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E.A.P. DE MATEMÁTICA
TESIS
Para optar el Título Profesional de Licenciado en Matemática
AUTOR
Justo Alejandro Alarcón Solís
ASESOR
María Zegarra Garay
Lima – Perú
2013
Estabilidad de Materiales Parcialmente Viscoelásticos.
por
ii
FICHA CATALOGRÁFICA
VIII.,57p.,29.7cm (UNMSM,Licenciado,
Matemática,2013) Tesis, Universidad Nacional Mayor
de San Marcos. Facultad de Ciencias Matemáticas.
iii
DEDICATORIA
Dedico este trabajo en primer lugar a Dios, ya que permitió la publicación del mismo, a
mis padres, esposa e hijos por su paciencia y comprensión, y a ese ángel que siempre estuvo
conmigo apoyándome y guiándome cuando más lo necesitaba con sus sabias orientaciones.
iv
AGRADECIMIENTO
De igual manera quisiera agradecer al Dr.Jaime Muñoz Rivera , Dr. Luis Enrique
Carrillo Dı́az, Dr. Eugenio Cabanillas Lapa y a todos los profesores por mi formación
académica y profesional.
Agradezco a mi esposa Anel e hijos Jorge y Brianna quienes con su apoyo permitieron
concretar mi objetivo personal.
Espero no olvidarme de nadie y si lo hago sepan que estoy muy agradecido con todos
aquellos que permitieron el desarrollo del trabajo mencionado.
v
RESUMEN
Palabras Clave:
Semigrupos.
Espacios de Sobolev.
Problema de Cauchy.
Estabilidad Polinomial.
vi
ABSTRACT
In this paper we study the transmission problem of a viscoelastic beam with viscosity
of Kelvin Voight type. That is to say, we study the oscilations of a beam composed by two
differents types of materials. One of its components is just an elastic part that follows the
Hook law and the other component is a viscous material. We prove the well possedness,
that is, using the semigroup theory we show the existence, uniqueness and regularity of the
corresponding mathematica model. Finally we show that the solution decays polynomially
to zero. The method we use to show the decay is based on the semigroup theory and the
Borichev-Tomilov theorem.
Keywords:
Semigroups.
Sobolev Spaces.
Cauchy Problem.
Polinomial Stability.
vii
Índice general
Introducción 1
1. Preliminares 4
1.1. Los Espacios Lp (Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Espacios de Distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Aplicaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Formas Lineales y Dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Operadores Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Semigrupos 19
2.1. Semigrupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Teorema de Lummer Phillips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Estabilidad Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4. Estabilidad Polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3. Existencia de Soluciones 34
4. Decaimiento Polinomial 47
Bibliografı́a 56
viii
Introducción
u(x) v(x)
- -
−L 0 L
Note que el material pasa de viscoso para simplemente elástico, por tanto en las leyes
constitutivas, aparecen coeficientes discontı́nuos. Esto es, si definimos por ρ la densidad de
la viga, del gráfico concluimos,
ρ x ∈] − L, 0[
1
ρ(x) =
ρ x ∈]0, L[
2
El problema consiste en encontrar la función U que define las oscilaciones de la viga, que
está definida como
u(x) x ∈] − L, 0[
U (x) =
v(x) x ∈]0, L[
1
Este tipo de problema es llamado de, problema de transmisión. El presente trabajo de
tesis consiste en mostrar la buena colocación del problema, es decir, probar la existencia,
unicidad y regularidad de la solución U del modelo. Note que esta función está bien definida
por las funciones u y v definidas anteriormente. Por simplicidad en la notación identificaremos
a la función U a través de un par ordenado (u, v), haremos esto para formular este problema
de una forma más compacta.
Posteriormente, estudiaremos el comportamiento asintótico de la solución del problema,
esto es, queremos saber como se comporta la solución del modelo propuesto cuando t es
grande. En otros términos, estamos interesados en el siguiente lı́mite,
Desde el punto de vista fı́sico, sabemos que si una viga esta oscilando y no existen fuerzas
externas que perturben sus oscilaciones, esta viga debe parar de oscilar. Aquı́ nuestro pro-
blema es saber que tan rápido la viga para de oscilar. En el último capı́tulo de esta tesis
probaremos que la solución va para cero como la función t−2 . Más precisamente probaremos
que la solución verifica
ku(·, t)k + kv(·, t)k ≤ Ct−2
Esto es, mostraremos que las oslaciones se estabilizan polinomialmente, con tasas que de-
penden de la regularidad de los datos iniciales.
El modelo que describe las oscilaciones de una viga de dos componentes es el siguiente,
u(−L, t) = 0 , v(L, t) = 0 , t ≥ 0.
2
y finalmente las condiciones iniciales
El objetivo es probar la existencia de la solución (u, v) de nuestro sistema. Para esto utiliza-
mos el método de semigrupos. Para probar el decaimiento polinomial, discutido anteriormen-
te, usaremos el Teorema de Borichev y Tomilov, que caracteriza el decaimiento polinomial
del semigrupo.
3
Capı́tulo 1
Preliminares
y norma
Z 1/p
p
kukLp (Ω) = |u(x)| dx
Ω
Z
(u, v) = u(x)v(x)dx, ∀u, v ∈ L2 (Ω)
Ω
y norma
Z
2
kuk = kuk2L2 (Ω) = |u(x)|2 dx, ∀u ∈ L2 (Ω)
Ω
4
En el caso p = +∞, L∞ (Ω) es el espacio de Banach formado por todas las funciones u
esencialmente acotadas en Ω
con la norma
kukL∞ (Ω) = sup ess |u(x)|
x∈Ω
0
Lema 1.1.1 (Desigualdad de Hölder) Sean u ∈ LP (Ω), v ∈ Lp (Ω) con 1 ≤ p, p0 < ∞ y
1 1
p
+ p0
= 1. Entonces uv ∈ L1 (Ω) y
Z
|u(x) v(x)| dx ≤ kukLp kvkLp0
Ω
C0∞ (Ω)
5
Vamos dotar a este espacio de una topologı́a, esta topologı́a estarı́a definida a través de
la siguiente noción de convergencia. Diremos que una sucesión de funciones φν ∈ C0∞ (Ω)
converge para φ si verifica las siguientes condiciones
Dα φν → Dα φ uniformemente sobre K.
El espacio C0∞ (Ω) unido a la convergencia definida anteriormente, será denominado es-
pacio de funciones de prueba y será denotado como D(Ω).
T (φν ) → T (φ), en R.
Sea la norma
X Z
kukpm,p = |Dα u (x)|p dx
|α|≤m Ω
Con esta norma, W m,p (Ω) es un espacio de Banach. El espacio W m,p (Ω) es llamado el
espacio de Sobolev de orden m. También se define el espacio de Banach W0m,p (Ω) como la
cerradura de C0∞ (Ω) en el espacio W m,p (Ω), es decir
W m,p (Ω)
W0m,p (Ω) = C0∞ (Ω)
6
Observación 1.3.1 La cerradura del espacio C0∞ (Ω) con relación a la norma de W 1,p (Ω)
está caracterizada como el conjunto de todos los elementos de W 1,p (Ω) que tienen trazo nulo,
esto es
W01,p (Ω) = w ∈ W 1,p (Ω); w(x) = 0, x ∈ ∂Ω
Cuando p = 2, W m,2 (Ω) es representado por H m (Ω), donde este espacio es un espacio
de Hilbert con producto interno
X Z
(u, v)m,2 = Dα u (x)Dα v (x)dx
|α |≤m Ω
y norma
X Z
kuk2m,2 = |Dα u (x)|2 dx
|α |≤m Ω
kukLp ≤ C k∇ukLp 1 ≤ p ≤ +∞
7
Observación 1.3.3 Sea Ω ⊂ Rn un abierto limitado de Rn , supongamos que su frontera ∂Ω
está dividida en dos partes
∂Ω = Γ0 ∪ Γ1
0
D0 (Ω) ⊂ H01 (Ω) ⊂ L2 (Ω) = L2 (Ω) ⊂ H −1 (Ω) ⊂ D0 (Ω)
Teorema 1.3.6 Sea I un conjunto abierto, no vacı́o en R. Sea uL2 (I) y supongamos que
Z
uωdx = 0, ∀ω ∈ C0∞ (I)
I
8
1.4. Aplicaciones Lineales
Sean E y F espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K (es decir, los espacios vectoriales
son ambos reales o ambos complejos).
(a) f es aditiva
f (x + y) = f (x) + f (y) , ∀x, y ∈ E
(b) f es homogénea
f (λx) = λf (x) , ∀λ escalar, ∀x ∈ E
Definición 1.4.3 Sea T una aplicación lineal definida sobre E. Diremos que T es limitada
en E, si existe una constante positiva C tal que
kT (w)k ≤ Ckwk, ∀w ∈ E
(a) T es continua en E.
9
(c) T es limitada en E.
Demostración.- Probaremos que (b) implica (c). Sea T continua en u0 , luego existe
δ > 0 tal que
kT u − T u0 k ≤ 1, para todo ku − u0 k ≤ δ
Haciendo z = u − u0 , se tiene
1
Por tanto, existe una constante C = > 0, tal que kT vk ≤ C kV k,∀v ∈ E.
δ
A continuación probaremos que (c) implica (a). Tenemos que
kT u − T u0 k ≤ C. ku − u0 k , ∀u, u◦ ∈ E
ε
Basta tomar δ =
C
(a) implica (b) es inmediata.
10
1.5. Formas Lineales y Dualidad
Representamos por K al campo de los números reales o complejos R o C.
Definimos E 0 = {T : E → K, lineal y continua} como el espacio dual del espacio vectorial
normado E; es simple verificar que este espacio es completo.
Análogamente, definimos el espacio bidual de E, como el espacio dual de E 0 esto es,
(E 0 )0 = E 00 . El espacio bidual es importante porque nos permite relacionar el bidual E 00 con
el propio espacio E, utilizando la proyección canónica, denotada como J:
J : E → E 00
kJ(x)k = kxk
Esto es, J es una isometrı́a, lo que significa que la proyección canónica es siempre inyectiva.
No es verdad que J sea sobreyectiva en general, esto nos permite introducir la siguiente
definición.
Lema 1.5.1 (Representación de Riesz). Sea H un espacio de Hilbert, para cada forma lineal
y continua T : H → C, existe un único vector v ∈ H tal que T (u) = (u, v) para todo u ∈ H
y kT k = kvk
Demostración.-
Caso (1): Si T = 0
Consideramos v = 0
Caso (2): Si T 6= 0
11
Denotamos ker T = N u (T ) = {u ∈ H, T (u) = 0} = N es un subespacio vectorial H. En
este caso N H, luego existe v0 perpendicular a N . Consideramos los vectores T (u) v0 −
T (v0 ) u, donde u ∈ H. Tenemos que estos vectores pertenecen a N , para todo u ∈ H.
Luego
hT (u) v0 − T (v0 ) u, v0 i = 0, ∀u ∈ H
Esto implica, * +
T (v0 )
T (u) = u, v0
hv0 , v0 i
Mostraremos ahora la unicidad.
Sean v, ω ∈ H tales que
(u, v − w) = 0, ∀u ∈ H
a: E×E −→ K
(u, v) 7−→ a (u, v)
12
Si K = C la forma sesquilineal a, se llama forma bilineal.
a (u, u) ≥ C kuk2 , ∀u ∈ E
Definición 1.6.1 Sean V y W dos espacios de Banach. Diremos que A es un operador lineal
si
A : D(A) ⊂ V → W
verifica
A(αx + βV ) = αA(x) + βA(v)
kAuk ≤ C kuk , ∀u ∈ A
13
Definimos y denotamos el gráfico de A como
G (A) = {(v, Av) , v ∈ V } ⊂ V × W.
kxk < δ
implica que
kAxk < 1
δu
Si u ∈ V , u 6= 0 tomemos x = , entonces
2 kuk
δu
kxk =
= δ kuk = δ < δ
2 kuk
2 kuk 2
Luego
kAxk < 1
A δu
<1
2 kuk
δ
kAuk < 1
2 kuk
entonces
2
kAuk < kuk , ∀u ∈ V , u 6= 0
δ
Si u = 0, tenemos kAuk = 0 ≤ 0 = kuk, entonces
kAuk ≤ C kuk , ∀u ∈ V.
14
La recı́proca de esta proposición también es verdadera, es decir, si un operador es acotado,
entonces es continuo.
En efecto.
Supongamos que A es acotado, por la linealidad del operador, bastarı́a demostrar que A es
continuo en u = 0.
Como A es un operador acotado, entonces existe M > 0 tal que
kAuk ≤ M kuk , ∀u ∈ V.
Por tanto
A es un operador continuo.
Veamos un ejemplo,
d2
Sea A = 2 es lineal, pero no es limitado en X = L2 (R+ ). En efecto, consideremos la
dx
siguiente sucesión
√
fm (x) = me−mx
Z ∞ Z ∞ ∞
2 √ −mx 2 −2mx 1 −2mx 1
kfm (x)kL2 (R+ ) = me dx = me dx = − e = <∞
0 0 2
0 2
15
Lo que significa que la sucesión (fm ) es acotada en L2 Por otro lado
d √
fm (x) = −m me−mx
dx
d2 2
√ −mx
f m (x) = m me
dx2
luego
Z ∞
2 √ −mx 2
Z ∞
2
kAfm (x)k = m me dx = m5 e−2mx dx
0 0
∞
m5 −2mx 1
= e = m4
−2m
0 2
(ii) T es continuo en X.
(iii) T es acotado.
16
(i) Existe un número K > 0 talque
kT xk ≥ K kxk , ∀x ∈ X (2)
Demostración.-
i) → ii) :
Dado y ∈ R (T ), sea x = T −1 y. Por (2) se cumple K kT −1 yk ≤ kyk
esto implica que kT −1 k ≤ 1
K
. Luego, T −1 : R (T ) → X es acotado.
ii) → iii) :
Sea {xn } ⊂ X talque T xn → 0. De (2) se sigue entonces que xn → 0
iii) → i) :
1
Supongamos que no se cumple i). Sea n ∈ N y K = n
; entonces existe ωn ∈ X talque
ωn
n kT ωn k < kωn k. Tomemos xn = , ∀n ∈ N.
kωn k
kT ωn k 1
Entonces kxn k = 1 y kT xn k = ≤ .
kωn k n
y esto contradice iii).
c kxk ≤ kT xk ; ∀x ∈ X
Lema 1.6.2 Sea A : X → X un operador lineal y continuo con inversa continua. Sea
T ∈ L (X) talque
1
kT k <
kA−1 k
Entonces T + A es lineal, continuo e inversible.
17
Demostración.- Ver [10] en las referencias bibliográficas.
Diremos que un operador T ∈ L (X, Y ) es un isomorfismo, si N(T ) = {0} (T es inyectiva)
y R (T ) = Y (T es sobre.) El próximo resultado constituye uno de los principios del análisis
funcional.
Teorema 1.6.10 (Teorema del operador inverso de Banach). Sean X e Y espacios de Ba-
nach y T ∈ L (X, Y ) . Si T es un isomorfismo, entonces su operador inverso T −1 : Y → X
es continuo.
Corolario 1.6.1 Las propiedades i), ii) y iii) del lema son equivalentes con que T ∈ L (X, Y )
sea un encaje.
18
Capı́tulo 2
Semigrupos
2.1. Semigrupos
Definición 2.1.1 Sea L (E) un álgebra de operadores lineales acotados de E. Decimos que
S : R+ → L (E) es un semigrupo de operadores lineales acotados de E si :
19
Es decir
t 7−→ S (t) ω ∈ C ([0; +∞i , E)
Definición 2.1.2 Sea un semigrupo S (t) definido sobre el espacio de fase E. El generador
infinitesimal de este operador es dado por
S (t) x − x d
Ax := lı́m+ = S(t)x|t=0 , ∀x ∈ D (A)
t→0 t dt
S (t) x − x
D (A) = x ∈ E/ lı́m+ , existe en E
t→0 t
D (A) = {x ∈ E / Ax ∈ E}
20
Teorema 2.1.4 Un semigrupo eAt es uniformemente continuo si, y solo si, A es acotado.
Definimos también
σ (T ) = C \ρ (T ) se llama Espectro de T.
21
Observación 2.2.2 Todo operador T acotado o no, conmuta con su operador resolvente.
Demostración.-
= (λI − T )−1 T
1
R t+h
(a) lı́m S (s) xds = S (t) x , ∀x ∈ X
h→0 h t
Rt
(b) 0
S (s) xds ∈ D (A) , ∀x ∈ D(A)
d
S (t) x ∈ D (A) y AS (t) x = S (t) Ax = S (t) x
dt
(e) ∀x ∈ X, tenemos
Z t Z t
S (h) xdh ∈ D (A) y S (t) x − x = A S (h) xdh
0 0
22
Demostración.-
(⇒)
Supongamos que S (t) es un semigrupo de contracciones, entonces kS (t)k ≤ 1.
Es decir
(S (t) w, w) − kwk2 ≤ 0
Además
(S (t) w − w, w)H ≤ 0.
Entonces
S (t) w − w
lı́m ,w ≤0
t→0 t H
(Aw, w) ≤ 0
Ut = AS (t) w, U (0) = w
Entonces
U = AU
t
U (0) = w
23
Además
d
(U (t) , U (t)) = 2 (Ut (t) , U (t))
dt
1d
kU (t)k2 = (Ut , U ) = (AU, U )
2 dt
Como A es disipativo, entonces (AU, U ) ≤ 0.
Entonces
d
kU (t)k2 ≤ 0
dt
Z t
d
kU (s)k2 ds = kU (t)k2 − kU (0)k2 ≤ 0
0 ds
kU (t)k2 ≤ kU (0)k2
kS (t) wk ≤ kwk
kS (t)kL(H) ≤ 1.
Teorema 2.2.5 Sea A un generador infinitesimal del semigrupo S (t) de clase C0 . Entonces
A es cerrado y D (A) = X.
Demostración.-
Supongamos A es generador infinitesimal de S1 (t) y S2 (t) semigrupos ambos de clase
C0 . Definimos para todo x ∈ D(A):
φ(s) = S1 (t − s)S2 (s)x para s < t
derivando,
dφ(s)
= −S1 (t − s)AS2 (s)x + S1 (t − s)AS2 (s)x = 0
ds
Esto es, φ(s) es constante ∀s > 0 luego φ(t) = φ(0), entonces S2 (s)x = S1 (t)x , en D(A) .
Por la densidad D (A) = X, concluimos:
S2 = S1 en X.
24
Lema 2.2.1 En las condiciones del teorema Hille-Yosida se cumple lo siguiente,
lı́m λR (λ; A) w = w, ∀w ∈ X
λ→∞
(λI − A) R (λ; A) = I
Entonces
R (λ; A) Aw = λR (λ; A) w − w
Aλ = λR (λ, A) A
= λ2 R (λ, A) − λI
(λI − A)−1
≤ 1
λ
25
Demostración.- Ver [10] Teorema 2.7.2, página 63.
Además
kAλ w − Awk = kλRAw − Awk
lı́m Aλ w = Aw, ∀w ∈ X
λ→∞
Λ es un conjunto abierto
Luego
(λI − A) es biyección.
26
Entonces
(λI − A)−1 es lineal y continuo
Pero
ρ (A) = λ ∈ C / (λI − A)−1 ∈ L (X)
entonces Bε (λ) ∩ R+ ⊂ Λ.
Λ es un conjunto cerrado.
λu xu − Axu = y (∗)
Como A es disipativo:
kyk = kλu xu − Axu k ≥ λu kxu k
entonces
1
kxu k ≤ kyk ≤ C
λu
De (∗)
λu xu − Axu = y , ∀u
λν xν − Axν = y
Entonces
λu xu − Axu = λν xν − Axν = y
λu xu = Axu + λν xν − Axν
27
Como A es disipativo:
= kxν k |λu − λν |
= C |λu − λν |
Entonces
kxν − xu k → 0
Veamos que λx − Ax = y
Además
lı́m Axu = lı́m (λu xu − y) = λx − y
u→∞ u→∞
Entonces
λx − y = z, donde z = lı́m Axu
u→∞
λx − y = Ax
esto es
(λI − A) x = y
Entonces
{todos sus puntos de acumulación} ⊂ Λ
28
Luego Λ = R+
Como A es disipativo, se cumple: kλx − Axk ≥ λ kxk
Pero y = (λI − A) x, entonces x = (λI − A)−1 y.
Entonces
kyk ≥ λ
(λI − A)−1 y
.
(λI − A)−1
≤ 1
λ
Luego
R (λ, A) ∈ L (X)
Teorema 2.2.10 Sea X un espacio de Banach y A un operador lineal (no acotado), disi-
pativo y con dominio denso en X. Si 0 ∈ ρ (A), entonces A es el generador infinitesimal de
un semigrupo C0 de contracciones .
El Problema de Cauchy
lı́m S(t)u0 = u0
t→0+
Para u0 ∈ X. Esto es, el semigrupo S es continuo en cero. Por las propiedades de semigrupos
sabemos que si es continuo en cero, entonces la función
t 7→ S(t)u0
29
es continua en R. Portanto, si definimos u como
u(t) = S(t)u0
u ∈ C(0, ∞; X)
S(t)u0 ∈ D(A).
y
S (h) u0 − u0
Au0 = lı́m+
h→0 h
Portanto como u0 ∈ D(A), entonces
S (h) u0 − u0
lı́m+ existe en X,
h→0 h
Portanto
S (t + h) u0 − S(t)u0
lı́m+ = S(t)Au0 . (2.1)
h→0 h
de la definición de derivada la identidad anterior implica que
d
S(t)u0 = S(t)Au0 .
dt
Como el semigrupo conmuta con su generador, concluimos que la relación anterior puede ser
escrita como
d
S(t)u0 = AS(t)u0 .
dt
30
Como u(t) = S(t)u0 verificamos que u satisface
(PC1 ) dt
u (0) = u 0
y satisface (P C1 )
u ∈ C(0, ∞; X).
Si u0 ∈ D(A), entonces el problema de Cauchy (P C1 ) posee una única solución fuerte del
problema que verifica
u ∈ C(0, ∞; D(A))∩ ∈ C 1 (0, ∞; X).
y todavı́a
ku(t)kD(A) + kut (t)kX ≤ kS(t)Au0 kX ≤ Cku0 kD(A) .
31
2.3. Estabilidad Exponencial
En esta sección estableceremos las condiciones necesarias y suficientes para que un semi-
grupo de clase C0 sea exponencialmente estable.
e
≤ M e−αt ,
At
∀t ≥ 0
iR ≡ {iβ; β ∈ R} ⊆ ρ (A)
1
k(iλI − A)−1 k ≤ C
λα
32
Teorema 2.4.2 (Pruess) . Sea A generador infinitesimal de un semigrupo C0 uniforme-
mente limitado donde iR ⊂ %(A) y α real positivo. Entonces
C
k(iλI − A)−1 A−α k ≤ C, ∀λ ∈ R ⇒ ∀ > 0, ∃ C > 0 kT (t)A−α− k ≤ .
t
Recı́procamente,
C
kT (t)A−α k ≤ ⇒ ∀ > 0, ∃ C > 0 k(λI − A)−1 A−α− k ≤ C , ∀ Re λ ≥ 0
t
C
k(iλI − A)−1 )kL(X ) ≤ C|λ|α , ∀λ ∈ R ⇔ kS(t)A−1 kD(A) ≤
t1/α
Esto es, si el operador resolvente está limitado por un polinomio de grado α real positivo
entonces el decaimiento polinomial del semigrupo es de la forma t−1/α .
33
Capı́tulo 3
Existencia de Soluciones
u(x) v(x)
- -
−L 0 L
Las vigas compuestas de materiales diferentes, tienen como principal caracterı́stica la discon-
tinuidad de sus constantes de elasticidad. La densidad de la primera componente por ejemplo,
no necesariamente es igual a la densidad de la segunda componente. El coeficiente de visco-
sidad está presente solamente en la primera componente, y es nula en la segunda. Ası́ estos
coeficientes que caracterizan la parte elástica de la cuerda son funciones discontı́nuas del tipo
ρ x ∈] − L, 0[ κ x ∈] − L, 0[
1 1
ρ(x) = , κ(x) =
ρ x ∈]0, L[ κ x ∈]0, L[
2 3
34
Donde ρ es la densidad de toda la viga, observe que en este caso la viga no es homogénea.
si definimos por χ el coeficiente de viscosidad, entonces tendremos que
κ x ∈] − L, 0[
2
χ(x) =
0 x ∈]0, L[
Estas son las caracterı́sticas tı́picas de un problema de transmisión. Si denotamos por U (x, t)
la posición del punto x de la viga en el instante t, tendremos que la correspondiente ecuación
de ondas puede ser escrita como
donde
u(x) x ∈] − L, 0[
V (x) = (3.1)
v(x) x ∈]0, L[
Este problema no es simple para ser tratado de forma standar, pues se trata de una ecua-
ción en derivadas parciales con coeficientes discontinuos. La forma adecuada de tratar este
problema es a través de un sistema, donde los intervalos de definición son tomados de forma
que los coeficientes sean continuos. Tratado de esta forma el correspondiente sistema pasa a
ser llamado de problema de transmisión.
donde las funciones u = u(x, t) y v = v(x, t) representan la fracción del campo en el gráfico.
Además k1 , k2 y k3 son constantes positivas y ρ1 , ρ2 son las funciones densidad.
Con las condiciones de frontera y de transmisión.
35
u(−L, t) = 0 , v(L, t) = 0 , t ≥ 0
(3.4)
u(0, t) = v(0, t) , k1 ux (0, t) + k2 uxt (0, t) = k3 vx (0, t)
y datos iniciales
u(x, 0) = u0 (x) , ut (x, 0) = u1 (x) en ] − L, 0[
(3.5)
v(x, 0) = v0 (x) , vt (x, 0) = v1 (x) en ]0, L[
Note que nuestras incógnitas son las funciones u y v, la solución del problema está bien
definida una vez que mostremos la existencia de estas funciones. Por este motivo, pasamos
a identificar la solución V del sistema por un par (u, v), simplemente para simplificar las
notaciones. En realidad la solución es dada por la función V definida en (3.1).
donde η = ut y µ = vt .
Derivando encontramos que
ut η η
d vt µ µ
U =
=
= .
dt
ηt ηt 1
(κ1 uxx + κ2 ηxx )
ρ1
κ3
µt µt v
ρ2 xx
36
u η
v µ
A
=
1
(κ1 uxx + κ2 ηxx )
η ρ1
κ3
µ vxx
ρ2
dU
= AU
dt
Debemos inserir ahora, las condiciones de frontera. Esto lo hacemos introduciendo el espacio
de fase , que lo denotaremos por H .
Espacio de Fase
No existe un único espacio de fase, estos espacios son construı́dos a partir de un criterio,
por ejemplo el de regularidad. El criterio que usaremos en este trabajo para definir el espacio
de fase será escoger el mayor espacio donde la energı́a total del sistema esté bien definida.
Para esto haremos un cálculo formal de la energı́a.
1 d 0 1 d 0
Z Z Z 0
2 2
ρ1 |ut | dx + k1 |ux | dx + k2 |uxt |2 dx − k1 ut (0, t)ux (0, t)
2 dt −L 2 dt −L −L
37
+k1 ut (−L, t)ux (−L, t) + k2 uxt (−L, t)ut (−L, t) = 0 (3.6)
donde
Z 0 Z L Z 0 Z L
1 2 2 2 2
E(t) = ρ1 |ut | dx + ρ2 |vt | dx + k1 |ux | dx + k3 |vx | dx (3.10)
2 −L 0 −L 0
Observación 3.0.1 Los cálculos en la Proposición 3.0.4, son apenas formales, dado que
todavı́a no demostramos la existencia ni la regularidad de las soluciones, sirven solo para
identificar la energı́a asociada al problema.
Observación 3.0.5 De la Proposición 3.0.4,concluimos que para que la energı́a esté bien
definida, necesitamos que la solución verifique la siguiente regularidad.
38
Lo que significa que el espacio de fase debe ser un subconjunto del producto cartesiano
H = H1L × L2 .
Observe que en este espacio ya están incluı́das las condiciones de frontera y las condiciones
de transmisión del problema. Este espacio equipado con el producto interno
Z 0 Z L
h(u1 , v1 , η1 , µ1 ), (u2 , v2 , η2 , µ2 )iH = κ1 u1x u2x dx + κ3 v1x v 2x dx
−L 0
Z 0 Z L
+ ρ1 η1 η 2 dx + ρ2 µ1 µ2 dx.
−L 0
Observe que la definición de norma usada anteriormente, es la misma que la usada para
definir de la energı́a en la Proposición 3.0.4.
Una vez definido el espacio de fase, podemos definir el dominio del operador A de la
siguiente forma. Recordemos que en términos generales
D(A) = {U ∈ H; AU ∈ H}
39
Observe que las condiciones de transmisión de primer orden fueron colocadas en el dominio
del operador A. Portanto el problema de transmisión es equivalente a
d U = AU, t > 0
dt
U (0) = U
0
λu − η = f en H 1 (−L, 0) (3.11)
λv − µ = g en H 1 (0, L) (3.12)
u(−L) = v(L) = 0.
i) D(A) = H.
ii) A es disipativo.
iii) 0 ∈ ρ(A).
40
i) El Dominio de A es denso en H:
Note que H 2 es denso en H 1 (a, b). En efecto, supongamos que exista un elemento v ∈
H 1 (a, b) tal que
(w, v)H 1 = 0, ∀w ∈ H 2 (a, b)
lo que implica, Z b
wx vx + wv dx = 0, ∀w ∈ H 2 (a, b) (3.15)
a
−vxx + v = 0
de donde
w(b)vx (b) − w(a)vx (a) = 0, ∀w ∈ H 2 (a, b).
D(A) = X
41
ii) A es disipativo:
Basta probar,
Re(AU, U )H ≤ 0, ∀U ∈ D(A).
k1 k2 k3
AU = (η, µ, uxx + ηxx , vxx )T .
ρ1 ρ1 ρ2
Entonces
Re (AU, U )H ≤ 0
iii) 0 ∈ ρ(A) :
Para probar que el cero pertenece al resolvente de A, tenemos que probar que el operador
lineal −A es biyectivo y que su inversa es continua.
Tomemos λ = 0 en (3.11)–(3.14), y F = (f, g, p, q) ∈ H. Mostraremos que existe una
única U = (u, v, η, µ) ∈ D(A) tal que AU = F , esto es,
η = f en H 1 (−L, 0) (3.16)
µ = g en H 1 (0, L) (3.17)
verificando
u(0) = v(0), k1 ux (0) + k2 ηx (0) = k3 vx (0)
42
u(−L) = 0 = v(L) = 0.
Reemplazando (3.16) en (3.18) vemos que el sistema (3.16)–(3.19) posee una única solu-
ción si, y solo si existe una solución para el sistema
u(−L) = 0 = v(L) = 0.
Por tanto para probar que existe una única solución para el sistema anterior, bastará pro-
bar que existe una única solución (u, v) ∈ H1L para el siguiente problema
Z 0 Z L
k1 ux φx dx + k3 vx ψx dx
−L 0
Z 0 Z 0 Z L
= k2 fx φx dx − ρ1 F3 φ dx − ρ2 qψ dx ∀(φ, ψ) ∈ H1L
| −L −L
{z 0
}
:=T (φ,ψ)
donde
H1L = (u, v) ∈ H1 ; u(−L) = v(L) = 0,
u(0) = v(0) .
43
Note que la bilineal
Z 0 Z L
a((u, v); (φ, ψ)) = k1 ux φx dx + k3 vx ψx dx
−L 0
define un producto interno en H1L , pues es simétrica, continua y coerciva. Por otro lado la
función T es una función lineal y continua. En efecto,
Z 0 Z 0 Z L
|T (φ, ψ)| = k2 fx φx dx − ρ1 F3 φ dx − ρ2 qψ dx
−L −L 0
≤ k2 kfx kkφx k + ρ1 kF3 kkφk + ρ2 kqkkψk
≤ Ck(φ, ψ)kH1L
Podemos tomar (Φ, 0) ∈ H1L esto es, Φ ∈ C0∞ (−L, 0). Ası́, de (3.22) tenemos
Z 0 Z 0 Z 0
k1 ux Φx dx = ρ1 pΦdx − k2 fx Φx dx
−L −L −L
entonces Z 0
[k1 uxx + ρ1 p + k2 fxx ] Φdx = 0, ∀Φ ∈ C0∞ (−L, 0)
−L
44
De donde obtenemos que u verifica
Para todo (φ, ψ) ∈ H1L , note que toda función (φ, ψ) ∈ H1L verifica
ψ(0) = φ(0).
Portanto se verifica
[−k1 ux (0) − k2 fx (0) + k3 vx (0)] ψ(0) = 0
Lo que demuestra que el par ordenado (u, v) verifica las ecuaciones (3.16)–(3.19), junto con
las condiciones de frontera y las condiciones de transmisión.
Portanto, demostramos que A es el generador infinitesimal de un semigrupo de contrac-
ciones. Lo que significa, de acuerdo con el Teorema 2.2.13, que existe una única solución del
problema de Cauchy, que depende continuamente de los datos iniciales. Más precisamente
tenemos el siguiente teorema,
45
Teorema 3.0.8 Para cualquier U0 ∈ H existe una única solución U (t) = (u, v, ut , vt ) de
(3.1)-(3.4) débil del problema (mild solution) que satisface
Si U0 ∈ D(A), entonces existe una única solucion fuerte del sistema (3.1)-(3.4)
v ∈ C([0, ∞[; H 2 (0, L)) ∩ C 1 ([0, ∞[; H 1 (0, L)) ∩ C 2 ([0, ∞[; L2 (0, L))
U ∈ C(0, T ; H)
46
Capı́tulo 4
Decaimiento Polinomial
En este capı́tulo, probaremos que el semigrupo que define la solución del problema de
transmisión es polinomialmente estable. Para esto usaremos el resultado de Borichev y To-
milov, ver referencia, [16] que establecemos a seguir.
C
k(iλI − A)−1 )kL(H) ≤ C|λ|α , ∀λ ∈ R ⇔ kS(t)A−1 kD(A) ≤
t1/α
Este resultado nos dice que si el operador resolvente está limitado por um polinomio
de grado α, entonces el semigrupo decae polinomialmente como t−1/α . Nuestro objetivo
es mostrar esta desigualdad para el operador resolvente. Para esto estudiamos la ecuación
resolvente siguiente.
La Ecuación Resolvente
iλU − AU = F (4.1)
47
Note que encontrando la acotación
kU k ≤ c|λ|α kF k (4.2)
donde c es una constante positiva, inmediatamente sigue que el operador resolvente verifica
la hipótesis del Teorema de Borichev y Tomylov.
En efecto, como iλR ⊂ ρ(A), tendremos que la ecuación (4.1) es equivalente a
U = (iλI − A)−1 F
kU k = k(iλI − A)−1 F k
48
Sistema disipativo
Z 0
Reh(iλI − A)U, U iH = −RehAU, U iH = k2 |ηx |2 dx = RehF, U iH
−L
Entonces Z 0
k2 |ηx |2 dx ≤ kF kH kU kH (4.7)
−L
Teorema 4.0.10 Con las notaciones anteriores tenemos que el semigrupo asociado al pro-
blema de transmisión decae polinomialmente como
C
k eAt U0 kH ≤ kU0 kD(A)
t2
Z 0 Z L Z 0 Z L 1/2
2 2
≤ Ckux kL2 (−L,0) +Ckηx kL2 (−L,0) +C ρ1 p dx + ρ2 q dx + k1 fx2 dx + k3 gx2 dx
−L 0 −L 0
Entonces
|λ|kηkH −1 (−L,0) ≤ Ckux kL2 (−L,0) + Ckηx kL2 (−L,0) + CkF kH (4.9)
49
entonces
hη, ηiH −1 (−L,0)×H 1 (−L,0) = (η, η)L2 = kηk2L2
Luego
kηk2L2 (−L,0) ≤ kηkH −1 (−L,0) kηkH 1 (−L,0) (4.11)
De (4.10), tenemos
1 h 1 1 i
kηkH −1 (−L,0) kηkH 1 (−L,0) ≤ CkU kH + kF kH + CkF kH kηkH 1 (−L,0)
2 2
(4.12)
|λ|
1 1 1
kηkH 1 (−L,0) = kηx kL2 (−L,0) ≤ 1/2
kU kH2 kF kH2
k2
C
kηk2L2 (−L,0) ≤ kU kkF k + kU k1/2 kF k1/2
(4.13)
|λ|
Pero
d d 2
2Rezx · z = z · zx + z · zx = (z · z) = |z|
dx dx
Entonces realizando la ecuación anterior, obtenemos
Z 0
1 0
Z
d 2
Reiλ η(x + L)(k1 ux + k2 ηx )dx − |k1 ux + k2 ηx | (x + L)dx (4.14)
−L 2 −L dx
Z 0
= ρ1 · Re p · (k1 ux + k2 ηx )(x + L)dx
−L
0 0
−k1
Z Z
d
= (x + L) |η|2 dx − k1 · Re (x + L)ηf x dx
2 −L dx −L
50
Z 0 Z 0
k1 k1
= |η| dx − L|η(0)|2 − Rek1
2
(x + L)ηf x dx
2 −L 2 −L
Denotemos el funcional
1
k1 |η(0)|2 + |k1 ux (0) + k2 ηx (0)|2 .
Iu =
2
Entonces
Z 0 Z 0 Z 0
1 2 1
Iu = k2 Reiλ (x + L)ηη x dx + k1 |η| dx + |k1 ux + k2 ηx |2 dx
−L 2 −L 2 −L
Z 0 Z 0
−ρ1 Re p(x + L)(k1 ux + k2 ηx )dx − Rek1 η(x + L)f x dx
−L −L
0
k1 Cp 0 1 2 0 1 2 0
Z Z Z Z
2 2
≤ C|λ| |η||ηx |dx + |ηx | dx + k1 | ux | dx + k2 |ηx |2 dx
−L 2 −L 2 −L 2 −L
Z 0 Z 0
+Cρ1 |p||k1 ux + k2 ηx |dx + k1 C |η||fx |dx (4.15)
−L −L
51
Reemplazando en (4.16), obtenemos
Z 0
1/2
|ηx ||λ1/2 η|dx ≤ C|λ|1/2 kU kkF k + kU k3/4 kF k5/4
C|λ|
−L
C
Iu ≤ C|λ|2 kU kkF k + kU k3/4 kF k5/4 + CkU kkF k + 2 kF k2
|λ|
Z 0 12 Z 0 21
+ Cρ1 |p|2 dx · |k1 ux + k2 ηx |2 dx
−L −L
Z 0 12 Z 0 21
C
+ Cρ1 |η|2 dx · k1 |fx |2 dx
−L ρ1 −L
Entonces
C
Iu ≤ C|λ|1/2 kU kkF k + C|λ|1/2 kU k3/4 kF k5/4 + kF k2
|λ|2
+CkF k2 kU k1/2 + CkU kkF k (4.17)
1
escojamos θ = 4
y multiplicamos la ecuación anterior por |λ|1/2 , obtenemos
1
|λ|1/2 kU kkF k ≤ kU k2 + 4λkF k2 (4.18)
16
52
1
38
Tomando ε = 16
, obtenemos
3 5 1 1 5 3 8
kU k 4 kF k 4 ≤ · 8 θ kU k2 + · 6 5 · λ 5 θ kF k2
16 λ 3 8
3
Considerando θ = 16
y multiplicando por |λ|1/2 , obtenemos
3 5 kU k2 3
|λ|1/2 kU k 4 kF k 4 ≤ + Cλ 10 kF k2 (4.19)
16
3 1 1 1 3 3 4 1 3
kF k 2 kU k 2 ≤ kU k 2 ·4 + kF k 2 · 3 = kU k2 + kF k2 (4.20)
4 4 4 4
kU k2
kU kkF k ≤ + kF k2 (4.21)
4
1 1 3 C 7
Iu ≤ kU k2 + kU k2 + 4λkF k2 + Cλ 10 kF k2 + 2 kF k2 + CkF k2 (4.22)
8 2 |λ| 4
Por otra parte, multiplicamos la ecuación (4.6) por (x − L)vx y tomando la parte real
obtenemos,
Z L Z L Z L
Reiλ (x − L)µv x dx − Rek3 (x − L)vxx v x dx = Reρ2 (x − L)qv x dx (4.23)
0 0 0
1 L
Z Z L
d 2
=− (x − L) |µ| dx − (x − L)Re(µg x )dx
2 0 dx 0
Z L Z L
1 2 L
2
=− (x − L)|µ| 0 − |µ| dx − (x − L)Re(µg x )dx
2 0 0
1 L 2
Z Z L
1 2
= − · L|µ(0)| + |µ| dx − (x − L)Re(µg x )dx (4.24)
2 2 0 0
53
Analizamos la segunda integral de (4.23), obtenemos
Z L
k3 L
Z
d
−k3 (x − L)Revxx v x dx = − (x − L) |vx |2 dx
0 2 0 dx
Integrando por partes, obtenemos
Z L
k3 L
Z
k3 2
−k3 (x − L)Revxx v x dx = − L|vx (0)| + |vx |2 dx (4.25)
0 2 2 0
L
k1 kη(0)k2 + kk1 ux (0) + k2 ηx (0)k2
≤C
2
Z L Z L
2 2 2 2 2
dx [ (kgx k2 + k1 kfx k2
+C kµk + k1 kux k + k3 kvx k + ρ1 kηk + ρ2 kµk
0 0
2 2 2
+k3 kgx k + ρ1 kpk + ρ2 kqk )dx]
Z L Z L
kqk + k1 kfx k + k3 kgx k + ρ1 kpk + ρ2 kqk dx [ (kvx k2 + k1 kux k2
2 2 2 2 2
+C
0 0
2 2 2
+k3 kvx k + ρ1 kηk + ρ2 kµk )dx]
Además η(0) = µ(0) − f (0) + g(0) y f (0) = g(0), entonces η(0) = µ(0). Por la definición
de Iu y por (4.22), obtenemos
Z L
1 C 3
ρ2 |µ|2 + k3 |vx |2 dx ≤ kU k2 + kU k2 + 4λkF k2 + Cλ 10 kF k2
C
0 8 2
C 7
+ 2 kF k2 + CkF k2 + CkU kkF k
|λ| 4
54
De (4.8) tenemos Z 0
C
|ux |2 dx ≤ kU kkF k + kF k2
k1 2
(4.26)
−L |λ|
Analizando el primer término,
21
1 1 1 1 1 1 1
kU kkF k = λθ kU k · θ kF k · 8 2 ≤ · λ2θ kU k2 + · 2θ kF k2 · 8
8 λ 2 8 2 λ
1
Haciendo θ = 1 y multiplicando la ecuación anterior por |λ|2
, obtenemos
1 1 4
2
kU kkF k ≤ kU k2 + 4 kF k2
|λ| 16 |λ|
De (4.7) obtenemos
Z 0 Z 0
2
ρ1 |η| dx ≤ ρ1 C |ηx |2 dx ≤ CkU kkF k
−L −L
Por lo tanto
Z L Z 0 Z 0
2 2 2 2
|η|2 dx
kU k = ρ2 |µ| + k3 |vx | dx + k1 |ux | dx + ρ1
0 −L −L
1 1 3 C 7
≤ kU k2 + kU k2 + 4λkF k2 + Cλ 10 kF k2 + 2 kF k2 + CkF k2
8 2 |λ| 4
C 4C
+ CkU kkF k + kU k2 + 4 kF k2 + CkU kkF k
16 |λ|
2 C 2 2 7 2 4C CkF k2
3
2
CkU k ≤ 4|λ|kF k + Cλ kF k + 2 kF k + CkF k + 4 + 10
|λ| 4 |λ| 2
CkU k2 ≤ 4|λ|kF k2
1
kU k ≤ C|λ| 2 kF k
para λ suficientemente grande. Lo que significa que la solución decae polinomialmente como
C
kS(t)U0 k ≤ kU0 kD(A)
t2
55
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