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1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique desde el
punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final
de carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,


respectivamente.

Los PLC se constituyen de entradas y salidas denominadas I0.0 hasta I0.7 y Q0.0 hasta Q0.7
respectivamente. El pulsador (sensor manual) se conecta en una entrada (Ej I0.0) en donde la
única característica que posee es comunicar los dos estados lógicos: activado o desactivado (I0.0
= 0 ó I0.0 = 1 respectivamente) para permitir el paso o no de la señal.
Para el motor DC, puede haber dos opciones de módulos de salida, a base de transistores o de
tipo relé, ambos permiten trabajar con DC. El motor conectado a una salida (Ej Q0.0) recibirá la
señal de entrada I0.0, donde será igual a la de entrada. Si I0.0 = 0 entonces Q0.0 = 0, si I0.0 = 1
entonces Q0.0 = 1.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y


modulares.

Compactos. Contienen la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo


principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O),
su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales
como:

• Entradas y salidas análogas.


• Módulos contadores rápidos.
• Módulos de comunicaciones.
• Interfaces de operador.
• Expansiones de i/o.

Sus principales ventajas son:

•Más económicos dentro de su variedad.


•Menor espacio por su construcción compacta.
•Su programación es bastante sencilla.
•No requiere conocimientos profundos para su selección.
•Fácil instalación.
•Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60°C,
fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.
Modulares. Cada uno de los elementos que lo forman está en una envolvente diferente que se
instalan sobre un rack común. Se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, tales como:

• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Comunicaciones.
• Contaje rápido.
• Funciones especial

De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O,
hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:

•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC.
•Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan los
módulos de E/S discreto o analógico.
•En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin afectar el
funcionamiento del resto.
•Utiliza mayor espacio que los compactos.
•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos


encenderán: Los bombillos están representados por las letras A, B, C, D.

El contacto del bombillo A se encuentra normalmente cerrado, es


decir al haber un paso de corriente, este bombillo no se encendería.

Los demás bombillos B, C y D son contactos normalmente abiertos,


que al haber paso de corriente estos tres se encenderían.

Se encienden B, C y D.
5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa
conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. En un rack UR2 de 9 ranuras,
de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU 416-3, módulo de interfaz IM
460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1. En 1968 GM Hydramatic (la división de
transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de propuestas para un
reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de
Bedford Associates nº 84.2. Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (Modular
Digital Controler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien
es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la francesa
Schneider Electric, el actual propietario.

60 • Finales: Eliminar gran costo de los sistemas de contro basados en


relevadores y contactores. Nace el primer autómata programable, el
MODICON 084. Reemplazaron relevadores mecánicos por relevadores
de estado sólido.

70 • Principio: Incorporan el Microprocesador, manipulación de datos,


cálulos matemáticos, funciones de comunicación.
• Mitad: Más capacidad de memoria, I/O remotas, analógicas y
numéricas; control de posicionamiento.
• AMD 2901 y 2903 fuero más populares que el MODICON; para cada PLC
había un microprocesador; el bus modicon MODBUS, podía hacer que
los PLC se comunicaran con otros PLC.

80 • Se intentó estandarizar con el protocolo MAP (manufacturing


automation protocol)
• Se redujo el tamaño del PLC y se empezó la programación simbólica.
• Se mejoraron: velocidad de respuesta, mayor número de I/O, PID,
servo controladores, control inteligente

90 • El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema de


programación de todos los PLC
• Se encuentran los PLC que se pueden programar en diagramas de
bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
• Las PC's comenzaron a reemplazar a los PLC en algunas aplicaciones,
incluso la compañía que introdujo el MODICON 084 cambió al control
basado en PC.
Actualidad • Debido al desarrollo de la electrónica hoy día hay: Microautómatas y
Nanoautómatas que se usan en apertura y cierre de puertas,
Domótica, control de iluminación, riego de jardines. etc.
• La tendencia es dotarlo de funciones específicas de control y de
canales de comunicación para que puedan conectarse entre si y con
ordenadores de red.

Aprendido Historia
Relé es un dispositivo Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar
electromagnético. Funciona como los sistemas lógicos de relés. Reemplazaron
un interruptor controlado por un relevadores mecánicos por relevadores de estado
circuito eléctrico en el que, por sólido. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje
medio de una bobina y Ladder", que se parece mucho a un diagrama
un electroimán, se acciona un esquemático de la lógica de relés
juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes.

Ladder, es un lenguaje gráfico, El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar el


derivado del lenguaje de relés. sistema de programación de todos los PLCSe
Mediante símbolos representa encuentran los PLC que se pueden programar en
contactos, bobinas, etc.Su principal diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto
ventaja es que los símbolos básicos estructurado al mismo tiempo.
están normalizados según el
estándar IEC y son empleados por
todos los fabricantes.
Los PLC poseen memoria interna y Funcionalidad del PLC ha evolucionado con los años
un procesador para implementar para incluir el control del relé secuencial, control de
funciones específicas que se verán movimiento, control de procesos, Sistemas de Control
reflejadas a través de sus salidas Distribuido y comunicación por red. Las capacidades
según los estados de sus entradas. de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs
Aplicaciones modernos son aproximadamente equivalentes a las
•Maniobras Maquina computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
•Maniobra de Instalación programado combinado con hardware de E/S remoto,
•Señalización y control permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa basados
en lógica, es importante tener en cuenta que no se
han aceptado generalmente en la industria pesada
debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio está
típicamente no diseñado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y
la longevidad como los procesadores utilizados en los
PLC.
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema
y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a
válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS:
So: Indica la existencia del objeto a procesar.
S7: Indica la existencia del objeto a perforar.

SALIDAS:
S1, S2: Indican la posición del actuador Z1.
S3, S4: Indican la posición del actuador Z2.
S5, S6: Indican la posición del actuador Z3.
K1: Permite el la rotación para perforación del objeto a procesar.
Y1: Permite el ingreso del fluido al actuador Z1
Y2: Permite el ingreso del fluido al actuador Z2