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Índice

¿Qué es un sensor? ................................................................................................ 2

¿Qué tipos de sensores existen? ............................................................................ 2

¿Cómo funcionan los sensores? ............................................................................. 4

¿Cuáles son las características de un sensor? ....................................................... 5

¿Qué es un actuador? ............................................................................................. 6

¿Qué tipos de actuadores existen? ......................................................................... 6

¿Cómo funciona un actuador? ................................................................................ 8

Referencias: ............................................................................................................ 9
¿Qué es un sensor?
El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de
un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al
elemento activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor. El
diseño de sensores y transductores siempre involucra alguna ley o principio físico o
químico que relaciona la cantidad de interés con algún evento medible.

Los sistemas de monitorización y control requieren sensores para medir cantidades


físicas tales como posición lineal, posición angular, desplazamiento, deformación,
aceleración, presión, caudal, fuerza, velocidad lineal y velocidad angular,
temperatura, intensidad lumínica, distancia y vibración.

¿Qué tipos de sensores existen?


Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que se deba
medir. Algunos sensores pueden usarse para otro propósito, por ejemplo, los
sensores de distancia podrían utilizarse como sensores de movimiento que
corresponde a “presencia”.

Sensor de temperatura:

 Termopar.
 Termómetro.
 RTD.
o (PT100, Termistor)
 LM35.

Sensor de movimiento:

 PIR.

Sensor de distancia:

 Infrarrojo.
 Ultrasónico.
Sensor de luz:

 Fotodiodo.
 Fotoresistor.
 Fototransistor.
 Célula Fotoeléctrica

Sensor de proximidad:

 Inductivo.
 Capacitivo.
 Óptico.
 Final de carrera.
 Fotoeléctrico.

Sensor de presión:

 Membranas.
 Piezoeléctricos.
 Manómetro.

Sensor de posición:

 Posición Lineal.
 Posición Angular.

Sensor de Color:

 TCS3200.
 TCS34725.

Sensor de Humedad:

 Sensor Magnético:
 Reed switch.
Sensor Mecánico o de Deformación

 Galgas extensiométrica.
 Celda de carga.

¿Cómo funcionan los sensores?


Los parámetros a considerar en toda calibración y algunos términos empleados para
definir el funcionamiento y el de los sistemas de medición como un todo.

a. Intervalo: Define los límites entre los cuales puede variar la entrada de un
transductor.
b. Extensión: Es el valor máximo de la entrada menos el valor mínimo.
c. Error: Corresponde a la diferencia entre el resultado de la medición y el valor
verdadero. Los errores son por diferentes causas, se pueden de alguna
manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones.
d. Exactitud: Se refiere a cuál cerca del valor real se encuentra el valor medido,
por lo tanto, la exactitud es igual a la suma de todos los errores posibles más
el error en la exactitud de la calibración del transductor.
e. Precisión: Es la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones
repetidas correspondientes a una magnitud.
f. Sensibilidad: Relación que indica cuánta salida se obtiene por unidad de
entrada, es decir, salida/entrada. Este término también se utiliza para indicar
la sensibilidad a otras entradas además de la que se mide, como a factores
del medio ambiente. Un ejemplo muy fácil de identificar es al agregar la
variable de temperatura, esto quiere decir que nuestro sensor o transductor
tendrá una variación a los cambios en la temperatura ambiente.
g. Error por histéresis: Corresponde a distintas salidas de la misma cantidad
medida, este valor cambia según sea por incremento o decremento. El error
de histéresis corresponde a la diferencia máxima obtenida a partir de valores
de incremento y decremento.
h. Error por no linealidad: Este error se define como la desviación máxima
respecto a la línea recta.
i. Repetitividad o reproducibilidad: Describe la capacidad del transductor para
producir la misma salida después de aplicar varias veces el mismo valor de
entrada.
j. Estabilidad: Capacidad para producir la misma salida cuando se usa para
medir una entrada constante en un período.
k. Banda o tiempo muerto: Corresponde a los intervalos de valores de entrada
para los cuales no hay salida.
l. Resolución: Es el cambio mínimo del valor de entrada capaz de producir un
cambio observable en la salida.
m. Impedancia de salida: Al incluir el sensor a un circuito se debe considerar la
impedancia de este, ya que el comportamiento del sistema al que se conecta
podría modificarse de manera considerable.

¿Cuáles son las características de un sensor?


Las características dinámicas se refieren al comportamiento entre el momento en
que cambia el valor de entrada y el tiempo en que el valor dado por el transductor
logra su valor de estado estable.

 Tiempo de respuesta: Es el tiempo que transcurre desde que aplicamos una


entrada constante, una entrada escalón, hasta que el transductor produce
una respuesta en consecuencia a la salida correspondiente a un porcentaje
especificado, como el 96% del valor de la entrada.
 Constante de tiempo: Es una medida de la inercia del sensor y se considera
el tiempo que tarda en reaccionar a los cambios en la entrada, se debe
considerar que entre mayor sea la constante de tiempo más lenta será su
reacción ante una señal de entrada variable.
 Tiempo de levantamiento: Tiempo que requiere la salida para llegar a un
porcentaje especificado de la salida en un estado estable.
 Tiempo de asentamiento: Tiempo que tarda la salida en alcanzar un
porcentaje de un valor determinado.
¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de
el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

¿Qué tipos de actuadores existen?


1. Actuadores electrónicos

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos


mecatrónicas, como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas
se utilizarán en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

2. Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:

a. cilindro hidráulico
b. motor hidráulico
c. motor hidráulico de oscilación

Cilindro hidráulico: De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros


hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza
fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la


corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser
extendido fácilmente.
Cilindro de presión dinámica: Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de
fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del
cilindro.

Cilindro de Efecto simple: La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el
cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de Efecto doble: La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los
extremos del pistón

Cilindro telescópico: La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente


conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparación con la longitud del cilindro

Motor hidráulico: En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por


la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero
es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado
por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuación, se muestra la clasificación de este tipo
de motores.

3. Actuadores neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo


mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

4. Actuadores eléctricos

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los


actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad
y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a
la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.

La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la instalación de


una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.

¿Cómo funciona un actuador?


La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad
y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a
la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de
modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la
aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que
los motores son de operación continua. Utilización de un pistón eléctrico para el
accionamiento de una válvula pequeña. La forma más sencilla para el
accionamiento con un pistón, sería la instalación de una palanca solidaria a una
bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de accionamiento y a las
entradas roscadas.

El pistón eléctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual, para su
accionamiento, solo hará falta utilizar un simple relé. En caso que se decidiera
alimentarlo con cc, la corriente deberá ser del mismo valor pudiendo ser activado
por una salida a transistor de un PLC. Accionamiento con Alambres Musculares Los
Alambres Musculares, también son actuadores. Tienen una apariencia semejante a
la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente eléctrica estos
se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos, dependiendo de
su diámetro. Podría construirse un sistema semejante al utilizado con el pistón,
lográndose aún una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo. También
podrían implementase montajes más sencillos, como el de un alambre en V invertida
que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo
de la base de la válvula, de tal manera que el vértice de la V invertida este sobre el
mecanismo de cierre de la válvula.

Referencias:
 https://www.mecatronicalatam.com/tutorial/es/sensores
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/sensores.htm
 https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/
 http://roboticaaleixandre4a.blogspot.com/2012/06/7-actuadores-que-son-y-
tipos.html
 http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf