Fuente Inversora Z de Voltaje 2 PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Fuente Inversora Z de Voltaje

Modelado del Convertidor Z como Fuente Inversora Trifásica de Voltaje
Miguel Angel Toro Mendoza* Josue Ricardo Hernández Ramı́rez

Palabras clave: Fuente inversora Z de voltaje, Modelo conmutado, Modelo promedio, ecuaciones
dinámicas del mmodelo.

1. Introducción
El convertidor Z es comúnmente utilizado como un convertidor CD-CA, por lo que también se le
conoce como inversor fuente Z. La ventaja de esta topologı́a es que realiza elevación e inversión
en una sola etapa, lo que resulta bastante interesante, ya que en diversas topologı́as el voltaje de
salida es menor que el de entrada.
Una fuente inversora de voltaje o una fuente inversora de corriente tradicionales, tienen ciertas
limitantes, en su mayorı́a de ellas el voltaje de salida es menor que el de entrada, lo cual es
una desventaja en este tipo de fuentes inversoras. Estos esquemas de conversión trabajan con las
secuencias de conmutación de un inversor, por lo que esta estrictamente prohibido que se conecten
los interruptores superiores e inferiores de una misma o diversas ramas, ya que el convertidor
entrarı́a en corto y ocasionarı́a su destrucción.
La topologı́a del inversor fuente Z, puede sobrellevar las limitántes de los convertidores tradiciona-
les. Este consta de una red de impedancia en la entrada del convertidor, formada por dos inductores
y dos condensadores conectados diagonalmente; debido a la impedancia de entrada y al funciona-
miento del convertidor,nos permite trabajar con estados de cortocircuito (T raslape), lo cual genera
una ganancia en el voltaje del bus de CD sin destruir la fuente, esta ganancia esta relacionada con
la duración de los estados de traslape. La impedancia de entrada nos permite acoplar la fuente de
CD con el inversor, por lo tanto la fuente de CD, puede ser una baterı́a, un diodo rectificador, una
celda de combustible, un inductor, un condensador o una combinación de estas.
Por lo descrito anteriormente, resulta de gran interés el estudio de esta fuente inversora de voltaje,
el encontrar una representación que nos brinde el comportamiento de la fuente inversora; por lo
que en este informe se enfoca en los modelos conmutado y promedio.

2. Principio de Operación
El principio de operación del inversor fuente Z, esta gobernado por la etapa inversora, la cual consta
de seis interruptores; esta etapa es similar a la de un inversor convencional, donde se tienen 8 estados
de conducción, los cuales son producidos por la secuencia de conmutación de los interruptores,
teniendo ası́ seis estados activos y dos estados nulos.

Figura 1: Fuente Inversora Z Trifásica

Fuente Inversora Z de Voltaje 2 PRINCIPIO DE OPERACIÓN

La fuente inversora Z permite un estado de conmutación adicional, este estado pone en cortocircui-
to el convertidor Z elevando la ganancia del bus de CD. Se puede llegar al estado de cortocircuito
mediante siete formas diferentes; Cerrando los interruptores superior e inferior de cada rama, colo-
cando dos ramas en cortocircuito o cerrando los seis interruptores de tal forma que las tres ramas
estén en traslape.
Para visualizar y comprender el funcionamiento del la fuente inversora Z y los estados de conduc-
ción, ası́ como también el estado de cortocircuito, se remplaza el inversor por un interruptor o por
una fuente de corriente; cuando el interruptor este abierto se representan los 8 estados posibles de
conducción y el tiempo que este cerrado se interpreta como el tiempo de traslape (figura 2).

Figura 2: Fuente Inversora Z Trifásica

Cuando el convertidor se presenta en estado de conducción, con alguna de las ocho posibles com-
binaciones del inversor, el diodo conduce y se trasmite la energı́a hacia la carga, pero cuando se
presenta el estado de traslape, el diodo se polariza en inversa y no conduce. Para dar una mejor
representación a estos estados de conducción, se sustituye el diodo por un interruptor (figura 3) y
de esta forma se puede analizar el convertidor en sus dos estados.

Figura 3: Representación del Convertidor Z con interruptores ideales

Asumiendo que los inductores L1 y L2 y los condensadores C1 y C2 tienen la misma inductancia y

capacitancia respectivamente, el convertidor Z se convierte en un circuito simétrico. por lo tanto
se puede considerar que:

VC1 = VC2 = VC VL1 = VL2 = VL (1)

Se considera que el inversor se encuentra en alguno de los estados de traslape,como en el equivalente

de la figura 4,por lo tanto se tiene:
VL = VC Vd = 2VC (2)
Fuente Inversora Z de Voltaje 2 PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Figura 4: Equivalente del Convertidor Z cuando se presentan estados de traslape

Si ahora se considera que el inversor se encuentra en cualquiera de los estados de conducción, como
en el equivalente de la figura 5, se tiene que:

VL = Vi − VC V2 = 2VC − Vi (3)

Figura 5: Equivalente del Convertidor Z cuando se presentan los estados de conducción

Al analizar los dos estados que ve el convertidor Z respecto al inversor, se observa que existe un
tiempo T0 donde se da el tiempo de traslape en un periodo T . Se ha mencionado que los estados
en traslape provocan que el convertidor tenga una elevación de voltaje en el bus de CD, lo cual se
le llama factor de elevación de voltaje (B), el cual esta dado por:
1
B= (4)
1 − 2 TT0
T0
Donde D = T y D es el ciclo de trabajo del periodo T.
Con el factor de elevación de voltaje, se encuentra una representación del voltaje de fase pico:

Vi
ṽac = M ∗ B (5)
2
Donde M es el indice de modulación y Vi el voltaje de entrada.
Fuente Inversora Z de Voltaje 4 MODELADO CONMUTADO

3. Metodo Boost Simple

El control de las conmutaciones se puede se puede generar por cualquier método PWM, en este caso
se considera utilizar el SPWM con las moduladoras desfasadas 120◦ . Los estados de traslape que le
permiten elevar la tensión en el bus de CD al convertidor Z, se consigue agregando dos niveles mas
de comparación D y −D, los cuales generan que se cierren dos interruptores de una misma rama,
de dos ramas o tres ramas simultaneamente.

Figura 6: Metodo Simple Boost

Debe asegurarse que la suma del indice de modulación y el ciclo de trabajo no supere la unidad,
de forma que se cumpla D = 1 − M , con esto aseguramos que la constante D siempre estará sobre
las sinusoidales de referencia y −D permanecerá por debajo de las sinusoidales de referencia.

4. Modelado Conmutado
Conociendo el funcionamiento del convertidor Z incluyendo su modulación, se puede encontrar una
representación del comportamiento de este; por lo tanto se retoma la idea de analizar el convertidor
sustituyendo el diodo por un interruptor (SW1 ) y de representar los estados del inversor con otro
interruptor (SW2 ).

Figura 7: Representación del Convertidor Z con interruptores ideales

Partiendo del esquema eléctrico de la figura 8, se realiza una tabla funcional que represente los
estados de conmutación, los voltajes y corrientes de los interruptores en el convertidor Z.
Fuente Inversora Z de Voltaje 4 MODELADO CONMUTADO

Cuadro 1: Tabla Funcional

SW1 SW2 i1 i2 V1 V2
1 0 2iL − iι 0 0 2VC − Vi
0 1 0 iL1 + iC1 −2VC + Vi 0

Para la función de conmutación que represente las condiciones de la tabla funcional, se observó que
al realizar el esquema de modulación simple boost; cuando una rama esta en cortocircuito, todas
las demás ramas se encuentran en el mismo estado, de esta forma, la función de conmutación es:

S = T1 ∗ T1 (6)

Figura 8: Representación del Convertidor Z con fuentes dependientes

Con la tabla funcional y la función de conmutación definida, el convertidor se lleva a un esque-

ma eléctrico donde los interruptores son remplazados por fuentes dependientes relacionadas a las
corrientes o voltajes que ven dichos interruptores, como se observa en la figura 9.
A partir de la figura 9, realizando análisis de nodos y de mallas, se encuentran las ecuaciones
dinámicas del convertidor Z en relación con la función de conmutación.
NOTA: ”Las ecuaciones dinámicas, se encontraron considerando que el convertidor era simétrico”

dVc iL (2S − 1) Siι

= − (7)
dt C C

diL VC (1 − 2S) SVi

= + (8)
dt L L

diι S(2Vc − Vi ) Rι iι
= + (9)
dt Lι Lι
A partir de estas ecuaciones, y según el esquema eléctrico de la figura 9, se tiene un nuevo voltaje
en el bus de CD a partir de:
Vcd = S(2VC − Vi ) (10)
Fuente Inversora Z de Voltaje 4 MODELADO CONMUTADO

Ya obtenido el modelo de la etapa en CD, se pasa a modelar la etapa del inversor. Aprovechando
la salida del voltaje de linea a linea y teniendo el valor Vcd , se considera una carga en delta, como
se muestra en la figura 10.

Figura 9: Etapa del inversor con conexión en delta

Recordando que la salida en tensión de linea a linea en el inversor (3 niveles), esta gobernada por
el patrón de conmutación de los interruptores, donde se presentan las 8 posibles combinaciones
mostradas en la siguiente tabla.

Cuadro 2: Tabla de Conmutaciones y Voltajes de linea linea (3 niveles)

T1 T2 T3 Vab Vbc Vca
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 -Vcd Vcd
0 1 0 -Vcd Vcd 0
0 1 1 -Vcd 0 Vcd
1 0 0 Vcd 0 -Vcd
1 0 1 Vcd -Vcd 0
1 1 0 0 Vcd -Vcd
1 1 1 0 0 0

A partir de la tabla anterior, que nos arroja las ocho posibles combinaciones de los interruptores, se
realiza una reducción mediante mapas de karnaugh, para ası́ encontrar las funciones de conmutación
de los tres niveles de tensión de linea a linea.

Sab = (T1 T 2 − T 1 T2 ) (11)

Sbc = (T2 T 3 − T 2 T3 ) (12)

Sca = (T3 T 1 − T 3 T1 ) (13)

Con las funciones de conmutación descritas anteriormente (11-13), se reconstruyen los tres niveles
de tensión, por lo tanto los voltajes PWM son:

Vpwmab = Sab Vcd (14)

Vpwmbc = Sbc Vcd (15)

Vpwmca = Sca Vcd (16)

Fuente Inversora Z de Voltaje 5 MODELO PROMEDIO

Para la carga, se considera una Delta RL, y se busca dejar las ecuaciones dinámicas de la etapa de
CA en función de las corrientes entre lineas, quedando de la siguiente forma:

diab Vpwmab Rab iab

= − (17)
dt Lab Lab
dibc Vpwmbc Rbc ibc
= − (18)
dt Lbc Lbc
dica Vpwmca Rca ica
= − (19)
dt Lca Lca
Las ecuaciones (7-9) y (17-19), representan al modelo conmutado.

5. Modelo Promedio
Para este modelo se busca promediar las funciones de conmutación, comenzando con la etapa de
CD, nuestra función de conmutación se promedia con el ciclo de trabajo ”D”.

dṼc ĩL (2D − 1) Dĩι

= − (20)
dt C C
dĩL ṼC (1 − 2D) DVi
= + (21)
dt L L
dĩι D(2Ṽc − Vi ) Rι ĩι
= + (22)
dt Lι Lι
Las ecuaciones anteriores representan el modelo promedio del convertidor Z, siendo D el ciclo de
trabajo (en este caso el indice de modulación).
Para promediar la etapa de CD, se hace un análisis sobre las funciones de conmutación que nos
representan los tres niveles de linea a linea, donde se concluye que se puede aproximar la función
de la siguiente forma:

S̃ab = sin(wt + 30◦ ) (23)

◦
S̃bc = sin(wt − 90 ) (24)
◦
S̃ca = sin(wt + 150 ) (25)
De modo que los voltajes PWM promedios serian:

Ṽpwmab = S̃ab Vcd (26)

Ṽpwmbc = S̃bc Vcd (27)

Ṽpwmca = S̃ca Vcd (28)

Finalmente al dar forma a las funciones de conmutación promedio, las ecuaciones dinámicas del
nuevo modelo de la etapa inversora son:

dĩab Ṽpwmab Rab ĩab

= − (29)
dt Lab Lab
dĩbc Ṽpwmbc Rbc ĩbc
= − (30)
dt Lbc Lbc
dĩca Ṽpwmca Rca ĩca
= − (31)
dt Lca Lca
Fuente Inversora Z de Voltaje 6 RESULTADOS Y SIMULACIONES

6. Resultados y Simulaciones
Para validar los modelos conmutado y promedio, se ejecutan simulaciones en PSIM, donde se realiza
la comparación entre modelos y se observa su desviación entre ellos. Se puede llegar a comparar
diversas variables; en este caso, se realizan las siguientes:

Figura 10: Voltaje Vc

Figura 11: Voltaje Vc

En las figuras 10 y 11, se observa que ambos modelos, siguen el comportamiento del circuito original,
y en un acercamiento es claro observar la poca diferencia entre los modelos.

En la figura 12, se presentan las corrientes entre lineas de los modelos, donde existe una desviación
más significativa en el modelo promedio, la cual se origina al promediar las señales de conmutación,
pero se puede asegurar que es una aproximación valida. Si se quiere utilizar el modelo promedio se
tiene que tener en cuenta esta desviación y cuantificarla.
Fuente Inversora Z de Voltaje REFERENCIAS

Figura 12: Corrientes entre lineas

7. Conclusiones
Al realizar el modelo de la fuente inversora Z, se observa que dado al tipo de modulación y funcio-
namiento que nos ofrece este convertidor, es posible realizar dos modelos separados. Por una parte
modelar el convertidor Z (sin perder de vista el tipo de conmutación que ofrece la modulación
simple boost) mediante un interruptor (SW2 ) que emule las conmutaciones en el inversor. A partir
de esto se genera una ganancia de voltaje a la salida del convertidor, lo que facilita el modelado de
la fuente inversora, ya que se puede utilizar dicha ganancia, como una nueva tensión de entrada en
la etapa del inversor. Dicho lo anterior, con nuestra nueva tensión, se crean los tres niveles en la
etapa de CA, incluyendo la ganancia de voltaje.
Para todo esto, es importante conocer el funcionamiento tanto del convertidor Z, como del inversor,
para poder llevar a cabo una aproximación del comportamiento del sistema, mediante las ecuaciones
dinámicas y las funciones de conmutación.

Referencias
[1] Fang Z. Peng, ”Z-Source Inverter,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.2, no.2,
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[5] Chaib Ibtissam, Behlouli Asma,Hdjaidji Fatma Zahra, M. Benkouider ouarda, Berkouk El-
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