TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS EN 3D

ESFUERZOS SOBRE UN PLANO

En geotecnia resulta de interés conocer las componentes

del campo de esfuerzos sobre un plano inclinado. El
equilibrio estático está basado en las componentes del
campo de esfuerzos en tres planos que deben ser
ortogonales.

El análisis de esfuerzos para una orientación diferente de

los ejes coordenados puede realizarse seleccionando un
nuevo sistema de ejes coordenados.

Los nuevos ejes deben ser normales a los planos donde

se quieran hallar las componentes, al analizar cada
plano individual se puede transformar los esfuerzos a los
nuevos planos.
s s s

t
Considerando un plano general ABC, con la
normal al plano llamada n, la dirección de ésta
puede ser definida en términos de los cosenos
directores:

Sean:
a: de la normal con el eje x.
b: de la normal con el eje y.
g: de la normal con el eje z.
P : Punto con coordenadas (x,y,z) sobre plano
ABC.
r : Distancia del origen al punto P.

r2  x2  y2  z2
En términos de r, las coordenadas del punto P
pueden escribirse como:
x
l1  cos(a ) 
x  r cos(a ) r
y
y  r cos(b ) l2  cos(b ) 
r
z  r cos(g )
z
l3  cos(g ) 
r
Donde l1, l2 y l3 se denominan cosenos directores.

x2  y2  z2  r2

Dividiendo toda la ecuación por r2, resulta:

2 2 2
 x  y z
      1
r r r
Finalmente se obtiene:
l1 l 2 l3  1
2 2 2
Lo anterior también se puede expresar con áreas,
por lo tanto la proyección del plano ABC, sobre el
plano z, es el plano OBA y se define como:

ABC  cos( entre las 2 áreas )  OBA

ABC : Área del plano ABC = A.

OBA : Área del plano OBA, que resulta de la
proyección del plano ABC sobre el plano z.

Reemplazando el ángulo entre las dos áreas:

A  cos(g )  OBA
OBA
cos(g )   l3
A

Generalizando lo anterior para las tres áreas resulta:

OBC OAC OBA

cos(a )   l1 cos(b )   l2 cos(g )   l3
A A A
Si se considera un grupo de ejes normales entre
sí x´,y´, z´, orientados de forma diferente a x,y,z,
los esfuerzos evaluados para las direcciones
originales, pueden transformarse a x´,y´z´,
siguiendo el procedimiento de los cosenos
directores.

En este caso los cosenos directores serán 9, es

decir para cada nuevo eje, 3 cosenos directores.
De lo anterior se obtiene la matriz R.
x y z
x´ l1 l2 l3
R
y´ m1 m2 m3
z´ n1 n2 n3
Donde:
R: Matriz de rotación.
m2: Coseno del ángulo entre y - y´.
n3: Coseno del ángulo entre z - z´.
ESFUERZOS SOBRE UN PLANO OBLICUO

En muchas situaciones es importante conocer los

esfuerzos que se generan sobre un plano inclinado,
siendo de gran utilidad para evaluar esfuerzos sobre
planos de debilidad o planos críticos en macizos rocosos,
ó, depósitos de suelo. Debido a que por estos planos es
por donde se presenta la falla o deformación plástica del
material.

El método para determinar los esfuerzos en el plano

oblicuo a partir de los esfuerzos en un punto puede ser el
siguiente:
Seán:
sx, txy, txz : Esfuerzos que actúan sobre plano OBC.
sy, tyx, tyz : Esfuerzos que actúan sobre plano OAC.
sz, tzx, tzy : Esfuerzos que actúan sobre plano OAB.
spx, tpy, tpz : Esfuerzos que actúan sobre un punto que esta en el
plano ABC, en las direcciones x,y,z.
Para determinar los esfuerzos en el plano inclinado, se
considera el equilibrio del tetraedro OABC. Haciendo
sumatoria de fuerzas:

F x 0

s px  s x  l1  t yx  l2  t zx  l3

F y 0

s py  s y  l2  t xy  l1  t zy  l3

F z 0

s pz  s z  l3  t xz  l1  t yz  l2
De lo anterior resulta en notación matricial para el caso
que se considera un plano inclinado, es decir solo para
un eje:
s px s x t yx t zx l1
s py  t xy s y t zy  l2 s ´  s  l 
p
T

s pz t xz t yz s z l3

Donde:
[s´p]: Matriz de esfuerzos colineales que actúan sobre el plano
inclinado.
[s]: Matriz de esfuerzos de un punto en el continuo.
[l]T: Matriz de cosenos directores transpuesta, para un plano
inclinado.
 Realizando el mismo procedimiento anterior para el caso
de esfuerzos colineales, sobre tres planos inclinados,
normales a los tres nuevos ejes de coordenadas :

s x t yx t zx l1 m1 n1
s p   t xy s y t zy  l2 m2 n2 s p   s  R
T

t xz t yz s z l3 m3 n3
Donde:
[sp]: Matriz de esfuerzos colineales que actúan sobre los tres
planos inclinados normales a los nuevos ejes de coordenadas.
[s]: Matriz de esfuerzos de un punto en el continuo.
[R]T: Matriz de rotación transpuesta.
Figura. Esfuerzos sobre el plano inclinado (Ramirez O.,
2000)
En este momento ya se cuenta con los esfuerzos
colineales a x,y,z, en los tres planos normales a los
nuevos ejes de coordenadas x´,y´,z´.

Se parte de hacer coincidir la normal del plano ABC, con

un nuevo eje x´. Utilizando las expresiones obtenidas
para spx,spy, spz, resulta:

s x´ s px  l1  s py  l2  s pz  l3

Donde:
s px  s x  l1  t yx  l2  t zx  l3

s py  s y  l2  t xy  l1  t zy  l3
s pz  s z  l3  t xz  l1  t yz  l2
 Realizando el mismo procedimiento para determinar los
esfuerzos normales y de corte que resultan en los tres
planos inclinados, normales a los ejes x´,y´,z´. Resulta:
s x ´ t yx ´ t zx ´ l1 l2 l3 s x t yx t zx l1 m1 n1
t xy ´ s y ´ t zy ´  m1 m2 m3  t xy s y t zy  l2 m2 n2
t xz ´ t yz ´ s z ´ n1 n2 n3 t xz t yz s z l3 m3 n3

s´  R s p  Donde:

Como: [s´]: Matriz de esfuerzos en el nuevo
sistema de coordenadas.
s p   s  RT [s]: Matriz de esfuerzos en el sistema
original de coordenadas.
s ´  R s  RT [R]: Matriz de rotación.
[R]T: Matriz de rotación transpuesta.
 x y z
x´ l1 l2 l3
R
y´ m1 m2 m3
z´ n1 n2 n3

x y
x´ y´ x
x´

z y
z´ z´ z

y´
planta perfíl

𝑙1 = cos (ángulo en planta x−x´)∙ cos (ángulo en perfil x−x´)