REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE ING. ELECTRÓNICA
EXTENSIÓN MATURÍN

Profesora: Bachiller:
Ing. José Lovera Rafael Marín C.I: 25.612.532

MATURÍN, 04 DE DICIEMBRE DEL 2015

 INTRODUCCIÓN

Los sistemas automatizados han evolucionado desde el control a relés hasta los que
usan facilidades computacionales desarrolladas en los tiempos presentes. Actualmente el
corazón del desarrollo de los sistemas automáticos lo representan esencialmente los
Controladores Lógicos Programables (PLC). Comparar la idea que tiene cada estudiante o
profesional del área de automatización respecto a lo que es un PLC arrojaría un montón de
ideas distintas dependiendo por supuesto del conocimiento previo y el paradigma que cada
individuo se haya formado respecto a este mismo tema. En este trabajo no se trata de
unificar estas ideas o conceptos, sino más bien se trata de enriquecer el conocimiento que se
pose hasta este momento.
 DESARROLLO

1. PRINCIPIOS BÁSICOS:

Los PLCs son usados en muchas aplicaciones: Maquinado de piezas, Embaladoras,

Manipulación de materiales, ensamblado automático, y en general cualquier tipo de
aplicación que requiera de controles eléctricos puede usar más bien un PLC.

En el diagrama se puede apreciar el proceso básico realizado por un PLC.

2. ¿QUÉ ES UN PLC?

Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo electrónico de estado

sólido que puede controlar un proceso o una máquina y que tiene la capacidad de ser
programado o reprogramado rápidamente según la demanda de la aplicación. Fue inventado
para remplazar los circuitos secuenciales basados en relés que eran necesarios para el
control de las máquinas. El PLC funciona monitoreando sus entradas, y dependiendo de su
estado, activando y desactivando sus salidas. El usuario introduce al PLC un programa,
usualmente vía Software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
  Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.

3. HISTORIA

Un tiempo antes de conocer los PLCs se empezaron a usar los relés en el control de
procesos productivos, se comenzó a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se
redujo e incluso se eliminó la carga de trabajo del operador humano. Esto permitió
establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo,
contar las veces que se producía un suceso o realizar una tarea en dependencia de que
ocurrieran otras.

Los PLCs fueron introducidos por primera vez a finales de 1960. La razón principal
para introducir tal dispositivo fue la de eliminar el gran costo que representaba remplazar
los sistemas de control basados en lógica de relés. En 1968, una expresa consultora llamada
Bedford Associates (Bedford, MA) diseño para la General Motors un dispositivo de control
que llamaron Controlador Digital Modular (Modular Digital Controller, MODICON) 084.
Otras compañías al mismo tiempo propusieron esquemas de control basados en
computadoras, uno de los cuales se basó en el PDP-8. El MODICON 084 representó el
primer PLC en el mundo dentro de la producción comercial.

La razón principal que impulsó este nuevo tipo de control fue que cuando cambiaba
los requerimientos de producción, también lo hacia el sistema de control, y esto se tornaba
costoso sobre todo cuando los cambios eran frecuentes. También, como los relés son
elementos mecánicos, ellos tienen un período de vida limitado y además requieren de un
estricto programa de mantenimiento. Igualmente, la resolución de problemas en la lógica de
control era muy tediosa sobre todo cuando estaban involucrados gran cantidad de relés; y
los paneles de control de las máquinas incluían cada vez más funciones que si se utilizaba
lógica a relés, estos incluirían cientos de ellos, lo que ocasiona el problema inicial del
difícil cableado de los paneles.
 A mediados de los 70 la tecnología dominante en los PLCs eran las maquinas
secuenciadoras de estados y los bit-Slice based CPU. El AMD 2901 y 2903 eran bastante
populares en los PLCs de Allen Bradley y en los de MODICON. Los microprocesadores
convencionales carecían de la potencia para satisfacer los requerimientos de lógica en todo
los PLCs excepto en los más pequeños. Según como los microprocesadores convencionales
evolucionaron, en esa misma medida se construyeron PLCs cada vez más grandes y
potentes. En los 80 se vio el desarrollo en la reducción de tamaño de los PLCs y su
programación. Hoy en día, él mas pequeño es del tamaño de un simple relé de control. En
su programación actualmente hay PLCs que son programables en diagramas de Bloques de
Funciones, Lista de instrucciones, “C++” y texto estructurado, Diagrama de Contactos
(LADDER) y GRAFCET al mismo tiempo.

4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas de los PLCs sobre la lógica a relés

Desventajas o Inconvenientes

Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa

de formación.

La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo en
función del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un
amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lógicos cableados hasta el
microprocesador, el diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del
PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por
uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para asegurarnos una
decisión acertada.

5. ¿COMO FUNCIONA UN PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas según el
siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las
salidas. A continuación, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de
operación normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria
llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuación el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia
los módulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla
el estado de los módulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecución se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificación de las entradas y salidas

Ejecución del programa.
6. CLASIFICACIÓN DE LOS PLC?

Los PLCs pueden clasificarse por su capacidad modular de entradas / salidas, esto
permite la combinación de distintos niveles y tipos de señal de entrada, así como también el
manejo de salidas para distintos tipos de carga. Igualmente si la aplicación crece, y se
requiere mayor número de entradas / salidas, casi sin ningún problema los PLCs pueden
adecuarse al nuevo requerimiento.

PLC Nano: Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentación, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de
entradas y salidas, generalmente en un número inferior a 100. Este PLC permite manejar
entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.

PLC Compacto: Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los
módulos de entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas
pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
tamaño es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de módulos
especiales, tales como:

 entradas y salidas análogas

 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida

PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final. Estos son:

 El Rack
 La fuente de alimentación
 La CPU
 Los módulos de entrada y salida
 De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de entradas y salidas.

7. UNIDADES FUNCIONALES Y ADMINISTRACIÓN DE ENTRADAS

SALIDAS.

Los PLCs constan principalmente de un CPU, área de memoria, y circuitería

apropiada de entrada /salida de datos. Se puede considerar al PLC como una caja llena de
cientos o miles de Relés independientes, contadores, temporizadores y locaciones para
almacenamiento de datos. Estos contadores, temporizadores, etc.; ¿realmente existen?. No,
Ellos no existen físicamente pero en vez de eso son simulados y se pueden considerar como
contadores, temporizadores, etc. hechos a nivel de software. También los Relés internos son
simulados mediante bits en registros del hardware del PLC.

8. ¿CUALES SON LAS UNIDADES FUNCIONALES DE UN PLC?

Unidad de Entradas o también llamados Relés De Entrada:

Están conectados al mundo externo. Físicamente existen y reciben señal de los switches,
sensores, etc. Típicamente no son relés pero si son transistores que funcionan como relés
estáticos. La unidad de entradas proporciona el aislamiento eléctrico necesario del entorno
y adecua el voltaje de las señales eléctricas que recibe el PLC que provienen de los
interruptores de los contactos. Las señales se ajustan a los niveles de voltaje que marca la
Unidad Lógica.

La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la

programación residente.

Unidad Lógica o Unidad Central de procesamiento: Esta formada por la unidad de

control, la tabla imagen de proceso, y por los temporizadores, contadores y bits internos. La
CPU se encarga del tratamiento de los datos internamente(sumas, operaciones lógicas,
transferencias, etc), busca o escribe operandos en la memoria, lee o escribe datos en las
unidades de entrada y salida, etc. Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la
memoria, para desarrollar los esquemas de control lógico que se han diseñado previamente.

Unidad de Salidas O Relés De Salida:

Estos se conectan al mundo exterior al PLC. Físicamente existen y funcionan enviando

señales de encendido / apagado a solenoides, luces, etc. Basados en hardware, pueden estar
construidos con transistores, relés electromecánicos o TRIACS, según el modelo que se
escoja.

Memoria o Almacenamiento De Datos:

Típicamente hay registros del PLC que están asignados al simple almacenamiento de datos.
Usualmente se usan para almacenamiento temporal para manipulación matemática o de
datos. También son usados para almacenar datos cuando se corta el suministro de energía al
PLC. Una vez regresa la energía, los registros disponen de los mismos datos que tenían
cuando se corto la energía.

Un diagrama de bloques más completo que describe la estructura de un PLC sería el

siguiente.
9. ADMINISTRACIÓN DE ENTRADAS SALIDAS DE UN PLC

Las entradas y salidas a un plc le sirven para controlar y monitorear las máquinas y
procesos. Existen básicamente dos tipos de entradas / salidas a los plcs: entradas-salidas
discretas, y entradas-salidas analógicas. Las entradas discretas, también conocidas como
entradas digitales, son las que poseen dos estados: on u off. Provienen de push bottons,
detectores de proximidad, interruptores de posición, etc. en la condición de on, una entrada
discreta puede ser llamada como un 1 o como un alto, mientras que en la condición de off
se conoce como un 0 o como un bajo.

Bases del montaje: El montaje de los diversos módulos del PLC se realiza en slots
o espacios preparados ubicados en racks o armarios.

Los módulos básicos de un PLC son:

• Fuente de alimentación
• CPU
• Interfaces de entrada y salida
Dependiendo del modelo y la marca, existen en el mercado racks de diversos
tamaños, que pueden contener por ejemplo 4, 6, 8, 12, 14 y 16 slots. Según la aplicación y
los equipos a montar, se debe escoger el tamaño adecuado de rack. En todo caso, siempre es
posible instalar un módulo de ampliación, que permite la conexión de un rack adicional.

Módulos de comunicaciones: Los módulos de comunicaciones permiten la

conexión del PLC a otros sistemas de información, tales como computadores y otros PLC.

Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos

electrónicos - PCs, servidores, módems, routers - y elementos de comunicación - redes
telefónicas, fibras ópticas, satélites - que permiten a empresas y particulares el acceso a
grandes cantidades de información) para establecer una red de PLC conectados a un
computador Host, utilizada comúnmente en sistemas de control distribuido.

Módulos de control de redundancia: Son utilizados para asegurar la operación de

un módulo redundante en caso de fallos (el módulo redundante es aquel que se emplea por
duplicado para garantizar que el sistema no se cae aunque falle alguno de los subsistemas
que lo atienden). Generalmente se utiliza redundancia para el módulo de fuente de
alimentación y la CPU.

Módulos para conexión de racks remotos: En muchas aplicaciones los sensores y

los actuadores están localizados a gran distancia del PLC. En estos casos se utilizan los
racks remotos, que se conectan por medio de un cable al rack central del PLC. De este
modo se consiguen distancias de hasta 300 metros.

Módulos de interfaz hombre-máquina Se utilizan para establecer la comunicación

entre el PLC y el usuario. En la mayoría de los casos se emplea con este fin, un computador
PC conectado serialmente, desde el cual se puede programar el PLC y ver los estados de los
registros internos y los puntos de entrada/salida. En otros casos se usa un Hand held
monitor, que es un dispositivo pequeño con teclas funcionales y pantalla de caracteres.

Módulos de almacenamiento de información: Por lo general se utilizan medios de

almacenamiento magnéticos tales como cintas y discos, en los que se puede guardar
información de los valores de los puntos de entrada y salida y registros internos.
 Módulos controladores PID: Se utilizan en el control de procesos, en el que se
pretende conseguir que una variable de salida de un proceso sea igual a una variable de
referencia.

Puntos de entrada y salida: Los puntos de entrada y salida del PLC son las
entradas y salidas físicas que éste puede manejar. Cada punto tiene su representación
interna en la memoria del PLC, en la que se utilizan números para identificarlos.

Por lo general los módulos de entrada y salida vienen configurados en grupos de 8

puntos y pueden llegar hasta 1024, ampliables a más. Los puntos de entrada son designados
como X0, X1, X2, X3..., mientras que los puntos de salida se identifican como Y0, Y1, Y2,
Y3...

Registro imagen: Es un área de memoria del PLC reservada para mantener el

estado de todas las entradas y salidas. Este registro se actualiza en forma permanente.
Existen diversos registros:
 CONCLUSIÓN

Los Controladores Lógicos Programables o PLCs son elementos de control de

estado sólido que si bien su origen fue en las líneas de producción de la industria
automotriz, hoy se encuentran diseminados en muy diversas aplicaciones: desde el simple
control local de una máquina o proceso hasta las más avanzadas operaciones de control
distribuido. Su operación no sólo se limita a ciclos mono tarea sino que pueden ejecutar
tareas concurrentes, tareas rápidas activadas por eventos, sub tareas, etc. La comunicación
con el mundo exterior la logra principalmente con sus interfaces de entrada / salida, siendo
la forma más popular la de las entradas discretas a 24 Vdc en conjunto con salidas a
contactos secos.

Las herramientas de comunicación integrada a los PLCs no sólo mejora la

posibilidad de explotación de los sistemas de control, sino que además abre sus
aplicaciones hacia los sistemas integrados de manufactura y producción
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Navarro, Danilo (2001) Controlador Lógico Programable (PLC).Curso Tutorial. UDO

Anzoátegui. Departamento de Electricidad. Venezuela.

 Módulos o interfaces de entrada y salida (E/S). Pagina web online. Disponible:

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcs-
avanzado/item/660-estructura-de-un-plc-m%C3%B3dulos-o-interfases-de-entrada-y-
salida-e-s.html

 Controlador Lógico Programable (PLC). Pagina web online. Disponible:

https://es.scribd.com/doc/12944471/7/Tipos-de-Entrada-Salida-a-los-PLCs

 Principios básicos de un PLC. Pagina web online. Disponible:

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2