CONTROL ANÁLOGO

TUTOR:
ING. FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA -ECBTI
SEPTIEMBRE 2017
Actividades a desarrollar
1. a) Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los
cuales el siguiente sistema es estable:

𝑠+1
𝐺1 (𝑠) =
(𝑠 2 − 𝑠)(𝑠 + 6)
𝑠+1
𝐺1 (𝑠) =
𝑠 3 + 5𝑠 2 − 6𝑠
𝑠+1
𝐺(𝑠) = 𝑠3
+ 5𝑠 2 − 6𝑠
𝑠+1
1+𝑘 ( 3 )
𝑠 + 5𝑠 2 − 6𝑠
𝑠+1
𝐺(𝑠) =
𝑠 3 + 5𝑠 2 − 6𝑠 + 𝑘(𝑠 + 1)
𝑠+1
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 5𝑠 2 − 6𝑠 + 𝑘𝑠 + 𝑘
𝑠+1
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 5𝑠 2 + (𝑘 − 6)𝑠 + 𝑘
Criterio de Routh – Hurwitz
𝑠3 1 (𝑘 − 6)
𝑠2 5 𝑘
4𝑘 − 30
𝑠1
𝑠0 5
𝑘
(5)(𝑘 − 6) − (1)(𝑘) 5𝑘 − 30 − 𝑘 4𝑘 − 30
= =
5 5 5
Condiciones:
4𝑘 − 30
>0 𝑦 𝑘>0
5
4𝑘 − 30 > 0 𝑦 𝑘>0
4𝑘 > 30 𝑦 𝑘>0
30
𝑘> 𝑦 𝑘>0
4
𝐸𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑘 > 7,5 𝑦 𝑘>0
b) Demostrar, utilizando matlab, simulink o scilab, que el rango encontrado en el ítem
anterior es correcto.
Creamos el scrib es matlab:

Ponemos valor (k = 4) para que este estable y graficamos:

Ponemos valor (k = 7.5) para que este estable y graficamos:

Como se observa el sistema esta inestable, con muchas oscilaciones y al simular con
matlab comprobamos que el rango de k es correcto.
 BIBLIOGRAFIA

Ñeco, R., Reinoso,O. y García,N. (2013). Análisis de sistemas continuos de control

realimentados: Introducción. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed)(pág. 3-11).
Alicante, España: Ed ECU. Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=26&docID=1074
0996&tm=1496969558032

Burns, R. (2001). Introduction to control engineering. En: Advanced control engineering

(1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500024