄 es la siguiente expresión:

𝑥2 𝑦3 − 𝑥3 𝑦2 0 𝑥3 𝑦1 − 𝑥1 𝑦3 0 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 0
𝑦2 − 𝑦3 0 𝑦3 − 𝑦1 0 𝑦1 − 𝑦2 0
−1
2 𝑥3 − 𝑥2 0 𝑥1 − 𝑥3 0 𝑥2 − 𝑥1 0
𝑄 =
𝑥2 𝑦3 − 𝑥3 𝑦2 + 𝑥3 𝑦1 − 𝑥1 𝑦3 + 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 0 𝑥2 𝑦3 − 𝑥3 𝑦2 0 𝑥3 𝑦1 − 𝑥1 𝑦3 0 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1
0 𝑦2 − 𝑦3 0 𝑦3 − 𝑦1 0 𝑦1 − 𝑦2
0 𝑥3 − 𝑥2 0 𝑥1 − 𝑥3 0 𝑥2 − 𝑥1

Reemplazando para su simplicidad: La matriz 𝑄 −1 queda de la siguiente manera:

𝑎1 = 𝑥2 𝑦3 − 𝑥3 𝑦2
𝑎2 = 𝑥3 𝑦1 − 𝑥1 𝑦3 𝑎1 0 𝑎2 0 𝑎3 0
𝑎3 = 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
−1
1 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3 0
𝑄 =
𝑏1 = 𝑦2 − 𝑦3 2𝑎 0 𝑎1 0 𝑎2 0 𝑎3
𝑏2 = 𝑦3 − 𝑦1 0 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 (8)
𝑏3 = 𝑦1 − 𝑦2 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3

𝑐1 = 𝑥3 − 𝑥2
𝑐2 = 𝑥1 − 𝑥3
𝑐3 = 𝑥2 − 𝑥1

2𝑎 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3
35
Reemplazando la ecuación (7) en (4):

𝜀 = 𝑃 ⋅ 𝑄 −1 ⋅ 𝑢 (9)

𝑎1 0 𝑎2 0 𝑎3 0
𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
0 1 0 0 0 0 0 0
1 𝑐1 𝑐2 0 𝑐3
Donde: 𝑃 ⋅ 𝑄 −1 = 0 0 0 0 0 1 ⋅ 2𝑎
0 𝑎1 0 𝑎2 0 𝑎3
0 0 1 0 0 1
0 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3
0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3
𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
−1 1
𝑃 ⋅ 𝑄 = 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3
2𝑎
𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐3 𝑏3

Reemplazando 𝑅 = 𝑃 ⋅ 𝑄 −1 :

𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
𝑅 =
1
0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3 (10)
2𝑎
𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐3 𝑏3

(Los valores de 2a, 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 están en la diapositiva anterior)

36
Reemplazando en la ecuación (9):

𝜀 = 𝑅 ⋅ 𝑢 (11)

Así, 𝑅 es una matriz de coeficientes de las coordenadas 𝑥, 𝑦 de los nodos.

De acuerdo a lo representado en el estudio de estados de esfuerzo y deformaciones, se tiene la matriz constante de los materiales
𝐶 :

1 𝑣 0
𝐸 1 0
𝐶 = para estado de esfuerzo plano.
1−𝑣 2 1−𝑣
2

𝑣
1 0
1−𝑣
𝐸(1−𝑣)
𝐶 = 1 0 para estado de deformación plano.
(1+𝑣)(1−2𝑣) 1−2𝑣
2(1−𝑣)

Se puede continuar el análisis para los estados de esfuerzo plano o deformación plana en particular y el procedimiento seguirá
siendo el mismo.
37
En este caso, se realiza el análisis deductivo solo para el estado de esfuerzo plano. Así, la ecuación para dicho estado viene dado
por la siguiente expresión:

𝜎 = 𝐶 ⋅ 𝜀 (12)

Donde:
𝜎𝑥 1 𝑣 0 𝜀𝑥
𝐸 1 0
𝜎 = 𝜎𝑦 𝐶 = 𝜀 = 𝜀𝑦
1−𝑣 2 1−𝑣
𝜏𝑥𝑦 𝜑𝑥𝑦
2

Reemplazando la ecuación (11) en (12), se tiene:

𝜎 = 𝐶 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑢 (13)

Donde:
• 𝜎 es el vector de esfuerzos en el elemento.
• 𝐶 es la matriz de propiedades elásticas del material y depende del estado de esfuerzo y deformaciones.
• 𝑅 es una matriz de coeficientes de las coordenadas 𝑥, 𝑦 de los nodos.
• 𝑢 es el VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS de los nodos del elemento.
38
3. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO TRIANGULAR: Se considerará que en los nodos del elemento triangular actúan las

fuerzas 𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦 , 𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦 y 𝐹3𝑥 , 𝐹3𝑦 . Luego, producto de las fuerzas reales actuantes se supondrá unos
desplazamientos virtuales que físicamente son posibles y compatibles con la elasticidad del material, pero no necesariamente
coinciden con los desplazamientos reales que van a existir en los nodos.
Para diferenciar a los desplazamientos virtuales de los reales, nótese la 𝑔 en superíndice.

Por lo tanto, el VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

VIRTUALES en cada nodo se representa así:

𝑔
𝑢1𝑥
𝑔
𝑢1𝑦
𝑔
𝑢2𝑥
𝑢𝑔 = 𝑔
(14)
𝑢2𝑦
𝑔
𝑢3𝑥
𝑔
𝑢3𝑦

39
Aplicando la LEY DE TRABAJO VIRTUAL:
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
𝐹1 ⋅ 𝑢1 + 𝐹2 ⋅ 𝑢2 + 𝐹3 ⋅ 𝑢3 + ⋯ + 𝐹𝑛 ⋅ 𝑢𝑛 = න 𝜎 ⋅ 𝜀 𝑔 ⋅ 𝑑𝑉
Trabajo por las cargas externas
Trabajo por las reacciones
internas
La FORMA MATRICIAL se representa de la siguiente forma:

𝐹 𝑇 𝑢𝑔 = ‫𝜎 ׬‬ 𝑇 𝜀 𝑔 𝑑𝑉 (15)

Además, considerando en la ecuación (11), y aplicada a la DEFORMACIÓN UNITARIA VIRTUAL y desplazamiento virtual:

𝜀𝑔 = 𝑅 ⋅ 𝑢𝑔 (16)

Reemplazando (13) y (16) en (15):

𝐹 𝑇 𝑢𝑔 = ‫𝑢 ׬‬ 𝑇 ⋅ 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑢 𝑔 𝑑𝑉

𝐹 𝑇 𝑢𝑔 = ‫𝑢 ׬‬ 𝑇 ⋅ 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑢 𝑔 𝑑𝑉 (17)

40
Se considera, por definición, න 𝑑𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 ; entonces: Deduciéndose que la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 triangular es el siguiente:

𝐹 𝑇 𝑢𝑔 = 𝑢 𝑇 ⋅ 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑢𝑔 ⋅ 𝑉
𝐾𝑒 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅𝑉
Simplificando y transponiendo 𝐹 𝑇 y 𝑢 𝑇:
Donde:
𝐹 = 𝑢 ⋅ 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅𝑉 • 𝐾𝑒 es la matriz de rigidez del elemento triangular.

𝐹 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅𝑉⋅ 𝑢 (18) • 𝑅 es la matriz de coeficientes de las coordenadas

𝑥, 𝑦 de los nodos.
En la ecuación (18), si comparamos con la ECUACIÓN BÁSICA
DEL ANÁLISIS MATRICIAL 𝐹 = 𝐾 ⋅ 𝑢 , se deduce la 1 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
𝑅 = 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3
siguiente: 2𝑎
𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐3 𝑏3

𝐹 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅𝑉⋅ 𝑢
• 𝐶 es la matriz constante de los materiales de
𝐾𝑒
propiedades de los materiales.
• 𝑉 es el volumen del elemento triangular.
41
 1 𝑣 0
𝐸 1 0
𝐶 = (estado de esfuerzo plano)
1−𝑣 2 1−𝑣
2

𝑣
1 0
1−𝑣
𝐸(1−𝑣)
𝐶 = 1 0 (estado de deformación plana)
(1+𝑣)(1−2𝑣) 1−2𝑣
2(1−𝑣)

Y en forma general se tiene lo siguiente:

𝐶11 𝐶12 𝐶13

𝐶 = 𝐶21 𝐶22 𝐶23
𝐶31 𝐶32 𝐶33

Reemplazando los valores correspondientes en 𝐾 𝑒 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑉:

𝑇 𝑇
1 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0 𝐶11 𝐶12 𝐶13 1 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
𝐾𝑒 = 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3 ⋅ 𝐶21 𝐶22 𝐶23 ⋅ 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3 ⋅ 𝑉
2𝑎 𝐶31 𝐶32 𝐶33 2𝑎
𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐3 𝑏3 𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐3 𝑏3
42
Además, el volumen del triángulo es 𝑉 = 𝑒 ⋅ 𝐴
Y, por geometría analítica, se tiene que el área de un triángulo, dada sus coordenadas, es la siguiente:
𝑥1 𝑦1 1
1
𝐴= 𝑥2 𝑦2 1
2
𝑥3 𝑦3 1

Donde 𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 son coordenadas de los vértices.

La forma final que tendrá la MATRIZ DE RIGIDEZ será como se muestra a continuación. Además, se toma en cuenta siempre que
adquiere las mismas características que las MATRICES DE RIGIDEZ de los elementos. Entre ellas: simetría y diagonal principal
siempre con valor positivo.

Es posible verificar que en cada elemento

triangular hay seis grados de libertad: dos en
cada nodo, una de desplazamiento horizontal
(𝑢) y la otra de desplazamiento vertical (𝑣).

43
4. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS TRIANGULARES: El ensamblaje de estas matrices se realiza
de igual forma que las MATRICES DE RIGIDEZ estudiadas anteriormente. Así, si se tuviera un medio continuo dividido en dos
elementos triangulares:

El sentido de numeración de los elementos es el siguiente:

Elemento Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3

1 1 2 3
2 2 4 3

44
Las MATRICES DE RIGIDEZ de cada elemento triangular Y, finalmente, la MATRIZ ENSAMBLADA es la siguiente:
son las siguientes:

45
 PROBLEMAS DE ESTADO DE TENSIÓN PLANA
1. Una placa de concreto (E = 219 498.39 kg/cm2 y 𝑣 = 0.167) rectangular de 3m de largo, 1.80m de alto y 0.15m de espesor,
se encuentra empotrada al muro como se indica en la figura. Se encuentra, además, sometida a la acción de una fuerza
vertical de 10 000 kg en el extremo tal como se indica en la figura. Modelar utilizando 2 elementos triangulares (Turner) y
determinar lo siguiente:
• Los desplazamientos en los extremos del volado.
• Las tensiones en cada uno de los elementos finitos que se consideran.

46
SOLUCIÓN
1. Discretización y numeración de nodos y elementos Asimismo, considerando la numeración de nodos en sentido
triangulares. De acuerdo a las condiciones del problema, se antihorario y teniendo las coordenadas de cada uno de ellos:
discretiza en dos elementos triangulares. El MODELO DE a. Sentido de numeración de los nodos.
ELEMENTOS FINITOS es el siguiente: N°
Nodo i Nodo j Nodo k
Elemento
1 1 2 3
2 1 3 4

b. Coordenadas de los nodos.

Nodo X (m) Y (m)
1 0 1.8
2 0 0
3 3 0
Nótese que el elemento se ha dividido en dos elementos finitos
4 3 1.8
teniendo, como total, 4 nodos.

47
2. Cálculo de la matriz 𝑪 de constante de propiedades de los materiales. Para el cálculo, se tiene la siguiente expresión:

1 𝑣 0
𝐸 1 0
𝐶 = 1−𝑣
1 − 𝑣2
2

Para E = 219 498.39 kg/cm2 y 𝑣 = 0.167 se tiene:

2194983900 1 0.167 0
𝐶 = 0.167 1 0
0.9721
0 0 0.4165

2.257956𝐸 + 09 3.770787𝐸 + 08 0.000000𝐸 + 00

𝐶 = 3.770787𝐸 + 08 2.257956𝐸 + 09 0.000000𝐸 + 00
0.000000𝐸 + 00 0.000000𝐸 + 00 9.404387𝐸 + 08

Esta matriz será igual para los dos elementos considerando que el material es ISOTRÓPICO y constante en ambas
direcciones y en cada elemento finito.

48
3. Cálculo de la matriz 𝑹 de coeficientes de las coordenadas (𝒙, 𝒚) de los nodos. Para dicho cálculo, se tiene lo siguiente:

1 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
𝑅 = 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3
2𝑎
𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐3 𝑏3

Donde:
𝑎1 = 𝑥2 𝑦3 − 𝑥3 𝑦2 𝑏1 = 𝑦2 − 𝑦3 𝑐1 = 𝑥3 − 𝑥2 2𝑎 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3
𝑎2 = 𝑥3 𝑦1 − 𝑥1 𝑦3 𝑏2 = 𝑦3 − 𝑦1 𝑐2 = 𝑥1 − 𝑥3
𝑎3 = 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 𝑏3 = 𝑦1 − 𝑦2 𝑐3 = 𝑥2 − 𝑥1

Para el caso del elemento triangular 1: Considerando el sentido antihorario de numeración de los nodos:

Nodo x y Nodo 1: 𝑥1 = 0 𝑦1 = 1.8

1 0 1.8 Nodo 2: 𝑥2 = 0 𝑦2 = 0
2 0 0 Nodo 3: 𝑥3 = 3 𝑦3 = 0
3 3 0

49
Reemplazando:
1 0 0 −1.8 0 1.8 0
𝑅 1 = 0 3 0 −3 0 0
5.40
3 0 −3 −1.8 0 1.8

0.000 0.000 −0.333 0.000 0.333 0.000

𝑅 1 = 0.000 0.556 0.000 −0.556 0.000 0.000
0.556 0.000 −0.556 −0.333 0.000 0.333

Luego, para el elemento triangular 2: Reemplazando se obtiene:

Nodo x y
−1.8 0 0 0 1.8 0
1 0 1.8 1
𝑅 2 = 0 0 0 −3 0 3
5.40
3 3 0 0 −1.8 −3 0 3 1.8
4 3 1.8

Nodo 1: 𝑥1 = 0 𝑦1 = 1.8
−0.333 0.000 0.000 0.000 0.333 0.000
Nodo 2: 𝑥2 = 3 𝑦2 = 0 𝑅 2 = 0.000 0.000 0.000 −0.556 0.000 0.556
0.000 −0.333 −0.556 0.000 0.556 0.333
Nodo 3: 𝑥3 = 3 𝑦3 = 1.8
50
4. Cálculo de la matriz de rigidez de los elementos. Para ello se utiliza la siguiente expresión deducida anteriormente:

𝐾𝑒 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅𝑉

Asimismo, es necesario calcular, primeramente, el volumen de cada elemento finito.

Elemento 1:
Cálculo de volumen:
𝑥 𝑦1 1
1 1
𝑉= 𝑥2 𝑦2 1 × 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟
2 𝑥 𝑦3 1
3

1 0 1.8 1
𝑉1 = 0 0 1 × 0.15 = 0.405𝑚3
2
3 0 1

Luego aplicando la expresión 𝐾 𝑒 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑉:

117554836.12 0.00 −117554836.12 −70532901.67 0.00 70532901.67
0.00 282244504.49 −28280899.35 −282244504.49 28280899.35 0.00
−11.7554836.12 −28280899.35 219162857.73 98813801.02 −101608021.61 −70.532901.67
𝐾1 =
−70532901.67 −282244504.49 98813801.02 324564245.49 −28280899.35 −42319741.00
0.00 28280899.35 −101608021.61 −28280899.35 101608021.61 0.00
70532901.67 0.00 −70532901.67 −42319741.00 0.00 42319741.00
51
Elemento 2:
1 0 1.8 1
𝑉1 = 3 0 1 × 0.15 = 0.405𝑚3
2
3 1.8 1

Luego aplicando la expresión 𝐾 𝑒 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑉:

101608021.61 0.00 0.00 28280899.35 −101608021.61 −28280899.35

0.00 42319741.00 70532901.67 0.00 −70532901.67 −42319741.00
0.00 70532901.67 117554836.12 0.00 −117554836.12 −70.532901.67
𝐾2 =
28280899.35 0.00 0.00 282244504.49 −28280899.35 −282244504.49
−101608021.61 −70532901.67 −117554836.12 −28280899.35 219162857.73 98813801.02
−28280899.35 −42319741.00 −70532901.67 −282244504.49 98813801.02 324564245.49

52
5. Matriz ensamblada de rigideces (sistema global). Aplicando el procedimiento de ensamblaje de la MATRIZ DE RIGIDEZ, se
consigue la siguiente MATRIZ DE RIGIDEZ de toda la estructura:

Eliminando los grados de libertad restringidos, la MATRIZ DE RIGIDEZ REDUCIDA queda de la siguiente manera:

2.192𝐸 + 08 0.000𝐸 + 00 −1.176𝐸 + 08 −7.053𝐸 + 07

𝐾 𝑟𝑒𝑑 = 0.000𝐸 + 00 3.246𝐸 + 07 −2.828𝐸 + 07 −2.822𝐸 + 08
−1.176𝐸 + 08 −2.828𝐸 + 07 2.192𝐸 + 08 9.881𝐸 + 07
−7.053𝐸 + 07 −2.822𝐸 + 08 9.881𝐸 + 07 3.246𝐸 + 08

53
6. Vector de fuerzas externas aplicadas a los nodos. Se 7. Cálculo de desplazamientos de nodos (sistema
tiene la siguiente expresión para dicho vector: global). Reemplazando las matrices respectivas en la
ecuación:
𝐹1𝑥 0 −1
𝐹1𝑦 0 𝑈 = 𝐾 𝑟𝑒𝑑 ⋅ 𝐹 𝑟𝑒𝑑
𝐹2𝑥 0
𝐹2𝑦 0 𝑢3 −0.000041 −0.0041
𝐹 = = 𝑣3 −0.000178 −0.0178
𝐹3𝑥 0 𝑈 = 𝑢 𝑚= 𝑐𝑚
𝐹3𝑦 0 4 0.000050 0.0050
0 𝑣4 −0.000209 −0.0209
𝐹4𝑥
𝐹4𝑦 −10000

Y el VECTOR DE FUERZAS reducido:

𝐹3𝑥 0
𝐹3𝑦 0
𝐹 𝑟𝑒𝑑 = =
𝐹4𝑥 0
𝐹4𝑦 −10000

54
8. Cálculo de esfuerzos en los elementos finitos. Para el cálculo de los esfuerzos en cada elemento finito, se aplica las
ecuaciones obtenidas anteriormente de DEFORMACIÓN UNITARIA 𝜀 = 𝑅 ⋅ 𝑢 y la ECUACIÓN DE CÁLCULO DE
ESFUERZO 𝜎 = 𝐶 ⋅ 𝜀 a cada elemento finito:
Elemento 1:
𝜀1 = 𝑅1 ⋅ 𝑢
0.000000
0.000000
0.000 0.000 −0.333 0.000 0.333 0.000
0.000000
𝜀1 = 0.000 0.556 0.000 −0.556 0.000 0.000 ⋅
0.000000
0.556 0.000 −0.556 −0.333 0.000 0.333
−0.000041
−0.000178
𝜀1𝑥 −1.3583𝐸 − 05
𝜀1 𝜀
= 1𝑦 = 0
𝜀1𝑥𝑦 −5.91981𝐸 − 05

𝜎1 = 𝐶 ⋅ 𝜀1

2.26𝐸 + 09 3.77𝐸 + 08 0.00𝐸 + 00 −1.3583𝐸 − 05

𝜎1 = 3.77𝐸 + 08 2.26𝐸 + 09 0.00𝐸 + 00 ⋅ 0
0.00𝐸 + 00 0.00𝐸 + 00 9.40𝐸 + 08 −5.91981𝐸 − 05
55
 −30669.75 −3.07
𝜎1 = −5121.85 𝑘𝑔/𝑚2 = −0.51 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
−55672.23 −5.57
𝜎1𝑥 −3.07
𝜎1𝑦 = −0.51 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜎1𝑥𝑦 −5.57

Elemento 2:
𝜀2 = 𝑅2 ⋅ 𝑢
0.000000
0.000000
−0.333 0.000 0.000 0.000 0.333 0.000
−0.000041
𝜀2 = 0.000 0.000 0.000 −0.556 0.000 0.556 ⋅
−0.000178
0.000 −0.333 −0.556 0.000 0.556 0.333
0.000050
−0.000209
𝜀2𝑥 1.65141𝐸 − 05
𝜀2 = 𝜀2𝑦 = −1.75515𝐸 − 05
𝜀2𝑥𝑦 −1.95673𝐸 − 05

𝜎2 = 𝐶 ⋅ 𝜀2
56
 2.26𝐸 + 09 3.77𝐸 + 08 0.00𝐸 + 00 1.65141𝐸 − 05
𝜎2 = 3.77𝐸 + 08 2.26𝐸 + 09 0.00𝐸 + 00 ⋅ −1.75515𝐸 − 05
0.00𝐸 + 00 0.00𝐸 + 00 9.40𝐸 + 08 −1.95673𝐸 − 05

30669.75 3.07
𝜎2 = −33403.34 𝑘𝑔/𝑚2 = −3.34 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
−18401.85 −1.84
𝜎2𝑥 3.07
𝜎2𝑦 = −3.34 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜎2𝑥𝑦 −1.84

Los esfuerzos internos en el elemento estructural son los siguientes:

57
9. Cálculo de reacciones en los apoyos considerados. Al haber dividido la estructura en dos elementos triangulares, se han
generado solo dos apoyos fijos (nodo 2 y nodo 3); sin embargo, se sabe que el apoyo fijo es a todo lo largo que une los nodos
2 y 3. Esto implica que una solución más exacta se obtendría realizando la discretización en más elementos triangulares (no
solo 2) a fin de obtener un análisis estructural más aproximado a la realidad.
Las reacciones se calculan mediante la aplicación de la ECUACIÓN GENERAL 𝐹 = 𝐾 ⋅ 𝑢 donde 𝐹 es el VECTOR
DE FUERZAS ACTUANTES en los nodos de la estructura, 𝐾 es la MATRIZ DE RIGIDEZ (obtenida en el paso cinco del
presente ejercicio desarrollado) y, finalmente, 𝑢 es el VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS obtenidos en el paso siete.

𝐹1𝑥 0 𝑢1 0
𝐹1𝑦 0 𝑣1 0
𝐹2𝑥 0 𝑢2 0
𝐹2𝑦 0 𝑣2 0
𝐹 = = 𝑢 = 𝑢 =
𝐹3𝑥 0 3 −0.0000407
𝐹3𝑦 0 𝑣3 −0.0001776
𝐹4𝑥 0 𝑢4 0.0000495
𝐹4𝑦 −10000 𝑣4 −0.0002092

58
Reemplazando en la ecuación 𝐹 = 𝐾 ⋅ 𝑢 :

𝑅1𝑥 −16666.67
𝑅1𝑦 1331.83
𝑅2𝑥 16666.67
𝑅2𝑦 8668.17
𝐹 = =
0 0.00
0 0.00
0 0.00
−10000 −10000.00

Hasta aquí se ha realizado el análisis estructural del volado obteniéndose resultados matemáticamente exactos que pueden ser
comparados con la utilización de cualquier software. Sin embargo, la validez real de los resultados se compara con la cantidad de
elementos finitos a considerarse: mientras más elementos finitos se tengan en cuenta, se lograrán resultados más cercanos
al comportamiento real de la estructura. Esto se podrá ver en el siguiente ejercicio.

59
 PROBLEMAS DE ESTADO DE TENSIÓN PLANA
2. Para la placa de concreto (del ejemplo anterior), analizar la estructura utilizando ocho elementos finitos tal como se
muestra en la figura siguiente. Además, determinar lo siguiente:
• Los desplazamientos en los extremos del volado.
• Las tensiones en cada uno de los elementos finitos que se consideran.
• Dibuje el mapa de esfuerzos.
• Las reacciones en los apoyos.

60
SOLUCIÓN
1. Discretización y numeración de nodos y elementos triangulares. De acuerdo a las condiciones del problema, se ha
discretizado en ocho elementos finitos triangulares. Asimismo, se ha numerado los nodos en cada elemento finito, siendo el
orden siempre en sentido antihorario. Además, se tiene las coordenadas de cada nodo:
a. Sentido de numeración de los nodos. b. Coordenadas de los nodos.
N° Nodo X Y
Nodo i Nodo j Nodo k
Elemento 1 0 0
1 1 5 2 2 0 0.9
2 2 5 4 3 0 1.8
3 2 4 3 4 1 1.8
4 4 5 6 5 1 0
5 4 6 7 6 2 0
6 6 10 9 7 2 1.8
7 6 9 7 8 3 1.8
8 7 9 8 9 3 0.9
10 3 0
61
2. Cálculo de la matriz 𝑪 de constante de propiedades de los materiales. Se tiene la siguiente expresión:

1 𝑣 0
𝐸 1 0
𝐶 = 1−𝑣
1 − 𝑣2
2

Para E = 219 498.39 kg/cm2 y 𝑣 = 0.167:

2194983900 1 0.167 0
𝐶 = 0.167 1 0
0.9721
0 0 0.4165

2.257956𝐸 + 09 3.770787𝐸 + 08 0.000000𝐸 + 00

𝐶 = 3.770787𝐸 + 08 2.257956𝐸 + 09 0.000000𝐸 + 00
0.000000𝐸 + 00 0.000000𝐸 + 00 9.404387𝐸 + 08

Esta matriz será igual para todos los elementos por ser un material uniforme e ISOTRÓPICO.

62
3. Cálculo de la matriz 𝑹 de coeficientes de las coordenadas (𝒙, 𝒚) de los nodos. Para el presente cálculo, se tiene en
cuenta la siguiente expresión:

1 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏3 0
𝑅 = 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐3
2𝑎
𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐3 𝑏3

Donde:
𝑎1 = 𝑥2 𝑦3 − 𝑥3 𝑦2 𝑏1 = 𝑦2 − 𝑦3 𝑐1 = 𝑥3 − 𝑥2 2𝑎 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3
𝑎2 = 𝑥3 𝑦1 − 𝑥1 𝑦3 𝑏2 = 𝑦3 − 𝑦1 𝑐2 = 𝑥1 − 𝑥3
𝑎3 = 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 𝑏3 = 𝑦1 − 𝑦2 𝑐3 = 𝑥2 − 𝑥1

Aplicando para cada elemento:

Elemento 1

Nodo x y Considerando el sentido antihorario de numeración de los nodos:

1 0 0 Nodo 1: 𝑥1 = 0 𝑦1 = 0
5 1 0 Nodo 5: 𝑥2 = 1 𝑦2 = 0
2 0 0.9
Nodo 2: 𝑥3 = 0 𝑦3 = 0.9
63
Reemplazando se obtiene a continuación:

−1.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000

𝑅 1 = 0.0000 −1.1111 0.0000 0.0000 0.0000 1.1111
−1.1111 −1.0000 0.0000 1.0000 1.1111 0.0000

1 0 0 1
𝑉1 = 1 0 1 × 0.15 = 0.068 𝑚3
2
0 0.9 1

Aplicando 𝐾 𝑒 = 𝑅 𝑇 ⋅ 𝐶 𝑇 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑉:

64
De igual forma, se obtiene para cada elemento triangular la MATRIZ DE RIGIDEZ particular respectiva.
Elemento 2

Nodo x y
−1.0000 0.0000 0.5000 0.0000 0.5000 0.0000
2 0 0.9
𝑅 2 = 0.0000 0.0000 0.0000 −0.5556 0.0000 0.5556
5 1 0 0.0000 −1.0000 −0.5556 0.5000 0.5556 0.5000
4 1 1.8
1 0 0.9 1
𝑉2 = 1 0 1 × 0.15 = 0.135 𝑚3
2
1 1.8 1

65
Elemento 3

Nodo x y 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 −1.0000 0.0000

2 0 0.9 𝑅 3 = 0.0000 −1.1111 0.0000 0.0000 0.0000 1.1111
4 1 1.8 −1.1111 0.0000 0.0000 1.0000 1.1111 −1.0000
3 2 1.8
1 0 0.9 1
𝑉3 = 1 1.8 1 × 0.15 = 0.068 𝑚3
2
0 1.8 1

66
Elemento 4

Nodo x y 0.0000 0.0000 −1.0000 0.0000 1.0000 0.0000

4 1 1.8 𝑅 4 = 0.0000 0.5556 0.0000 −0.5556 0.0000 0.0000
5 1 0 0.5556 0.0000 −0.5556 −1.0000 0.0000 1.0000
6 2 0
1 1 1.8 1
𝑉4 = 1 0 1 × 0.15 = 0.135 𝑚3
2
2 0 1

67
Elemento 5

Nodo x y −1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000

4 1 1.8 𝑅 5 = 0.0000 0.0000 0.0000 −0.5556 0.0000 0.5556
6 2 0 0.0000 −1.0000 −0.5556 0.0000 0.5556 1.0000
7 2 1.8
1 2 0 1
𝑉5 = 3 0 1 × 0.15 = 0. 068 𝑚3
2
3 0.9 1

68
Elemento 6

Nodo x y −1.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000

6 2 0 𝑅 6 = 0.0000 0.0000 0.0000 −1.1111 0.0000 1.1111
10 3 0 0.0000 −1.0000 −1.1111 1.0000 1.1111 0.0000
9 3 0.9
1 2 0 1
𝑉6 = 3 0 1 × 0.15 = 0. 068 𝑚3
2
3 0.9 1

69
Elemento 7

Nodo x y
−0.5000 0.0000 1.0000 0.0000 −0.5000 0.0000
6 2 0 𝑅 7 = 0.0000 −0.5556 0.0000 0.0000 0.0000 0.5556
9 3 0.9 −0.5556 −0.5000 0.0000 1.0000 0.5556 −0.5000
7 2 1.8
1 2 0 1
𝑉7 = 3 0.9 1 × 0.15 = 0. 135 𝑚3
2
2 1.8 1

70
Elemento 8

Nodo x y −1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000

7 2 1.8 𝑅 8 = 0.0000 0.0000 0.0000 −1.1111 0.0000 1.1111
9 3 0.9 0.0000 −1.0000 −1.1111 0.0000 1.1111 1.0000
8 3 1.8
1 2 1.8 1
𝑉8 = 3 0.9 1 × 0.15 = 0. 068 𝑚3
2
3 1.8 1

71
4. Matriz ensamblada de rigideces (sistema global). Aplicando el procedimiento de ensamblaje de la MATRIZ DE RIGIDEZ, se
tiene la MATRIZ DE RIGIDEZ COMPLETA de la estructura:

72
Y la MATRIZ DE RIGIDEZ REDUCIDA:

73
5. Vector de fuerzas externas aplicadas a los nodos. Para este vector, se tienen las siguientes expresiones:
𝐹1𝑥
𝐹1𝑦 𝑅1𝑥
𝑅1𝑦 𝐹4𝑥
𝐹2𝑥 0.00
𝐹2𝑦 𝑅2𝑥 𝐹4𝑦
𝑅2𝑦 0.00
𝐹3𝑥 𝐹5𝑥
𝑅3𝑥 0.00
𝐹3𝑦 𝐹5𝑦
𝑅3𝑦 0.00
𝐹4𝑥 𝐹6𝑥 0.00
𝐹4𝑦 0
𝐹6𝑦 0.00
0
𝐹5𝑥 𝐹7𝑥
0 0.00
𝐹5𝑦 𝐹 𝑟𝑒𝑑 = 𝐹 =
𝐹 = = 0 7𝑦 0.00
𝐹6𝑥 0 𝐹8𝑥 0.00
𝐹6𝑦 0 𝐹8𝑦 −10000.00
𝐹7𝑥 0
𝐹7𝑦 𝐹9𝑥 0.00
0
𝐹8𝑥 0 𝐹9𝑦 0.00
𝐹8𝑦 −10000 𝐹10𝑥 0.00
𝐹9𝑥 0 𝐹10𝑦 0.00
𝐹9𝑦 0
𝐹10𝑥 0
𝐹10𝑦 0

74
6. Cálculo de desplazamientos de nodos (sistema global). Reemplazando las matrices respectivas en la ecuación
−1
𝑈 = 𝐾 𝑟𝑒𝑑 ⋅ 𝐹 𝑟𝑒𝑑 se obtiene:

𝑢4 0.000072 0.0072
𝑣4 −0.000076 −0.0076
𝑢5 −0.000073 −0.0073
𝑣5 −0.000083 −0.0083
𝑢6 −0.000099 −0.0099
𝑣6 −0.000209 −0.0209
𝑢7 0.000099 0.0099
𝑈 = 𝑣 𝑚= 𝑐𝑚
7 −0.000220 −0.0220
𝑢8 0.000128 0.0128
𝑣8 −0.000409 −0.0409
𝑢9 −0.000003 −0.0003
𝑣9 −0.000367 −0.0367
𝑢10 −0.000111 −0.0111
𝑣10 −0.000359 −0.0359

75
A partir de los resultados obtenidos de las deformaciones en cada nodo, es posible interpolar gráficamente a fin de obtener el
mapa de deformaciones:

76
7. Cálculo de esfuerzos en los elementos finitos. Aplicando las ecuaciones 𝜀 = 𝑅 ⋅ 𝑢 y 𝜎 = 𝐶 ⋅ 𝜀 para cada
elemento finito:

Elemento 1:
𝜀1𝑥 −7.281𝐸 − 05
𝜀1 = 𝜀1𝑦 = 0.000𝐸 + 00
𝜀1𝑥𝑦 −8.316𝐸 − 05
𝜎1𝑥 −164412.90 −16.441
𝜎1 = 𝜎1𝑦 = −27456.95 𝑘𝑔/𝑚 = −2.746 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜎1𝑥𝑦 −78203.00 −7.820

Elemento 2:
𝜀2𝑥 −3.248𝐸 − 07
𝜀2 = 𝜀2𝑦 = 3.890𝐸 − 06
𝜀2𝑥𝑦 8.896𝐸 − 07
𝜎2𝑥 733.3880227 0.073
𝜎2 = 𝜎2𝑦 = 8660.614292 𝑘𝑔/𝑚2 = 0.866 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜎2𝑥𝑦 836.5841904 0.084
77
Elemento 3:

𝜀3𝑥 7.217𝐸 − 05
𝜀3 = 𝜀3𝑦 = 0.000𝐸 + 00
𝜀3𝑥𝑦 −7.615𝐸 − 05

𝜎3𝑥 162946.1275 16.295

𝜎3 = 𝜎3𝑦 = 27212.00329 𝑘𝑔/𝑚 = 2.721 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜎3𝑥𝑦 −71618.3169 −7.162

Elemento 4:

𝜀4𝑥 −2.657𝐸 − 05
𝜀4 = 𝜀4𝑦 = 3.890𝐸 − 06
𝜀4𝑥𝑦 −4.552𝐸 − 05

𝜎4𝑥 −58522.0111 −5.852

𝜎4 = 𝜎4𝑦 = −1235.03736 𝑘𝑔/𝑚 = −0.124 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜎4𝑥𝑦 −42808.5282 −4.281
78
Elemento 5:

𝜀5𝑥 2.688𝐸 − 05
𝜀5 = 𝜀5𝑦 = −5.789𝐸 − 06
𝜀5𝑥𝑦 −3.325𝐸 − 05

𝜎5𝑥 58522.01107 5.852

𝜎5 = 𝜎5𝑦 = −2933.52911 𝑘𝑔/𝑚 = −0.293 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜎5𝑥𝑦 −31265.5459 −3.127

Elemento 6:

𝜀6𝑥 −1.192𝐸 − 05
𝜀6 = 𝜀6𝑦 = −8.860𝐸 − 06
𝜀6𝑥𝑦 −2.895𝐸 − 05

𝜎6𝑥 −30245.8388 −3.025

𝜎6 = 𝜎6𝑦 = −24499.1294 𝑘𝑔/𝑚 = −2.450 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜎6𝑥𝑦 −27221.2549 −2.722
79
Elemento 7:

𝜀7𝑥 −2.650𝐸 − 06
𝜀7 = 𝜀7𝑦 = −5.789𝐸 − 06
𝜀7𝑥𝑦 −4.200𝐸 − 05

𝜎7𝑥 −8167.26273 −0.817

𝜎7 = 𝜎7𝑦 = −14070.6378 𝑘𝑔/𝑚 = −1.407 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜎7𝑥𝑦 −39502.2827 −3.950

Elemento 8:

𝜀8𝑥 2.850𝐸 − 05
𝜀8 = 𝜀8𝑦 = −4.710𝐸 − 05
𝜀8𝑥𝑦 −4.458𝐸 − 05

𝜎8𝑥 46580.36422 4.658

𝜎8 = 𝜎8𝑦 = −95603.2383 𝑘𝑔/𝑚 = −9.560 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜎8𝑥𝑦 −41922.3278 −4.192
80
81
8. Cálculo de reacciones en los apoyos considerados. Aplicando la ecuación 𝐹 = 𝐾 ⋅ 𝑢 donde 𝐹 es el VECTOR DE
FUERZAS ACTUANTES en los nodos de la estructura y 𝐾 es la MATRIZ DE RIGIDEZ completa obtenida anteriormente.
Reemplazando se obtiene lo siguiente:
𝑅1𝑥 16963.10
𝑅1𝑦 7337.97
𝑅2𝑥 −592.86
𝑅2𝑦 −4213.11
𝑅3𝑥 −16370.24
𝑅3𝑦 6875.14
0 0.00
0 0.00
0 0.00
0 0.00
𝐹 = =
0 0.00
0 0.00
0 0.00
0 0.00
0 0.00
−10000 −10000.00
0 0.00
0 0.00
0 0.00
0 0.00
82
 PROBLEMAS DE ESTADO DE TENSIÓN PLANA
3. Un muro de concreto (E = 219 498.39 kg/cm2 y 𝑣 = 0.167) se encuentra sometido a la acción de unas fuerzas verticales y
fuerzas horizontales (como se muestra en la figura). Analizar la estructura utilizando el método de elementos finitos y
determinar lo siguiente:
• Los desplazamientos extremos.
• Dibuje el mapa de desplazamientos.
• Las tensiones en cada uno de los elementos finitos que se consideren.
• Dibuje el mapa de esfuerzos.
• Las reacciones en los apoyos.

83