CONTROLE AUTOMATIZADO DE CONDICIONADORES DE AR COM SISTEMA

EMBARCADO.

Aurélio Andrade de Albuquerque Netto1

Livia da Silva Oliveira2

RESUMO

Em virtude do desperdício no consumo de energia em aparelhos de condicionador de ar,

ligados desnecessariamente nos ambientes de universidades, e tendo como estudo de caso
o Centro Universitário X, nasceu a ideia de elaborar um sistema de controle, baseado nos
conceitos de automação industrial para o controle dos aparelhos, podendo ser aplicado em
outros ambientes tanto públicos como residenciais dependendo da necessidade. Foi
utilizada a plataforma de prototipagem Arduino, já que a mesma permite criar projetos de
baixo custo. A comunicação com o condicionador de ar é realizada de forma remota não
necessitando o uso de pessoas para realizar o ligamento e desligamento, e fazer as
alterações nas configurações de temperatura do aparelho. O sensor de temperatura e
umidade é responsável em realizar medições entre intervalos de tempo, coletando dados da
temperatura ambiente, enviando para o display em tempo real.O ajuste é realizado com a
ajuda do infravermelho, que consegue definir segundo as condições programadas em
quantos graus deverá regular, aumentando ou diminuindo. O funcionamento do protótipo
dentro desse estudo, e a sua capacidade de controlar e configurar a temperatura de acordo
com o estado em que a sala se encontra foram testados e avaliados.

Palavras-Chave: Consumo. Temperatura. Arduino. Sensor.

ABSTRACT

Due to the wasteful use of energy in air conditioners, unnecessarily connected in university
environments, and having as a case study the University Center X, the idea was born to
elaborate a control system, based on the concepts of industrial automation for the control of
the devices, and can be applied in other environments both public and residential depending
on the need. The Arduino prototype platform was used, since it allows to create projects of
low cost. Communication with the air conditioner is carried out remotely not requiring the use
of people to perform the ligation and shutdown, and to make changes in the temperature
settings of the appliance. The temperature and humidity sensor is responsible for taking
measurements between time intervals, collecting ambient temperature data and sending it to
the display in real time. The adjustment is performed with the help of infrared, which can be
set according to the programmed conditions in how many degrees you should regulate,
increasing or decreasing. The functioning of the prototype within this study, and its ability to
control and set the temperature according to the state in which the room is located have
been tested and evaluated.

Key words: Consumption. Temperature. Arduino. Sensor.

____________________________________
1
Discente de Engenharia Elétrica. Centro Universitário Fametro, Manaus, Amazonas.
2
MSc. em Ciências Ambientais pela Universidade Federal do Pará – UFPA, Professora do Centro
Universitário Fametro, Manaus – Amazonas.
1. INTRODUÇÃO

A automatização de processos está cada vez mais presente no dia-a-dia das pessoas, já
que antigamente as tarefas eram realizadas de forma manual e muitas vezes trabalhosa.
Hoje são realizadas por sistemas embarcados que executam uma tarefa pré-programada
através de uma preposição inicial, onde são encarregados de realizar uma função exclusiva,
na maioria das vezes sem o conhecimento da sua existência pelo usuário.Seu conceito
básico é possuir uma unidade processadora responsável em executar um software
específico desenvolvido para realizar uma aplicação, tendo uma garantia de alta
disponibilidade do seu uso por um bom período de tempo, conforme Souza (2003) é usado
em muitos equipamentos de nosso uso habitual, como por exemplo: eletrodomésticos,
alarmes, celulares, brinquedos, entre outros.

A automatização de processos certifica que todas as ações sejam executadas de forma

padrão, com alta qualidade e resultados confiáveis. Atividades manuais realizadas por seres
humanos que tendem a tomar tempo, podem cometer erros e obter variação em relação à
qualidade final. Por isso, automatizar atividades manuais possibilita a economia de tempo,
aumentando o nível de motivação dos colaboradores e com isso resultando em mais
inovação (LAUBE, 2018). É possível controlar e monitorar resultados em tempo real, e
esses resultados são determinados através de processos de performance, que verificam
onde que se encontra ineficiência e desperdícios. Além do mais permite dissociar funções e
encarregade uma forma bem mais simples, por meio de um sistema integrado de níveis e
possibilidades de aprovação, deixando de forma mais simples e evidentes o controle
operacional e o gerenciamento, reduzindo o tempo perdido com trâmites.

Automação é qualquer sistema que tem o apoio de computadores, onde substitua o trabalho
humano, oferecendo mais segurança, produzindo com mais qualidade e rapidez os produtos
sempre visando a redução dos custos gerados, otimizando os complicados objetivos de
serviços das indústrias (Moraes e Castrucci, 2007).

Visando os processos que envolvam um ambiente com condicionadores de ar com

acionamento manual, é possível desenvolver um controle automatizado através de sistemas
embarcados sendo capaz de monitorar a necessidade dos equipamentos modulando a
variável de estado visando conforto e um melhor ambiente e também uma eficiência
energética.O desenvolvimento de um controle automatizado é capaz de realizar tais

2
objetivos de forma segura e com eficácia envolve vários conceitos de circuitos elétricos
aplicados e sistemas microcontrolados.

O projeto proposto se justifica pela ausência de processos automatizados em muitos

ambientes, onde as pessoas que utilizam esses ambientes, desprovidos de conhecimento
necessário, não buscam uma melhor eficiência energética. Dessa forma, automatizar
processos reduz a necessidade em mobilizar os profissionais responsáveis para dar suporte
durante o processo que outrora era realizado manualmente, reduzindo os custos com
recursos humanos.

2. REFERENCIAL TEÓRICO

Tendo uma proposta de solução para o problema, é necessário conhecer as ferramentas

que irão auxiliar para a realização da mesma. Esse conhecimento sendo fundamental para
que se tenha o entendimento da justificativa da pesquisa, ao mostrar que de ainda há locais
desprovidos de conhecimento necessário para automatizar processos.

2.1 AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS

Automação é o controle de processos automáticos, que significa ter um mecanismo de

atuação automática, padronizada e eficiente própria sem a necessidade de execução
manual, que faça uma ação requerida em tempo programado ou em resposta a certas
condições (RIBEIRO, 2003). Dessa maneira, é possível produzir mais, sem perder em
qualidade e sem sobrecarregar ninguém. Pode complementar e dar suporte à cadeia
de produtividade, contribuindo para a prevenção de falhas, reduzindoas perdas, com
realocação da mão de obra existente, valorizando aqueles profissionais com conhecimento
e experiência em tecnologia da informação, gestão de processos e logística aplicada.

2.2 SISTEMAS ELETRÔNICOS EMBARCADO

Um sistema se classifica como embarcado quando este é destinado para uma única tarefa e
interação, continuamente com o ambiente ao seu redor através dos sensores e atuadores
(BALL, 2005). Normalmente a palavra embarcada está relacionada ao fato de ser uma parte
funcional de um sistema como um todo, ou seja, um software embarcado é responsável por

3
uma determinada função em um sistema maior de maneira contínua e na maioria das vezes
sem travamentos ou panes (TAURION, 2005).

Diferentemente de computadores de propósito geral, como o computador pessoal, um

sistema embarcado realiza um conjunto de tarefas pré-definidas, geralmente com requisitos
específicos já que o sistema é dedicado a tarefas específicas, através de engenharia pode-
se otimizar o projeto reduzindo tamanho, recursos computacionais e custo do produto.
Eles se comunicam com o ambiente em que estão e fazem a coleta de dados através dos
sensores para que haja uma modificação do ambiente utilizando atuadores (VARGAS,
2007).

3. HARDWARE

3.1.1 Arduino

A plataforma de desenvolvimento Arduino é dito como uma plataforma de computação

física, no qual sistemas digitais ligados aos sensores e aos atuadores são capazes de medir
variáveis no ambiente físico, realizar cálculos numéricos, e tomar decisões lógicas no
ambiente computacional gerando novas variáveis no ambiente físico. A grande vantagem de
se utilizar o Arduino como uma plataforma de desenvolvimento, tendo a capacidade de
controlar dispositivos físicos, receber e tratar dados através de uma interface programável,
além de realizar diversas modificações ao longo do desenvolvimento do projeto (ARAÚJO,
2012).

Por sua vez, possibilita diversas maneiras de ensino pedagógico, não simplesmente na área
de informática, mas também nas áreas de matemática, música, elétrico-eletrônica, robótica
(automação) e para as Universidades pode-se citar as áreas de Computação, Engenharia e
outras. Por meio da tecnologia é possível estimular o discente a querer aprender de forma
mais eficiente (ARDUINO,2011).

3.1.2 Sensores de temperatura

O processo de funcionamento de um sensor é realizado sob a ação de uma grandeza física

que mudam as propriedades do dispositivo, podendo fornecer diretamente ou indiretamente
um sinal que representa uma proporção da variação desta grandeza, como a resistência, a
capacitância ou a indutância de forma mais ou menos proporcional. Este produzirá
4
informações de acordo com essas alterações que serão levadas a algum outro dispositivo
que irá tratá-las (NATALE, 2003).

Sensores de temperatura são dispositivos que ajudam a identificar o nível de aquecimento

de um determinado equipamento ou processo com o objetivo de fazer com que este
permaneça em condições adequadas para o seu funcionamento (MADEIRA, 2018).

Sensor de Umidade e Temperatura DHT11, sendo capaz de medir temperaturas entre 0ºC e
50ºC com faixa de precisão de± 2.0ºC, e umidade entre 20 a 90% UR com faixa de precisão
de ±5,0% UR. Sua aplicação no projeto de automação de condicionadores de ar é válida,
visando o baixo custo e uma boa precisão.

3.1.3 Sensores de Presença PIR

Os sensores infravermelhos são passivos de movimento que trabalham na faixa ótica da

radiação térmica e respondem ao calor irradiado entre o elemento sensor e o objeto em
movimento (HANDBOOK, 2004). O funcionamento é baseado na emissão de luzes invisíveis
que ao perceberem um objeto no meio de seu trajeto medem os fótons para analisar a
temperatura. Se a temperatura condiz com a de um ser humano (entre 36,5ºC e 40ºC).

O Sensor de Movimento PIR DYP-ME003 consegue identificar o movimento de objetos que

estejam dentro de uma área de até 7 metros, são incitados apenas por algumas fontes de
energia comopor exemplo, o calor humano ou de animais. É denominado um sensor passivo
já que ele não emite nenhum sinal, é estimulado por ela ao recebe uma radiação.

3.1.4 Módulo Leitor de Micro SD Card

É um componente desenvolvido com a finalidade de efetuar leitura e escrita diretamente em

um micro cartão de memória. Este módulo trabalha em nível lógico de 3,3 V com um divisor
de tensão embutido para que haja a comunicação do módulo com as plataformas
microcontroladas de nível lógico 5 V através da comunicação SPI (OLIVEIRA,2019).

O grande diferencial em se utilizar o módulo com plataformas microcontroladas é que em

uma possível falta de energia, os dados obtidos estarão armazenados no cartão de
memória, podendo ter o acesso após a energia se restabelecer. Além disso, o módulo
suporta micro SD CARD convencional e micro SDHC (OLIVEIRA,2019).
5
 3.1.5 Módulo Receptor IR

A descoberta da radiação infravermelha foi descoberta pelo astrônomo Willian Herschel

(1738-1822), após repetir o mesmo experimento feito por Isaac Newton, dispersou a luz
solar em suas componentes usando um prisma de cristal. Herschel procurava a cor que
possui maior temperatura incidindo os feixes sobre o bulbo de um termômetro, descobriu
que a região de frequência um pouco menor que a da luz vermelha era a região mais quente
(SILAS,2019).

É um módulo de comunicação IR que opera na frequência de 38K Hz,ângulo de

reconhecimento de 90°e com alcance de transmissão 8m, sendo capaz de decodificar o
sinal de um controle remoto IR através de um microcontrolador como o Arduino, PIC e
outros.Comunicando-se com o microcontrolador por meio de um único pino de
sinal(FILIPEFLOP,2019).

3.1.6 Real Time Clock RTC

Real time clock ou relógio de tempo real, de alta precisão e de baixo consumo, com cristal
oscilador embutido melhorando sua exatidão. Além disso, esse módulo também possui
embutido um sensor de temperatura (THOMSEN, 2019).

Este módulo gera informações como data, mês e ano, segundo, minutos e dia, realiza
correções como meses com menos de 31 dias e anos bissextos são corrigidos
imediatamente podendo operar tanto no formato 12 horas como em 24 horas. Possui
embutido um circuito de detecção de falha de energia, onde automaticamente aciona a
bateria do módulo evitando perda de dados coletados. Endereços e informações são
transmitidas via protocolo I2C (FILIPEFLOP,2019).

3.1.7 Display LCD 16×2 Backlight Azul

O LCD (Display de Cristal Líquido) é um dispositivo gráfico muito usado na criação de

interfaces que necessitam mostrar as informações ao usuário, bastante utilizado nos mais
diversos tipos de projetos. Os displays são constituídos por uma leve e fina camada de
cristal líquido colocada entre duas placas de vidro, possui uma fonte luminosa fluorescente
instalada atrás da tela. A criação dos caracteres e imagens ocorre devido ao fato do cristal
líquido, quando submetido a uma carga elétrica, o cristal líquido naturalmente transparente
6
em seu estado normal torna-se opaco, interrompendo a passagem da luz (LARGURA,
2019).

3.1.8 Adaptador I2C para Display LCD 16×2

Para que seja possível a comunicação entre o Arduino e o LCD, precisaremos de um

adaptador I2C, sendo um conversor com a função é de manipular os contatos do LCD,
sendo uma solução simples e prática proporcionando economia de algumas portas digitais
na ligação do seu display, de maneira que, teremos apenas 2 pinos para efetuar a
comunicação com a placa Arduino através do protocolo I2C (MADEIRA,2019).

4. METODOLOGIA

Trata-se de uma pesquisa de campo aplicada que segundo (LAKATOS; MARCONI, 1996)é
a pesquisa onde se observa e coleta os dados diretamente no próprio local no qual se deu o
fato em estudo, caracterizando-se pelo contato direto com o mesmo, sem interferência do
pesquisador, pois os dados são observados e coletados tal como ocorrem
espontaneamente.

O local de estudo foi desenvolvido em um Centro Universitário, localizado na cidade de

Manaus/AM, aqui denominado de Centro Universitário X, com sede em Manaus/AM, possui
nove unidades. Suas atividades acadêmicas iniciaram em 13 de setembro de 2002, no qual
está estabelecida há quase dezessete anos no estado do Amazonas.

O ambiente monitorado foi na sala de aula, equipada com dois condicionadores de ar da

marca TRIVOLT Split, do modelo TAC-2480 de 24000BTU/h, com a potência de 2640 W. A
sala possui as seguintes dimensões: altura 2,74 metros, largura 5,80 metros e comprimento
7,96 metros, com a capacidade de40 alunos. Foi realizada a instalação com uma altura de
2,40 metros (Figura 1) aproveitando a tomada 127 V que já possuía no local, onde se obteve
melhora coleta dos dados devido ao fato do protótipo está instalado numa posição da sala,
onde não interrompeu o fluxo normal das aulas.

7
 Figura 1- Altura do sensor.

Fonte: Próprio autor, 2019.

Para realizar o levantamento dos dados foi desenvolvido inicialmente um sensor (Figura
2),onde os componentes utilizados foram o sensor DHT11 responsável em captar
temperatura e umidade do ambiente, módulo leitor de micro sd card onde se armazena
todos os dados coletados pelo sensor, real time clock RTC gera informações como data,
mês e ano, segundo, minutos e dia,foram montados e interligados à placa do Arduino
MEGA, colocados em uma caixa com as dimensões 16 x12 cm.

Foi desenvolvida uma programação inicial com base na linguagem C++ para coletar dados
de temperatura e do movimento dos alunos para mapear o movimento dentro do horário de
aula, fazendo que armazene os dados coletados no módulo já descrito antes. O código que
é copiado para dentro da IDE do Arduino através do upload na placa onde fica armazenada,
dessa forma, realiza a leitura do sensor de forma harmoniosa, garantindo o armazenamento
das informações coletadas.

8
 Figura 2 – Sensor de temperatura e umidade.

Fonte: Próprio autor, 2019.

Para se deixar o protótipo mais didático, instalou-se um display LCD juntamente com
adaptador I2C(Figura 3) que estabelece a comunicação como Arduino, exibindo em tempo
real a data, o horário e a temperatura e umidade da sala. O sensor realiza a leitura dos
dados e envia para o display, deixando o usuário informado das oscilações que ocorre no
ambiente durante essa leitura.

Figura 3 – Display LCD

Fonte: Próprio autor, 2019.

O protótipo é ligado à uma fonte de energia que ao ser conectada na tomada se inicia a
coletar os dados do local, realizando medições entre intervalos de tempo. Durante o período
dos testes, foram verificados a rotina de uso dos condicionadores de ar, ou seja, em que

9
horas eram ligados, tempo em média para se deixar o ambiente com a temperatura ideal e o
horário que era desligado.

Para realizar do controle de forma remota, isto é, sem a intervenção do sistema original do
aparelho, mais uma cópia do código do controle remoto original, responsável em fazer o
envio do comando para condicionador de ar. Com a ajuda do receptor infravermelho (Figura
4) é realizada a clonagem, onde ele consegue captar a frequência do controle remoto, já
que contém códigos para cada tipo de ação realizada pelo controle.Com issoo código obtido
fará a configuração do aparelho através de um LED emissor infravermelho.

Figura 4 – Receptor infravermelho.

Fonte: Próprio autor, 2019.

A biblioteca ir remote foi utilizada para emitir os sinais de controle remoto, para tal ele
através da técnica de PWM (Pulse Width Modulation), Segundo (SOUZA, 2003), PWM tem
sua origem no inglês que significa modulação por largura de pulso. Tratando-se de uma
onda quadrada, sendo de frequência constante e largura de pulso variável.

Envia comandos para o receptor em diferentes larguras de pulso que simulam 0 e 1.As
especificações desta largura de pulso, variam por fabricantes. Por padronização foram
desenvolvidos diferentes protocolos, são utilizadas pela maioria dos fabricantes de

10
eletroeletrônicos. Grande parte destes protocolos enviam informações em conjunto de 32
bits, que representam 64 mudanças de nível (32 subidas e 32 descidas).

O protocolo ir remote determina 100 mudanças por padrão. Entretanto os controles de

condicionadores de ar utilizado no projeto enviam 228 pulsos que só foi percebido através
da leitura com osciloscópio (Figura 5). Então a biblioteca foi modificada para suportar até
250 mudanças de pulsos.

Figura 5 – Osciloscópio

Fonte: Próprio autor, 2019.

O sensor de presença PIR (Figura 6) permitem detectar movimentos, usado para identificar
se a pessoa se movimentou dentro ou fora do alcance de sensores, sendo capazes de
realizar tarefas simples como a detecção mais precisa e eficiente, sendo mais rápido e com
a probabilidade de menos erros.O módulo PIR DYP-ME003, possui excelente custo
benefício sendo de fácil utilização na plataforma Arduino.

Mesmo a concepção de pequenas variações de temperatura no ambiente, produzem

tensões suficientes para serem aplicadas à entrada de um circuito amplificador que aumenta
o pequeno sinal criado, e assim alimenta um comparador diferencial que modifica a saída do
sensor (REPAS, 2008).

11
 Figura 6–Sensor de presença PIR.

Fonte: Próprio autor, 2019.

Os testes para coletar de dados da temperatura da sala de aula se iniciaram dia 22 de abril
às 16h55min e foi finalizado no dia 07 de maio às 22h10min, completando no total de 240
horas.

5. ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

Antes de deixar o protótipo em pleno funcionamento foram realizados alguns testes com os
componentes para que execução do sistema, tais como: a verificação da leitura do sensor
de temperatura e umidade para assim detectar se a oscilação iria gerar dados diferentes de
cada dia,componentes responsáveis pelas datas e horários e armazenamento de
informações, o tempo de envio entre um comando e outro, realizando o ligamento e
desligamento, aumentando ou diminuindo a temperatura do condicionador de ar, leitura do
sensor de presença dentro da área de estuda, ficando dentro das especificações que foram
projetadas.

Durante a verificação de rotina realizada no Centro Universitário X, constatou que os

aparelhos ficam ligados desnecessariamente, em torno de uma hora antes de se iniciar as
aulas. Outro situação é quando se antecipa a saída dos alunos em média entre21h00min e
12
21h30min, mais o desligamento será efetuado no fim das aulas estimado às 22h05min. Em
dias como segunda-feira os alunos são liberados, já na quarta-feira a duração da aula é
geralmente em torno de 30 minutos, existe casos em que o professor não ministra aula
nesse dia, dessa forma ocasionando o desperdício já que o aparelho será desligado às
22h00min. Segundo (KRAUSE, 2002) considera que as despesas com a energia
elétrica têm uma parte expressiva no orçamento de uma instituição, ainda mais se
tratando de uma instituição de ensino particular.

No gráfico abaixo (gráfico 01) é possível visualizar os dados coletados pelo sensor, que
corresponde à média da temperatura e umidade e presença dos alunos na sala de aula na
segunda-feira.
Gráfico 1 – Leitura sensores (segunda feira).

Temperatura - Umidade - Presença

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20:50:00
21:05:00
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21:35:00
21:50:00
22:05:00

Série4 Série5 Série6

Temperatura Humidade Presença

Fonte: Próprio autor, 2019.

Através dos dados foi possível verificar que na segunda-feira o aparelho de condicionador
de ar foi ligado às 17h05min, e o sensor de presença captou a presença de pessoas durante
esse horário que seria o responsável em realizar o ligamento do aparelho. Na segunda-feira
essa sala não tem aula pelo fato de não ter matéria para ser ministrada. Verificamos que
mesmo assim os aparelhos são ligados até as 22h05min quando o responsável volta
novamente para efetuar o desligamento.

No gráfico abaixo (gráfico 02) é possível visualizar os dados coletados pelo sensor, que
corresponde à média da temperatura e umidade e presença dos alunos na sala de aula na
terça-feira.

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 Gráfico 2 – Leitura sensores (terça feira).

Temperatura - Umidade - Presença

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100
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0
17:05:00
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21:20:00
21:35:00
21:50:00
22:05:00
Série4 Série5 Série6
Temperatura Humidade Presença

Fonte: Próprio autor, 2019.

Como podemos observar, às 17h00min a pessoa responsável ligou o aparelho e em seguida

saiu da sala, observamos através do sensor de presença. Somente as 17h35min que a
presença de pessoa na sala começou a ser captada pelo sensor. Mais as 21h05min
percebeu-se que houve a redução da presença de pessoas na sala de aula, sendo captada
apenas as 22h00min, hora que os aparelhos são desligados.

No gráfico abaixo (gráfico 03) é possível visualizar os dados coletados pelo sensor, que
corresponde à média da temperatura e umidade e presença dos alunos na sala de aula na
quarta-feira.

Gráfico 3 – Leitura sensores (quarta feira).

Temperatura - Umidade - Presença

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0
17:05:00
17:20:00
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21:50:00
22:05:00

Série4 Série5 Série6

Temperatura Humidade Presença

Fonte: Próprio autor, 2019.

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Observamos que as 17h05min o aparelho foi ligado, então o sensor de presença não
capturou nenhuma presença de alunos ou professor. Somente as 18h00min que foi
verificado a presença de alunos na sala e foi captado até às 19h35min e depois nada mais
foi captado, então as 22h00min que notou a presença da pessoa responsável em deliga o
aparelho.

No gráfico abaixo (gráfico 04) é possível visualizar os dados coletados pelo sensor, que
corresponde à média da temperatura e umidade e presença dos alunos na sala de aula na
quinta-feira.

Gráfico 4 – Leitura sensores (quinta feira).

Temperatura - Umidade - Presença

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17:05:00
17:20:00
17:35:00
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21:20:00
21:35:00
21:50:00
22:05:00
Série4 Série5 Série6
Temperatura Humidade Presença

Fonte: Próprio autor, 2019.

Observamos a que as 17h00min o responsável liga o condicionador de ar e sai da sala,

mais às 17h20min já percebemos a presença de alunos na sala de aula e se manteve
constante sendo captada por meio do sensor de presença até às 21h35min e depois
manteve sem captar, então as 22h07min o aparelho foi desligado.

No gráfico abaixo (gráfico 05) é possível visualizar os dados coletados pelo sensor, que
corresponde à média da temperatura e umidade e presença dos alunos na sala de aula na
sexta-feira.

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 Gráfico 5 – Leitura sensores (sexta feira).

Temperatura - Umidade - Presença

120
100
80
60
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17:20:00
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18:20:00
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19:35:00
19:50:00
20:05:00
20:20:00
20:35:00
20:50:00
21:05:00
21:20:00
21:35:00
21:50:00
22:05:00
Temperatura Humidade Presença

Fonte: Próprio autor, 2019.

Como já está programado o responsável realiza o ligamento do aparelho as 17h05min

deixando a sala. Então as 17h50min começa a perceber a presença de pessoas na sala de
aula e percebe-se que alunos estão na sala até que as 19h20min o sensor faz a verificação
e vemos que a sala está vazia novamente. Somente as 22h05min capta a presença de
pessoas então o aparelho e desligado.

Através dos dados coletados podemos verificar um período de aumento da temperatura por
volta de 16h55min até 17h20min ficando numa média de 30 °C e unidade de 71%, onde os
aparelhos encontram-se desligados. Para se obter resultados mais conclusivos, foram
realizados testes dia após para se observar para garantir resultados e informações
razoáveis da variação do ambiente. Através da leitura do sensor foi possível verificar que o
condicionador de ar levou em torno de 20 minutos para refrigerar a sala de aula ficando
numa média de 29 °C com umidade de 56%, e foi alterando até ficar em 27 °C e umidade
em 51% mais dependendo do clima ocorre variações mínimas. Podemos verificar que essa
temperatura não foi alterada (de 19h05min às 22h00min), causando um certo desconforto
entre os alunos que ficam no meio e fim da sala, já que são dois condicionadores de ar são
configurados em 20 °C e não são configurados que os osciladores (aletas) responsáveis em
movimentar para cima e para baixo a saída de ar, não sendo alterados até o fim das aulas,
quando ocorre o seu desligamento. (ASHARE, 2004) diz que o conforto térmico é um estado
de espírito onde se reflete a satisfação com o ambiente térmico que cerca uma pessoa.
Muito do que o controle de temperatura é uma sensação individual que necessita de
aspectos biológicos, físicos e emocionais dos ocupantes presentes no ambiente.

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Os dados do sensor de presença, instalado para verificar o funcionamento real, onde
qualquer valor maior que zero mostra que houve movimento no ambiente. Podemos
observar no gráfico que sensor de presença funcionou bem, tendo um bom alcance no
sensoriamento das pessoas, justificando que o mesmo captará cada movimento na sala de
aula.

Com a apresentação desses dados coletados é fácil compreender que o Centro

Universitário X diminuiria esse custo de energia na utilização do protótipo, evitando o
consumo dos aparelhos ligados antes do início das aulas ou durante, (PUCRS, 2010)
concluiu que além da conscientização sobre o uso correto e o não desperdício, podem
ajudar a mudar esse quadro, trazendo resultados positivos e assim contribuindo na redução
do consumo de energia e, assim, minimizando os custos.

Com o sistema implantado nas salas de aula, poderemos chegar o mais próximo de um
comportamento mais controlado com o auxílio do protótipo, onde os equipamentos seriam
ligados e desligados quase que imediatamente. Esse comportamento do uso dos aparelhos
é variável, pois há dias que não há aulas ou os equipamentos são desligados imediatamente
após as atividades nas salas. Com isso tendo um controle de quando for realmente
necessário o uso dos condicionadores de ar.

6. CONCLUSÃO

Nesse trabalho verificou-se o problema de desperdício energético em função dos

condicionadores de ar permanecerem ligados quando seu uso é desnecessário em
determinados horários em ambientes de universidades, desenvolveu um sistema de controle
automatizado, utilizando a sala de aula do Centro Universitário X como estudo de caso.

A princípio desenvolveu-se o protótipo capaz de coletar a temperatura e umidade do

ambiente de maneira contínua e assim obter as variações da temperatura da sala,
estabelecendo um intervalo de tempo da necessidade de ligar o aparelho e qual temperatura
ideal para que as pessoas que ocupam a sala sintam-se termicamente conforto por meio da
plataforma de prototipagem Arduino juntamente com o sensor. Foram realizados vários
testes de verificação durante montagem inicial, para se corrigir os erros gerados.

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Após concluída a parte inicial, partiu-se então para a integração e a realização dos testes
com sensor de presença no ambiente monitorado, para assim demonstrar que o mesmo
está com bom alcance de sensoriamento, fazendo ajustes da posição ideal para evitar que
durante a execução com todos os componentes não aconteça conflitos, não enviando os
comandos necessários para o Arduino. Seu uso será de suma importância, pois ele irá
verificar se há movimentos de pessoas, através disso ele irá enviar dados para que o
comando de acionamento através controle infravermelho responsável no ligamento.

Em seguida foi realizado a clonagem do controle remoto do ar condicionado, nessa fase

aplicou-se o receptor infravermelho responsável na recepção do sinal do controle e
identificação do código. Cada temperatura possui um código, sendo assim, foram clonados
os códigos referentes a cada grau de temperatura é entre16 e 30ºC. Esse código, por sua
vez, será utilizado para atuar na regulagem do aparelho com o auxílio do LED infravermelho
emissor, que são imunes a interferências externas, tornando sua aplicação extremamente
válida.

De acordo com os testes concretizados o protótipo atendeu aos objetivos propostos,

verificando a temperatura ambiente com auxílio do sensor como já foi descrito, onde ele
envia para a tela LCD as informações necessárias para o usuário, realizando as alterações
no controle de temperatura. Essas alterações foram realizadas de forma remota, ou seja,
sem a influência de pessoas usando as configurações originais do controle. A comunicação
com os sensores e a atuação das alterações foram realizadas com êxito. No entanto, vale
lembrar que ainda existe melhorias e testes a serem realizados para melhor adaptação as
condições propostas deste trabalho.

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