SISTEMA TÉRMICO EN SIMULINK CON UN CONTROL PI

(Sistemas Térmicos)

Presentado por:

Alfonso Ordoñez Rincón Código: 2080413

Jaime Jeanpierre Bernal Olarte Código: 2093217

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FÍSICO MECÁNICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

BUCARAMANGA

2015
 OBJETIVOS

GENERAL

Simular el sistema térmico propuesto en clase, cumpliendo con los requerimientos

de control, para varios puntos de temperatura, variando el flujo másico y
registrando la temperatura de estabilización para el control propuesto

ESPECÍFICOS

 Estimar el valor de las constantes que caracterizan el control, para conseguir

un overshoot menor al 4%.

 Agregar una función que permita el control P.I. de las temperaturas deseadas
para el fluido caliente.

 Encontrar los valores de las temperaturas de estabilización para los diferentes

setpoint que se plantearon dentro de la tabla de clase.
 PROCEDIMIENTO

 Modificar las ecuaciones planteadas en clase por el profesor en el Simulink

para un intercambiador de calor, con T inicial conocida.
 Generamos un control de tipo PI, para encontrar el flujo másico requerido,
generamos también una ganancia para internar los valores a la función de
Matlab que tiene el fluido frío.
 Poner en funcionamiento el sistema en lazo abierto con un flujo constante
para conocer una referencia de los valores admisibles para el sistema.
 Generar graficas mediante los scopes donde se puede ver, el comportamiento
de las temperaturas y el punto de referencia, acorde a lo esperado para el
intercambiador de calor.
 Generar una gráfica para ver el comportamiento que tiene el flujo masico del
fluido frío en base a las perturbaciones que tiene el fluido caliente.
 Registrar dentro de una tabla los valores obtenidos y los puntos de
temperatura deseados para el fluido frío.
 SISTEMA EN SIMULINK

Basados en el sistema que facilito el profesor en clase, vamos a ver el

comportamiento que se genera en el sistema, en lazo abierto para un fluido frío
con un flujo másico de 1 Kg/s, esta se empleara para ver cómo se estabiliza la
temperatura del flujo caliente que tiene como flujo másico la siguiente distribución.

Para generar el sistema en Simulink, vamos a emplear dos de las ecuaciones

fundamentales de la transferencia de calor, un balance de energías y suponer que
el sistema es adiabático con el entorno.
Estas ecuaciones quedan como se explicó en la clase, de la siguiente manera:
Fluido Caliente

Fluido Frío
Estas fórmulas son alimentadas por medio de las temperaturas de entrada y los
valores que se asumen constantes de Cp y Cv para cada una de los fluidos. Los
valores que tomamos para el volumen del intercambiador y las temperaturas con
datos suministrados por el programa guía. Dentro de estos primeros bloques del
Simulink, basamos las primeras ecuaciones y serán la base para el programa final.

Luego de colocar a los integradores un valor inicial cercanos al de las

temperaturas conocidas, vamos a montar dentro de este sistema las fórmulas para
conocer los valores de las temperaturas de salida, empleando los datos que
arrojan los integradores, que son las temperaturas medias entre la entrada y la
salida.

Funciones empleadas para poder encontrar las temperaturas medias y las de

salida, para luego encontrar las LMTD.
La ecuación para el cálculo de la LMTD es la mostrada, esta permite realimentar
este valor y cierra el lazo para poder conocer en cada punto del tiempo el
desarrollo de las temperaturas dentro del sistema.

Para la parte del control de temperatura por medio del flujo másico frío, se plantea
un control PI, donde se pueda variar el valor de la m2 y al multiplicar por el Cp2,
nos permite tener un porcentaje de sobrepico menor al 4% y el menor tiempo de
estabilización.
La funcione empleada para generar este control y la conversión de los valores se
genera por medio del control y luego la multiplicación de este por la ganancia que
se pueda tener.

Los valores de las constantes fueron sacados por medio de tanteo, intentando
conseguir los sobresaltos menos marcados. El valor de la constante de la
ganancia es de 2500, el cual corresponde al valor de Cp2, con esto buscamos que
pudiera evitar el sobresalto de la temperatura de salida.

Para probar el sistema se empleó la temperatura de 100 °C la cual es la más

crítica dentro del sistema, los valore obtenidos se muestran a continuación con
una gráfica de la curva de flujo másico generado por el sistema de control.

Grafica. Flujo Másico del Fluido Frío vs Tiempo en el primer setpoint 100°C.
Gráfica 1. Temperaturas de Salida y Medias vs Tiempo para el setpoint de 100°C

Gráfica 2. Temperaturas de Salida y Medias vs Tiempo para el setpoint de 98°C

Gráfica 3. Temperaturas de Salida y Medias vs Tiempo para el setpoint de 96°C

Gráfica 4. Temperaturas de Salida y Medias vs Tiempo para el setpoint de 94°C

Gráfica 5. Temperaturas de Salida y Medias vs Tiempo para el setpoint de 92°C

Gráfica 6. Temperaturas de Salida y Medias vs Tiempo para el setpoint de 90°C

Gráfica 7. Temperaturas de Salida y Medias vs Tiempo para el setpoint de 88°C

Tabla 1. Valores de Temperatura obtenidos mediante el control y las constantes

empleadas para su consecución luego de la estabilización.

T Setpoint Kp Ki T2
100 0.9 0.05 101
98 0.9 0.05 100
96 0.9 0.05 99.5
94 0.9 0.05 99
92 0.9 0.05 98
90 0.9 0.05 98.3
88 0.9 0.05 97
 CONCLUCIONES

 Efectivamente se obtuvo un overshoot menor al 4%, esto se obtuvo con las

constantes Ki=0.05, Kp=0.9, que suplen las necesidades del sistema.

 Realizamos el modelado de un sistema de Simulink, basado en los parámetros

de restricción para el sistema, generando un sistema de control de tipo PI, para
retroalimentar el sistema y evitar los sobresaltos del sistema.

 Se generó gráficamente el comportamiento de los diferentes puntos de

temperatura que se requerían y se corroboro evitar un sobresalto en la
temperatura de salida, además de mostrar dentro de la tabla 1 los valores de
temperatura de estabilización a la salida.