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HORNO INDUSTRIAL PARA PANADERÍA

(PROTOTIPO)

Daniel Fernando Vanegas García, Nicolás Castillo Aguilar, Claudio Alejandro

Sánchez Salinas.

Julio 2019

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

BOYACÁ

INSTRUMENTACIÓN
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RESUMEN

En este informe se da a conocer el procedimiento por el cual se desarrolló el prototipo de un

horno industrial para pan, las condiciones que se debían cumplir para el desarrollo de este y

como se desarrollaron, los materiales implementados y por qué se seleccionaron los mismos;

también se da una breve descripción esquemática del código desarrollado en Arduino para la

automatización de este proyecto. Se muestran los diferentes diseños de circuitos hechos para

la alimentación del horno y se exponen las gráficas obtenidas sobre el comportamiento del

sensor de temperatura.
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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ………………………………………………………………. Pág. 4

MARCO TEÓRICO ………………………………………………………………. Pág. 5

HORNO INDUSTRIAL PARA PANADERÍA ……………………………………Pág. 7

ANÁLISIS DE RESULTADOS …………………………………………………..Pág. 22

CONCLUCIONES ………………………………………………………………..Pág. 23

BIBLIOGRAFÍA ………………………………………………………………….Pág. 24

ANEXO ………..………………………………………………………………….Pág. 26
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INTRODUCCIÓN

La instrumentación se encarga del diseño e implementación de máquinas eléctricas para el

control de diversas variables, por lo general este control está determinado por un sensor, el

sensor se encarga de tomar una magnitud física y entregarnos una señal eléctrica, esto ha hecho

que los procesos industriales mejoren su capacidad de rendimiento y calidad.

Un horno industrial de panadería de alta calidad es destacado por la uniformidad de la

temperatura en su interior y la manera como esta se mantiene constante durante largos procesos

de horneado.
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MARCO TEÓRICO

Red eléctrica:

La red eléctrica es denominada como el conjunto de elementos utilizados para suministrar

energía eléctrica desde las centrales de generación a los puntos donde se consume dicha

energía (Raúl, 2013).

Resistencia calefactora:

Las resistencias calefactoras son unas resistencias que convierten la energía eléctrica en

calor, este proceso se observa por la oposición de la resistencia al hacer circular corriente por

esta.

Las resistencias más utilizadas están compuestas por una aleación de 80 % níquel y 20 %

cromo ya que esta aleación soporta muy altas temperaturas (1000 °C) (Wikipedia, 2017).

Calor y temperatura:

El calor y la temperatura son conceptos diferentes pero muy relacionados, el calor está

definido como la forma de energía que se transfiere entre dos cuerpos que se encuentra a

distintas temperaturas. El calor se genera por la agitación de las partículas de las que se

componen dichos cuerpos y puede ser transferido por diferentes mecanismos como la

radiación, la conducción y la convección. La temperatura es una medida del calor o energía

térmica de las partículas de un cuerpo. La temperatura mide el movimiento de las partículas en

un objeto lo que determinará si está a mayor o menor temperatura (Vega, 2014).

Horno:

Un horno es un dispositivo que calienta a una temperatura muy superior a la ambiente,

contienen materiales y piezas situadas en un espacio cerrado para concentrar el calor. Con el

calentamiento se puede desde fusionar metales hasta hacer procesos de cocción.

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Existen diferentes tipos de hornos, entre ellos: hornos de calentamiento por radiación, hornos

por convección y hornos de resistencias eléctricas, entre muchos otros (Naya, 2018).

Arduino:

Arduino es una placa con un microcontrolador ATMEL, la cual es basada en hardware y

software libre, esta placa contiene una plataforma para la creación de códigos, es muy fácil de

utilizar y muy útil para la creación de proyectos en lo que a electrónica se refiere, ya que a este,

se pueden conectar una amplia gama de actuadores y sensores (YÚBALFM, 2018).

Termocupla:

Una termocupla o termopar es un transductor. Está constituido de dos alambres de distinto

material unidos en un extremo, al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un

voltaje muy pequeño, del orden de los mili voltios el cual aumenta con la temperatura (isma,

2016).

Relé:

Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético. Cuando la corriente atraviesa

la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro. Este atrae al

inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta vuelven a

separarse (fácil, 2015).

Display:

Display, o visualizador, se le conoce al dispositivo que generalmente es una pantalla que

tienen los aparatos electrónicos, el cual les permite mostrar toda la información mediante una

pantalla al usuario (Tecnologicon, 2015).

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HORNO INDUSTRIAL PARA PANADERÍA

El diseño del horno requiere cumplir con unas condiciones y unos parámetros

preestablecidos, tales como el control de cuatro temperaturas, una alarma que indique si la

puerta del horno está abierta, ventiladores para la distribución de aire, interfaz de usuario, entre

otros.

La programación de todos los componentes: sensores, interruptores y visualizadores, fue

implementada en la tarjeta de desarrollo Arduino ya que permite hacer una integración de todas

las variables y salidas del sistema de forma fácil y en un solo programa. Además, esta tarjeta

cuenta con diversos módulos los cuales facilitan aún más la utilización de sensores y el

acondicionamiento de señales para los mismos.

Figura 1: Diagrama de entradas y salidas a controlar.

Fuente: autores.

A continuación se describirán y mostrarán los componentes, materiales y procesos llevados

a cabo para la elaboración del horno.

La función principal de este proyecto es hornear, para ello se necesitaba un dispositivo capaz

de elevar la temperatura y de cierta manera poder mantener esta temperatura constante en un

lapso de tiempo. Para dicho proceso se eligió una resistencia calefactora a 110V con una

resistencia inicial de 14Ω. Luego, la corriente en este circuito teniendo en cuenta el voltaje de

la red eléctica y la resistencia equivalente (conexión en serie de las resistencias) se obtuvo:

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𝑉 120𝑉
𝐼= 𝐼= = 4.28𝐴
𝑅 28Ω

Figura 2: Resistencias calefactoras.

Fuente: autores.

La condición inicial para la alimentación de las resistencias era que el circuito controlador

de estas tenía que soportar más de 4.28A como mínimo, con esto en cuenta se seleccionó un

módulo relay con un rango de trabajo de hasta 10A y 220V el cual era una valor por encima

del requerido, con la selección de este módulo relay no se tendría problema al momento de

controlar la temperatura, también se tuvo en cuenta un fenómeno imprevisto, ya sea una

elevación de voltaje en la entrada o cualquier otro fenómeno que pudiera afectar nuestro

sistema por lo que instalo un fusible de 8A como protección del circuito.

Figura 3: Módulo relay.

Fuente: https://naylampmechatronics.com/drivers/297-modulo-relay-1-canal-5vdc.html
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Figura 4: Fusible y porta fusible.

Fuente: https://www.electrorem.es/fusibles-ceramicos/fusible-mte-16-a-85x36.html

La uniformidad de la temperatura dentro del horno depende en gran medida de los

ventiladores usados, estos fueron ubicados estratégicamente cerca de las resistencias para la

correcta distribución del aire caliente dentro del horno. Estos ventiladores fueron controlados

por un driver puente H, el cual cumple la función de encender o apagar los ventiladores

dependiendo si se está o no, llevando a cabo algún proceso de horneado. Este driver también

nos permite hacer la alimentación externa de estos ventiladores ya que manejan voltajes ya que

manejan voltajes superiores a los que puede entregar el Arduino (12VDC).

Figura 5: Driver puente H L298N.

Fuente: https://electropro.pe/index.php?route=product/product&product_id=362
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Figura 6: Ventiladores.
Fuente: https://es.aliexpress.com/item/1800810149.html

El horno nunca podría estar operando en un caso en el que la puerta estuviera abierta ya que

el calor estaría siendo expulsado de su interior, esto provocaría una pérdida de energía y

también representaría un riesgo para el operario; se garantizó que el horno solo operara cuando

se encontraba cerrado para esto es instaló un final de carrera en la puerta del horno en donde si

la puerta está cerrada, el final de carrera cierra el circuito y de esta manera envía una señal al

Arduino, este la interpreta como una condición de que se pueden seguir desarrollando los

procesos previstos. Si se abre la puerta, el final de carrera se comporta como un circuito abierto

y se deja de cumplir la condición para un óptimo trabajo apagando tanto las resistencias los

ventiladores y notificando al operario de esto por medio de una alarma auditiva y visual.

Figura 7: Final de carrera.

Fuente: https://tienda.bricogeek.com/interruptores/415-fin-de-carrera-con-palanca-5a.html

El control de la temperatura es la variable principal de un horno. Por esto, el constante

monitoreo y la visualización de la misma es de vital importancia para proporcionar al usuario

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información sobre el estado en el interior del gabinete y poder hacer una correcta cocción del

producto.

Para dicha medición se utilizó una termocupla tipo K la cual maneja rangos entre 0 °C y

1200 °C aproximadamente, lo que nos permite hacer la medición sin ningún problema de 160

°C, 180 °C, 190 °C y 220 °C los cuales son los valores que se deben manejar para los distintos

tipos de pastelería a trabajar. Esta termocupla convierte las variaciones de temperatura en

variaciones de voltaje, por ello, se utilizó el módulo de Arduino Max 6675 el cual nos permite

hacer el acondicionamiento de la señal y la linealización de la respuesta del sensor a la

temperatura para visualizarlo directamente en el monitor.

El módulo Max 6675 proporciona la facilidad de la caracterización de sensores como la

termocupla, dicho módulo trae integrado un conjunto de amplificadores para linealizar la señal

de voltaje de salida que proporciona la termocupla y convertir esta señal analógica en una señal

digital por medio de un ADC para la lectura del Arduino.

Figura 8: Termocupla tipo K y módulo Max 6675

https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/sensores/kit-termocupla-tipo-k-max6675-detail
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Para el diseño estructural del horno se hizo un diseño gráfico en Autocad este horno consta

de dos partes, un gabinete interior y un gabinete exterior, estos gabinete serian separados por

un aislante térmico el cual en este caso fue fibra de vidrio.

El desarrollo del gabinete interno cuenta con una distribución específica para hacer el

montaje de los componentes como se mencionó anteriormente en la siguiente imagen se

muestra este diseño y también se muestra la uniformidad de cómo debe ser la circulación del

aire y o temperatura

Figura 9: Dseño de recirculación del aire.

Fuente: autores.

Para el proceso de elaboración física del prototipo diseñado se llevaron los planos a un taller

de ornamentación en donde se hizo primero el gabinete interno, posterior a eso se realizó el

montaje de los dispositivos que iban en el interior de este los cuales eran: Resistencias, motores

y el final de carrera. Esto se hizo ya que el cableado de estos dispositivos debía desplazarse en

medio de los dos gabinetes, también se instaló la fibra de vidrio y posterior a esto se llevó de

nuevo al taller para la elaboración del gabinete exterior.

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Figura 10: Estructura del horno en físico con el aislante.

Fuente: autores.

Para el diseño del gabinete exterior se ubicaron los componentes de la interfaz en un punto

en donde llegaran a ser afectados por el calor lo menor posible como se muestra en a imagen,

se diseñó una puerta la cual le brindara la facilidad al operario de ver el interior del horno por

medio de un vidrio.

Figura 11: Diseño terminado del horno.

Fuente: autores.

Finalmente se tuvo que realizar una escala en la temperatura de () ya que la propiedad

aislante de la fibra de vidrio no tuvo el compartimento netamente aislante que se tenía esperado,
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Figura 12: Diagrama de flujo del código de Arduino.

Fuente: autores.
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ANÁLISIS DE RESULTADOS

Se puede observar que el medidor de frecuencia es bastante preciso, lineal y con un

porcentaje de error mínimo como se observa en la gráfica F vs V (figura 7. Del medidor de

frecuencia) teniendo en cuenta que el galvanómetro no es un dispositivo 100 % lineal, sin

embargo, observamos un comportamiento bastante estable en todos los puntos de la escala.

Al momento de simular el circuito, se observó que los voltajes de salida obtenidos fueron

distintos a los obtenidos realmente. Pero, aun así, se logra observar la linealidad del

frecuencímetro. Ya que con 60 Hz de entrada se obtienen aproximadamente 8v y con 30Hz de

entrada se obtienen aproximadamente 4v, demostrando de manera teórica y práctica el

funcionamiento del medidor de frecuencia.

En la (figura 6. Del medidor de amplitud) en la forma de onda de los capacitores observamos

que entre más grande sea el valor de la capacitancia del estos, el tao es más grande. Esto se

puede comprobar en simulación y en la práctica donde la aguja del galvanómetro se demoraba

mucho más en volver a cero cuando desconectábamos la alimentación. El tiempo de descarga

es mucho mayor a uno de baja capacitancia lo cual incide en la practicidad del dispositivo para

hacer una segunda medición.

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CONCLUCIONES

- Al momento de obtener una señal de entrada es necesario rectificarla y filtrarla, el

rectificado de la señal me permite modificar una señal alterna en una señal directa

pulsante; y el filtrado se utiliza para eliminar componentes indeseados y el ruido de esta

misma.

- Para una mejor estabilidad en la medición, es decir, que la aguja del galvanómetro

permanezca lo menos oscilante posible es necesario que la señal a medir sea lo más

estable posible.

- En un sistema análogo de medición con elementos de visualización como los

galvanómetros se hace necesario usar escalas y resoluciones apropiadas para obtener

una mejor precisión en la lectura de la medición.

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BIBLIOGRAFÍA

isma. (03 de 09 de 2016). Como funciona una termocupla. Obtenido de

http://comofunciona.co.com/una-termocupla/

Naya, J. M. (2018). Hornos industriales: resistencias eléctricas, tipos y usos. Obtenido de

Julio Martinez Naya S. A.: https://www.juliomartineznaya.com/hornos-industriales-

resistencias-electricas-tipos-y-usos/

Raúl. (30 de 10 de 2013). La red eléctrica. Obtenido de twenergy: https://twenergy.com/a/la-

red-electrica-998

Tecnologicon. (27 de 08 de 2015). Definición de display (informatica). Obtenido de

Tecnologicon: https://tecnologicon.com/definicion-de-display-informatica/

Wikipedia. (31 de 01 de 2017). Resistencia calentadora. Obtenido de Wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_calentadora

YÚBALFM. (21 de 06 de 2018). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con

uno. Obtenido de Xataka : https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-

funciona-que-puedes-hacer-uno
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ANEXO

Video en YouTube:

https://youtu.be/jIDmS146ZrQ