Aplicación de los PLC en la automatización de procesos industriales

Actividad Unidad 1 – semana 1.

Tutor: Rolando Ernesto Rojas Cala.

Aprendiz: Kevin Arnold Aranda Hurtado
Actividad: N°1, Semana 1.
Definición: La situación a describir tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías. Ellos
manejan en sus empaques 2 tamaños de cajas, que denominan grandes y pequeñas. Todo
el proceso se basa en el desempeño y control de una banda transportadora que se encarga
de la clasificación de las cajas.
Sin embargo, la tecnología avanza y el recién implementado Tratado de Libre Comercio
insta a que la compañía automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar
errores en la selección.
A usted le es encomendado diseñar dicho proceso. ¿Qué y cómo lo haría?

Desarrollo:
Mi propuesta de diseño para la selección de las cajas grandes y pequeñas consiste en un
arreglo simple de dos sistemas de bandas transportadoras, un lector de código de barras
(propuesta inicial) que permita diferenciar las cajas grandes de las pequeñas, un
accionamiento neumático para separar las cajas pequeñas, este se accionara solo cuando
la lectura corresponda para una caja pequeña. Un esquema de este proceso se puede
observar en la Gráfica 1.
Gráfica 1. Esquema general selector de cajas.
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Actividad Unidad 1 – semana 1.

En la Gráfica 1, se puede observar una banda transportadora denominada mixta por la cual
entran las cajas de los dos tamaños; pasan por un detector de códigos (propuesta inicial),
el cual determina si las cajas son pequeñas o grandes; si determina que las cajas son
pequeñas acciona un actuador neumático que lleva las cajas a otra banda transportadora,
la cual se le ha denominado la banda de transportadora de cajas pequeñas. Las cajas
grandes seguirán su trayecto por la banda mixta.
Inconvenientes:
1. Costos de marcar previamente las cajas de distintos tamaños de códigos de barras,
para su posterior diferenciación.
2. Determinar la fuerza del actuador para sacar las pequeñas; si la fuerza es muy
pequeña y la caja tiene un peso considerable el actuador no podrá retirarla, si por el
contrario, la caja tiene un peso menor puede salir volando o volcar por la fuerza del
actuador.
Definición de las variables de la lógica cableada.
Para la definición de las variables utilizadas en la lógica cableada se utiliza la Gráfica 2
donde se han identificado:

 (a) sensor laser la para lectura de los códigos de barras.

 (b) accionamiento del actuador neumático para el retiro de las cajas pequeñas.
 (c) encendido del motor de la banda transportadora de la cajas pequeñas.
Nota: se supone que el encendido de la banda transportadora mixta se hace mediante un
interruptor manual, el cual se arranca al iniciar la jornada de trabajo y/o un turno inmediato.
Gráfica 2. Esquema variables lógica cableada.
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Actividad Unidad 1 – semana 1.

Determinación de la ecuación lógica del sistema: Para determinar la expresión lógica,

supongo un escenario el cual represento en la () de verdad.
De la Gráfica 2 se observa que las variables son 3, por lo tanto se calcula el número de
combinaciones posibles mediante la Ecuación 1.

𝑁 = 2𝑛 Ecuación 1

𝑁 = 23 = 8

Se determina que el número de combinaciones igual 8.

Tabla 1. Tabla de verdad del sistema

a b c F
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

De acuerdo a la tabla de verdad se determina la expresión lógica del sistema (Ecuación

2).
𝑓 = 𝑎𝑏 ′ 𝑐 ′ + 𝑎𝑏 ′ 𝑐 + 𝑎𝑏 ′ 𝑐 ′ + 𝑎𝑏𝑐 Ecuación 2

𝑓 = 𝑎𝑏 ′ (𝑐 ′ + 𝑐) + 𝑎𝑏(𝑐 + 𝑐 ′ )
𝑓 = 𝑎𝑏 ′ + 𝑎𝑏
𝑓 = 𝑎(𝑏 ′ + 𝑏)

𝑓=𝑎 Ecuación 3

La expresión lógica del sistema se expresa en (Ecuación 3).

Biografía.
1. Aplicación de los PLC en los procesos industriales; Unidad 1, Contextualización y
conceptualización de la lógica cableada, Servicio Nacional de Aprendizaje, 2012.
2. Algebra de Boole y automatismos cableados, automatización industrial,
departamento de electrónica y automática, UPCO ICAI, José A. Rodríguez
Mondéjar.
3. Algebra de Boole y circuitos con puertas lógicas, Tema 3.
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Actividad Unidad 1 – semana 1.

Tablas.
Tabla 1. Tabla de verdad del sistema ................................................................................................. 3

Graficas
Gráfica 1. Esquema general selector de cajas. ........................................................................... 1
Gráfica 2. Esquema variables lógica cableada. ......................................................................... 2

Ecuaciones.
Ecuación 1 ......................................................................................................................................... 3
Ecuación 2 ......................................................................................................................................... 3
Ecuación 3 ......................................................................................................................................... 3