DIAGRAMA DE PROCESOS E INSTRUMENTOS

PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS (P&ID)

DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS (PFD)

 Un diagrama de flujo de proceso (PFD) es un diagrama comúnmente utilizado en la ingeniería química y de

procesos para indicar el flujo general de los procesos y equipos de la planta. El PFD muestra la relación entre los
principales equipos de una instalación de la planta y no muestra detalles menores como detalles de tuberías y
otros componentes.
1-compressors;
2-preheaters;
3-hydrogenation reactor;
4-adsorber to remove H2S;
5-tube furnace;
6- converter;
7-steam boilers;
8-converters of CO;
9-absorber of CO2;
10-reboiler;
11-regenerator of monoethanolamine solution;
12-pump;
13- hydrogenation vessel of residual CO and CO2;
14-air-cooled heat exchangers;
15-condensation column;
16-evaporator of liquid NH3;
17- ammonia converter;
18-water heater;
19-heat exchanger;
20-separator.
DIAGRAMA DE PROCESOS E INSTRUMENTOS

 El diagrama de procesos e instrumentos complementa el PFD.

 Incluye todos los elementos a instalar en el proceso (Incluyendo auxiliares, purgas, drenaje, etc)
 Identifica cañerías, refiriendo los materiales, diámetros, aislaciones, etc.
 Detalla el sistema de control a utilizar y detalla sensores y actuadores.
 PFD
Presenta los equipos principales en forma genérica
Dimensiones y características principales de diseño.
Incluye corrientes principales (Composición, PP,T,
Caudal)
Información de balances de masa y energía.
Información necesaria para dimensionar equipos.
P&ID
Detalla el tipo de equipo.
Indica el esquema de conexión.
Incluyendo dispositivos auxiliares
Incluye todas las corrientes (purgas, drenajes, etc)
Incluye detalles de cañerías
No habla del fluido sino de las características
constructivas
PFD VS P&ID
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

 Sensor: es el primer elemento que tendrá un lazo de control. La función del sensor es la de medir las variables
físicas o químicas del sistema.
 Transmisor: Instrumento que tiene por función convertir la lectura de un sensor a una señal digital estándar que
pueda ser transmitida.
 Controlador: El controlador recibe la señal de la variable medida y lo compara con el valor consigna establecido,
emitiendo una acción correctora. Este controlador puede ser proporcional, proporcional integral o proporcional
integral derivativo.
 Transductor: Instrumento que convierte una señal eléctrica en una señal neumática para enviar la señal al
elemento final de control.
 Elemento final: Instrumento que actúa sobre la variable manipulada.
NOMENCLATURA Y SIMBOLOGÍA DE LAZOS DE CONTROL

Para los diagramas de procesos e instrumentos se sigue cierta nomenclatura definida por la ASI
(International Society of Automation).
En los diagramas deben identificarse cada
 Equipo
 Válvula
 Lazo de control (y sus componentes)
 Tramo de cañería
 SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL

Se representa cada elemento del lazo:

SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL
 SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL

Se representa cada elemento del lazo:

SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL

Variables habituales

A: Análisis
E: Voltaje
F: Caudal
I: Corriente
J: Potencia
L: Nivel
P: Presión
S: Velocidad, Frecuencia
T: Temperatura
V: Vibración
Z: Posición

Ver tabla de identificación de instrumentos

SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL

A: Alarma
C: Controlador
E: Sensor primario
G: Visor de vidrio
H: Alto
I: Indicador
L: Bajo
R: Registrador
S: Interruptor
T: Transmisor
V: Válvula (o CV)
Y: Relé/Transductor
Z: Actuador
Ver tabla de identificación de instrumentos
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL
EJEMPLO

Leyenda:

FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
FY : Relé de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
I/P : Corriente/Neumático
PY : Relé de presión
PDI: Indicador Presión Diferencial
PDC: Controlador Presión Diferencial
TT : Transmisor de Temperatura
TV : Válvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de
Temperatura
EJEMPLO DE CODIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
 EJEMPLO DE CODIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
En el ejemplo del dibujo, el nombre completo del equipo es “20-FT-1982 A”. Este código no se repetirá para ningún
otro equipo de la planta.

La codificación seguirá la siguiente nomenclatura:

Primera parte (Unidad) - “20”, representa la unidad a la que pertenece el equipo. Por ejemplo, si nuestro
instrumento forma parte del área 900 de la planta, dicho instrumento estará codificado con la unidad 900.
Segunda parte (Tipo de instrumento) - “FT”, transmisor de caudal (Flow-meter).
Tercera parte (Número del lazo) - “1982” Identificación del lazo de control.
Cuarta parte (Sufijo) se puede poner una última letra en el código, para indicar que el equipo es redundante,
como el “FT”, “A” y “B”. Se ponen equipos redundantes en lazos críticos, para que en caso de fallo de un equipo,
actúe el otro.
REPRESENTACIÓN DE LOS FLUJOS DE INFORMACIÓN
(SEÑALES):

Conexión a proceso, o enlace mecánico o alimentación de instrumentos.

Señal neumática
Señal eléctrica
Señal eléctrica (alternativo)
Tubo capilar
Señal sonora o electromagnética guiada (incluye calor, radio, nuclear, luz)
Señal sonora o electromagnética no guiada
Conexión de software o datos
Conexión mecánica
Señal hidráulica
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA: LAZOS DE CONTROL
EJERCICIO
PROPIEDADES DE LOS SENSORES
 Alcance (Span): Es la diferencia algebraica entre los los dos límites de la amplitud de medición (“valor máximo” -
“valor mínimo”).
 Sensibilidad: Mínimo cambio en la variable medida para el cual el instrumento responde. También se define como
el cambio que se produce en la salida para un cambio unitario en la entrada. Es sinónimo de Ganancia. Puede
expresarse en % de lectura real o en % de plena escala.
 Resolución: Menor intervalo entre dos valores discretos consecutivos que pueden distinguirse uno del otro.
 Banda muerta: Rango a través del cual una entrada puede variar, en cualquier sentido, sin causar efecto en la señal
de salida.
 Deriva: Es un cambio indeseado, debido al paso del tiempo, en la relación entre salida y entrada del instrumento,
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales.
 Tiempo de respuesta: Es la cantidad de tiempo requerida para que el sensor responda completamente a un
cambio en la variable censada.
 Tiempo muerto: Tiempo que transcurre desde el inicio de un cambio en la entrada y el comienzo del cambio
resultante observable en la salida.
 Repetibilidad: Grado de consistencia entre mediciones consecutivas de la salida para el mismo valor de entrada,
bajo las mismas condiciones operativas y aproximándose en el mismo sentido.
 Exactitud: Grado de aproximación entre el valor medido y el valor considerado como real.
 Precisión: Grado de consistencia entre mediciones de una variable bajo las mismas condiciones operativas. La
precisión está siempre dentro de un valor dado y siempre en el mismo sentido respecto del valor considerado
verdadero. O sea, una medición precisa puede ser errónea, pero consistente.