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CURSO BÁSICO DE

HIDRÁULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA


Dpto. Servicio JCB Maquinaria, S. A. Febrero 2002

1ª Parte
Este curso se esta realizando simultáneamente en los centros
de formación de Geancar, Masesur, Movoequip y Walkia
JUSTIFICACIÓN (1)
Partimos de unas máquinas capaces
de desarrollar un trabajo.
JUSTIFICACIÓN (2)
Para que puedan desarrollar un trabajo debe existir
una fuente de energía. En nuestro caso es la que se
genera en un motor térmico.
JUSTIFICACIÓN (3)
Para que la energía generada en el motor térmico se
convierta en trabajo, necesitamos un sistema
transmisor de energía y unas máquinas capaces de
transformar la energía en trabajo.

Formas
Formas

de
de

transmisión
transmisión

dela
de la

Energía
Energía
JUSTIFICACIÓN (4)
El sistema utilizado para la transmisión de la energía
es el sistema hidráulico.
TT==Tanque
Tanque
hidráulico
hidráulico
P1==Bomba
P1 Bomba11
P2==Bomba
P2 Bomba22
t or 77==Válvula
Válvuladede
o
Mo mic prioridad
prioridad
r
té 33==Distribuidor
Distribuidordede
pala.
pala.
44==Distribuidor
Distribuidordede
retro.
retro.
26==Enfriador
26 Enfriador
hidráulico.
hidráulico.
66==Filtro
Filtrode
de
retorno.
retorno.
13==Válvula
13 Válvula
anticabitación.
anticabitación.
JUSTIFICACIÓN (5)
Las máquinas capaces de transformar la energía en
trabajo son los actuadores lineales mayoritariamente
y actuadores rotativos.
Símbolo Símbolo

Motor de giro de una mini


Del 3 al 7 = Conjunto del pistón 8052 de pistones.
El 1, 9, 10 y 11 = Conjunto cabeza de cilindro. 1 y 3 = Pistones (Rojo).
De color amarillo = Vástago. 7 = Rampa (Azul).
La pieza metálica exterior = Camisa 5 = Talonera (Verde).
De color rojo culata.
De color verde lado vástago.
JUSTIFICACIÓN (6)
Nuestra misión es asegurar que las máquinas estén
dentro de especificación, es decir, que cumplan con
los datos técnicos indicados por fábrica.
Como servicio oficial, la información nos la facilita el Dpto.
de publicaciones técnicas de fábrica.
Dicha información se basa en:
- Manual de taller por modelos y números de serie de
máquina.
- Boletines de información comercial.
- Boletines de información técnica.
- Conferencias de servicio.
Esta información está bajo la custodia del jefe de servicio o
persona que él delegue y es de uso para todos los
mecánicos que lo requieran frente a una disfunción de una
máquina.
PRINCIPIO DE PASCAL
“Una Fuerza aplicada a un líquido confinado en un recipiente
produce una Presión que se transmite con el mismo valor en
todas direcciones”

La unidad de medida de la presión es el bar (1 bar = 105 Pa)


PRINCIPIO DE PASCAL
Aplicando el principio de Pascal a dos recipientes de distinta
superficie con igual fuerza nos encontramos que el valor de la
presión entre ambos es distinta. Podemos afirmar que
Una fuerza de 500 Kg. P=F/S Una fuerza de 500 Kg.

Una superficie Una superficie


de 100 cm2 de 50 cm2

5 bar 10 bar

5 bar 10 bar

5 bar 10 bar
¿Cual es la presión en cada tanque, observando que
las superficies son distintas y sabiendo que ejercemos
una fuerza igual en cada uno de ellos?
S1
S2
20 cm2 10 cm2 S3
40 cm2
20 Kg. 20 Kg.

_ 20 Kg.
_ Kg./cm2
Kg./cm2
___ Kg./cm2
Tanque 1 Tanque 2
Tanque 3
¿Cual es la presión en cada recipiente, observando
que las superficies son distintas y sabiendo que
ejercemos una fuerza igual en cada uno de ellos?

40 cm2 12
10 cm2
cm2

20 Kg. 20
20 Kg. Kg.

___ Kg./cm2
___ Kg./cm2

Recipiente 1 Recipiente 3
Recipiente 2
PRINCIPIO DE PASCAL
Repitiendo el ensayo anterior pero con superficies iguales y
fuerzas diferentes, resulta que el valor de la presión también
cambia, por ello afirmamos que

Una fuerza de 1000 Kg.


P=F/S Una fuerza de 500 Kg.

Una superficie Una superficie


de 100 cm2 de 100 cm2

10 bar 5 bar

10 bar 5 bar

10 bar 5 bar
¿Cual es la presión en cada tanque de igual superficie
sabiendo que la fuerza que se aplica a cada uno de
ellos es distinta?
S1
S1 20 cm2
20 cm2 S1
20 cm2

20 Kg. 60 Kg.
40 Kg.
_ Kg./cm2 _ Kg./cm2
_ Kg./cm2
Tanque 1 Tanque 3
Tanque 2
¿Cual es la presión en cada tanque de igual superficie
sabiendo que la fuerza que se aplica a cada uno de
ellos es distinta?

10 cm2 10 cm2 10 cm2

30 Kg. 25 Kg. 50 Kg.

___ Kg./cm2 ___ Kg./cm2 ___ Kg./cm2

Recipiente 1 Recipiente 2 Recipiente 3


Después de lo visto, podemos afirmar:

La presión es directamente proporcional


a la fuerza e inversamente proporcional
a la superficie

Con una superficie constante a mayor fuerza mayor presión y


a menor fuerza menor presión.
Con una fuerza constante a mayor superficie menor presión y
a menor superficie mayor presión.

F 1 Kg.
P= La unidad es el bar 1 bar =
S 1 cm2
APLICACIÓN (1)
Unimos los dos tanques. Tapamos el tanque grande.
Ejercemos una fuerza en el tanque pequeño de 500 Kg., y
observamos el comportamiento de la presión.
Las presiones se han igualado (¿?)
Una fuerza de 500 Kg.
P=F/S
Una superficie Una superficie
de 100 cm2 de 50 cm2

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar
¿Porque se igualan las presiones?
Al unir los tanques es como si se tratara de un solo tanque y
por ello podemos aplicar el principio de Pascal:
“Una Fuerza aplicada a un líquido confinado en un recipiente produce una
Presión que se transmite con el mismo valor en todas direcciones”
Observar que en el interior de la manguera también tenemos
la misma presión que en los tanques.
APLICACIÓN (1)
Comunicamos los dos tanques. Tapamos el tanque grande.
Ejercemos una fuerza en el tanque pequeño de 500 Kg., y
observamos el comportamiento de la presión.
Las presiones se han igualado (¿?)
Una fuerza de 500 Kg.
P=F/S 10 bar
Una superficie Una superficie
de 100 cm2 de 50 cm2

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar
¿Cual es la Presión en cada tanque sabiendo que
ejercemos una fuerza en uno de ellos? y ¿Cual es la
presión en cada manguera de unión?

S1 S3
20 cm2 S2
40 cm2
10 cm2
20 Kg.

_ Kg./cm2 _ ___ Kg./cm2


Kg./cm2

Tanque 1 Tanque 2 Tanque 3

Presión en la manguera Presión en la manguera


pequeña ____ K./cm2 grande ____ K./cm2
¿Cuál es el valor de la fuerza necesaria para conseguir en todo
el conjunto una presión de 20 bar?.

P=F/S F=PxS
Una fuerza de (¿?) Kg.

Una superficie Una superficie


de 100 cm2 de 50 cm2

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar
Supongamos que sólo tenemos capacidad para aplicar una
fuerza de 600Kg.
¿Como podremos conseguir los 20 bar?
P=F/S F=PxS S=F/P
Una fuerza de 600 Kg.

Una superficie Una superficie


de 100 cm2
de (¿?) cm2

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar
APLICACIÓN (2)
Si en el recipiente grande ponemos una arandela ajustada al
diámetro interior y encima de ella una masa de 800 Kg. y en el
recipiente pequeño ejercemos una fuerza de 500 Kg.
¿Qué sucederá y por que?

Una fuerza Una superficie


Una masa Una superficie de 500 Kg. de 50 cm2
de 800 Kg. de 100 cm2

Presión (¿?)
Analizando los efectos de la APLICACIÓN (2)
* Observamos como se desplaza hacia abajo la arandela del
recipiente pequeño antes de alcanzar los 500 Kg. de fuerza (¿?)
Se detiene el desplazamiento al llegar al tope.

A la distancia que se desplaza


hacia abajo, lo llamamos carrera. Una fuerza
potencial Una superficie
En la carrera se ha desplazado un de 500 Kg. de 50 cm2
volumen de líquido
(50 cm2 x 100 cm = 5.000 cm3).
Al volumen de líquido en Litros
por unidad de tiempo (min.) lo
llamamos Caudal (Q = L/min.) Carrera de (1 m.)
5.000 cm3 = 5 dm3 = 5 Litros. Un volumen de
5 L / 10 seg. = 0.5 L/seg. 5.000 cm3
en 10 seg.
0.5 L/seg. x 60 seg. = 30 L/min.
Analizando los efectos de la APLICACIÓN (2)
* Observamos como se desplaza hacia arriba la arandela del
recipiente grande y con ella la masa de los 800 Kg. (¿?)
Se detiene al detenerse el empujador del recipiente pequeño.
La carrera generada en el
recipiente grande depende del
Una masa Una superficie
de 800 Kg. de 100 cm2
volumen que desplaza el
recipiente pequeño ya que es el
generador. Al recipiente grande
le podemos llamar receptor o
actuador. Cálculo
Volumen / superficie = Carrera
5.000 cm3 / 50 cm2 = 0.5 m.
Carrera (0.5 m.) La carrera del actuador
Un volumen de depende del volumen que
5.000 cm3 desaloja el recipiente
en 10 seg. generador o hasta que uno
de los dos llega al final.
Analizando los efectos de la APLICACIÓN (2)
* Observar que hemos conseguido desplazar una masa a una
distancia, es decir, hemos realizado un Trabajo.
Este trabajo lo hemos realizado sin que la fuerza de 500 Kg.
se ejerza directamente sobre la masa objeto de este trabajo.
Una masa Una superficie
de 800 Kg. de 100 cm2 Una fuerza
de 500 Kg. Una superficie
de 50 cm2

Carrera
8 bar
(0.5 m.) Carrera
en 10 seg. (1 m.)
en 10 seg.
¿Por qué se desplaza hacia abajo la arandela del recipiente pequeño?
Porque la fuerza ejercida en el recipiente pequeño no encuentra
suficiente resistencia como para quedar en equilíbrio.
¿Cual es el valor de la resistencia a la que se enfrenta la fuerza
potencial de 500 Kg. del recipiente pequeño (Generador)?
Despreciando resistencias de materiales, se enfrenta a una
resistencia de 800 Kg., es decir, a la masa del actuador.
Una superficie Una fuerza Una superficie
de 100 cm2 de 500 Kg. de 50 cm2

800 Kg.

Carrera
8 bar
(0.5 m.) Carrera
en 10 seg. (1 m.)
en 10 seg.
Actuador Generador
¿Por qué se desplaza hacia arriba la arandela y la masa de 800 Kg.
que lleva adosada en el recipiente grande (Actuador)?
Porque la presión sobre el líquido que ejerce la masa en el actuador,
es menor que la presión que se ejerce en el generador.
En el actuador: 800 Kg./ 100 cm2 = 8 bar
En el generador: 500 Kg./ 50 cm2 = 10 bar

Una superficie Una fuerza Una superficie


de 100 cm2 de 500 Kg. de 50 cm2

800 Kg.

Carrera
8 bar
(0.5 m.) Carrera
en 10 seg. (1 m.)
en 10 seg.
Actuador Generador
¿Cual es el valor de la fuerza y como consecuencia el valor de la
presión que se ejerce desde el recipiente pequeño o generador?
La presión en todo el conjunto biene determinada por el valor de la
resistencia que genera la masa del actuador sobre una superficie de
100 cm2, es decir, P = F / S 800 Kg. / 100 cm2 = 8 bar
El valor de la fuerza a aplicar sobre el generador con una superficie
de 50 cm2, será: F = P x S 8 bar x 50 cm2 = 400 Kg.
Una fuerza
Una superficie potencial Una superficie
de 100 cm2 de 500 Kg. de 50 cm2

800 Kg.

Carrera
8 bar
(0.5 m.) Carrera
en 10 seg. (1 m.)
en 10 seg.
Actuador Generador
¿La presión de los 8 bar es constante o sólo mientras dura la carrera
en el generador?
La presión se mantendrá constante mientras en el generador se le
aplique una fuerza potencial de 500 Kg.
En el momento que dejemos de aplicar la fuerza potencial, será la
masa del recipiente actuador quien tomará la iniciativa generando
un desplazamiento de un volumen en sentido contrario.

Una superficie Una fuerza Una superficie


de 100 cm2 de 500 Kg. de 50 cm2

800 Kg.

Carrera
8 bar
(0.5 m.) Carrera Actuador
Actuador en 10 seg. (1 m.)
en 10 seg.
Generador Generador
Algunos supuestos sobre la APLICACIÓN (2)
¿Que sucedería si limitamos la carrera en el actuador a 0.4 m.?
1º.- Habría un desplazamiento volumétrico menor: V = S x Carrera
Actuador: 100 cm2 x 40 cm = 4.000 cm3. Carrera = V / S
Generador: 4.000 cm3 / 50 cm2 = 80 cm. 8 cm = 0.8 m.
2º.- Al llegar a tope el actuador, la resistencia será infinita y por ello
se puede aplicar toda la fuerza potencial: P = F / S 500 / 50 = 10 bar
Una fuerza
Una superficie Una superficie
potencial
de 100 cm2 de 50 cm2
de 500 Kg.
Tope 800 Kg. Tope

Carrera
10 bar
(0.4 m.) Carrera
4.000 cm3 (0.8 m.)
4.000 cm3
Actuador Generador
Algunos supuestos sobre la APLICACIÓN (2)
¿Que sucedería, partiendo del caso anterior, si encima de la masa
del actuador colocaramos otra de 200 Kg.?
No sucedería absolutamente nada ya que el valor de la presión
generada por la resistencia de la masa del actuador es de 10 bar, es
decir, es de igual valor que la presión generada en el generador.

Una fuerza
Una superficie Una superficie
200 Kg. potencial
de 100 cm2 de 50 cm2
de 500 Kg.
Tope 800 Kg. Tope

Carrera
10 bar
(0.4 m.) Carrera
4.000 cm3 (0.8 m.)
4.000 cm3
Actuador Generador
Algunos supuestos sobre la APLICACIÓN (2)
¿Que sucedería, partiendo del caso anterior, si encima de la masa
del actuador colocaramos otra de 100 Kg.?
La presión generada en el actuador por mediación de las masas
que lleva, supera la presión máxima generada en el generador.
Como consecuencia de ello habrá un desplazamiento de volumen
en sentido contrario hasta llegar al tope del generador.
Una superficie Una fuerza Una superficie
100 Kg. de 100 cm2 potencial de 50 cm2
de 500 Kg.
200 Kg.
Tope Tope Tope
800 Kg.

Carrera
11 bar
(0.4 m.) Carrera Actuador
Actuador 4.000 cm3 (0.8 m.)
4.000 cm3
Generador Generador
Analizando los efectos de la APLICACIÓN (2) - Hemos visto como la fuerza
* Observa que hemos conseguido desplazar una masa a una potencial de 500 Kg. del
distancia, es decir, hemos realizado un Trabajo.
Este trabajo lo hemos realizado sin que la fuerza de 500 Kg. recipiente generador no se
se ejerza directamente sobre la masa objeto de este trabajo.
Una masa Una superficie
aplica directamente a la masa
de 800 Kg. de 100 cm
2 Una fuerza
de 500 Kg. Una superficie desplazada en el actuador.
2 de 50 cm
- Que como consecuencia de
aplicar una fuerza potencial
Carrera
8 bar mediante un conjunto de
(0.5 m.)
en 10 seg.
Carrera
(1 m.) elementos, hemos generado
en 10 seg.
un trabajo.
- Hemos visto que entre la
fuerza potencial y la masa desplazada objeto del trabajo hay líquido,
dos recipientes y sus pistones de empuje y recepción, una manguera.
¿Que nombre reciben este conjunto de elementos intermedios y
que facilitan que se lleve a cabo un trabajo?.
Genéricamente llamamos a este conjunto “Sistema de transmisión
de energía”, en concreto es un “Sistema Hidráulico” ya que utiliza
el líquido como elemento transmisor además de otros elementos.
Analizando los efectos de la APLICACIÓN (2) - Energía es la fuerza potencial
* Observa que hemos conseguido desplazar una masa a una capaz de realizar un trabajo.
distancia, es decir, hemos realizado un Trabajo.
Este trabajo lo hemos realizado sin que la fuerza de 500 Kg. - Trabajo es el resultado de la
se ejerza directamente sobre la masa objeto de este trabajo.
Una masa Una superficie
acción de una fuerza capaz de
de 800 Kg. de 100 cm2 Una fuerza
de 500 Kg. Una superficie modificar o desplazar una
de 50 cm2
masa.
- Potencia es el resultado de
Carrera
8 bar realizar un trabajo en un
(0.5 m.)
en 10 seg.
Carrera
(1 m.) tiempo concreto.
en 10 seg.

* Basandonos con el ensayo,


observamos: - Que todo generador de transmisión de energía
(recipiente pequeño), necesita de una fuente de enrgía (fuerza potencial).
- Que la acción de una fuerza potencial aplicada a un generador de
transmisión hidráulico de energía, implica un desplazamiento de
un volumen de líquido en unas condiciones de presión. El volumen
de líquido se mide por caudal, es decir, litros desplazados por
minuto.
Que las condiciones de presión bienen determinadas por la
resistencia de la masa objeto del trabajo y se mide en bar.
El sistema hidráulico es un sistema capaz de Transportar Energía
y como consecuencia de ello desarrollar un trabajo.
Si un sistema hidráulico se basa en un desplazamiento de un
volumen de líquido en un tiempo concreto, es decir, en un caudal
bajo unas condiciones de presión. Condiciones de presión que
bienen determinadas por la resistencia de la masa objeto del
trabajo.
Estudiando distintas formas de generar un caudal y calculando las
condiciones de presión, partiendo de la resistencia de la masa a
desplazar, podemos optimizar Analizando los efectos de la APLICACIÓN (2)
la fuente de energía. * Observa que hemos conseguido desplazar una masa a una
distancia, es decir, hemos realizado un Trabajo.
Este trabajo lo hemos realizado sin que la fuerza de 500 Kg.
¿Te atrebes a buscar una se ejerza directamente sobre la masa objeto de este trabajo.
Una masa Una superficie
forma para poder desplazar de 800 Kg. de 100 cm2 Una fuerza
de 500 Kg. Una superficie

una masa de 800 Kg. con una


de 50 cm2

superficie de 100 cm2, a 0.5


m. de altura en 10 seg., Carrera
(0.5 m.)
8 bar
Carrera
utilizando una fuerza en 10 seg. (1 m.)
en 10 seg.
potencial menor de 500 Kg.?.
TIEMPO DE DESCANSO
TIEMPO DE COMENTARIOS
Fin de la 1ª parte