OBJETIVOS:

Realizar un brazo robótico, que sea capaz de asemejar los movimientos de un brazo humano,
usando servomotores o motores paso a paso para ello.
El control de dicho brazo se realizará desde un smartphone o Tablet, utilizando como interfaz
una aplicación Android y como medio de comunicación, el protocolo bluetooth. Ante cualquier
imprevisto, el brazo robótico se controlará de manera cableada con la utilización de pulsadores.
Para el control de todas las señales se utilizará el microcontrolador Atmega328P.

INSTRUMENTOS:

 Ordenador personal.
 Tablet o smartphone.
 Módulo bluetooth JY HC-06.
 Arduino UNO (Atmega328P).
 Software para la creación de la App.
 Software específico de arduino para la programación del microcontrolador.
 CNC.
 Insoladora.
 Soldador.
 Polímetro.
 Herramientas varias.
 Cable USB tipo A-B.
 Cable Micro USB.

PROCEDIMIENTOS:

 Compra de materiales (servos / motores PAP, módulo bluetooth, material estructura

brazo…).
 Diseño del programa del microcontrolador para el control de los servomotores /
motores PAP en el entorno de arduino (programación en C).
 Comprobación del correcto funcionamiento del programa con los servos y motores PAP.
 Configuración del módulo bluetooth con el microcontrolador.
 Diseño de la App mediante la herramienta “App inventor” para la comunicación con el
módulo bluetooth (programación por bloques).
 Comprobación del correcto funcionamiento de la App con el módulo bluetooth y los
motores.
 Diseño y construcción de la PCB.
 Diseño y construcción del brazo robótico.
 Comprobación del correcto funcionamiento del brazo robótico ya terminado.
 Elaboración de la documentación del proyecto.
 Actualización del contenido web con la evolución del proyecto.
 Presentación del proyecto más la documentación.

MÓDULO FECHA NOMBRE COLEGIO:

Desarrollo de 27/03/14 Daniel Cuevas Pérez Salesiano San Bartolomé
proyectos
NOTA FIRMA Título: CURSO NÚMERO ANTEPROYECTO
Brazo Robótico 2º 10 Proyecto Integrado
ESPECIALIDAD:
Electrónica
 COMPONENTES Y MATERIALES:

Brazo Robótico:

 Servomotores o motores PAP.

 Cables y conectores.
 Material para la estructura.
 Tornillería.

Unidad de Control y receptora:

 Atmega328P.
 Módulo bluetooth.
 Cristal de cuarzo 16MHz.
 Condensadores 18-22 pF.
 Tira de zócalos y pines.
 Placa de baquelita.

Unidad emisora:

 Tablet o smartphone con bluetooth.

 Nuestra App.
 App Inventor.

ESQUEMA:

ElectroSite01.wordpress.com

MÓDULO FECHA NOMBRE COLEGIO:

Desarrollo de 27/03/14 Daniel Cuevas Pérez Salesiano San Bartolomé
proyectos
NOTA FIRMA Título: CURSO NÚMERO ANTEPROYECTO
Brazo Robótico
2º 10 Proyecto Integrado
ESPECIALIDAD:
Electrónica