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d’une loi de composition interne notée + telle que (E; +) soit un groupe
abélien
d’une loi de composition externe notée . dé…nie sur K E dans E jouissant
des propriétés suivantes:
Tout élément de K est dit scalaire et tout élémenr de E est dit vecteur.
Remark 2 On a:
:x = 0E , = 0K ou x = 0E
8 2 K; 8x 2 E ( ) :x = ( x) = ( x) régle des signes
Les exemples pullulent dans votre cours de Sup et ne manqueront pas dans
votre cours de spé.
De…nition 3 On dit qu’une partie non vide F d’un K espace vectoriel E est
un sous-espace vectoriel de E si
8 ; 2 K; 8x; y 2 F :x + :y 2 F:
Comme pour les groupes on dé…nit l’espace vectoriel engendré par une partie
non vide.
1
De…nition 5 Si A = (vi )i2I est une partie non vide de E; l’intersection de
tous les sous espace vectoriels de E contenant A est un sous espace vectoriel de
E: C’est pour l’inclusion le plus petit sous espace vectoriel de E contenant A:
On le note Vect (A) et dit que c’est le sous espace vectoriel engendré par A:
Dans la section suivante nous allons pousser plus loi l’analogie avec les
groupes.
De…nition 7 Soit (vi )i2I une famille de vecteurs d’un K espace vectoriel E:
On dit qu’un vecteur v de E est combinaison linéaire de la famille (vi )i2I s’il
existe une famille ( i )i2I 2 K(I) de scalaires du corps K telle que
X
v= i :vi :
i2I
De…nition 9 On dit que la famille (vi )i2I est une famille génératrice de E ssi
E = CL (vi )i2I :
De…nition 10 On dit que la famille (vi )i2I est une famille libre de E ou
linéairement indépendante dans E ssi toute combinaison linéaire nulle de la
famille (vi )i2I a ses coe¢ cients nuls. Cela signi…e que
X
8 ( i )i2I 2 K(I) i vi = 0E , 8i 2 I i = 0:
i2I
2
Proposition 11 La famille (vi )i2I est une famille libre de E; ssi
X X
8 ( i )i2I ; ( i )i2I 2 K(I) i vi = i vi , 8i 2 I i = i:
i2I i2I
De…nition 12 On dit que la famille (vi )i2I est une base de E ssi elle est libre
et génératrice où encore
X
8v 2 E 9! ( i )i2I 2 K (I) v = i vi
i2I
Theorem 15 Tout espace vectoriel de dimension …nie posséde une base. Toutes
les base d’un espace vectoriel de dimension …nie ont le même nombre d’éléments.
Proof. Nous avons besoin du lemme suivant dit lemme de l’échange
Lemma 16 Pour tout entier >0 une famille de n + 1 vecteurs qui sont combi-
naison linéaires de n vecteurs est liée.
Proof. On fait une récurrence sur n:
HRn : n+1 vecteurs v0 ; :::; vn combinaisons linéaires de n vecteurs e1 ; :::; en sont liés.
3
Il est aisé de véri…er HR1 : On suppose HRn 1: On a:
Alors:
1
v1 = n;1 n;0 v0 + combinaison linéare de e1 ; :::; en 1
..
.
1
vn = n;n n;0 v0 + combinaison linéare de e1 ; :::; en 1
soit
1
v1 n;1 n;0 v0 = combinaison linéare de e1 ; :::; en 1
..
.
1
vn n;n n;0 v0 = combinaison linéare de e1 ; :::; en 1
Soit
1
n;0 ( 1 n;1 + :::: + n n;n ) v0 + 1 v1 + :::: + n vn = 0E
1 v1 + ::::: + n vn + k vk =0
1 1
vk = 1 k v1 + ::::: + n k vn 2 CL (v1 ; ::; vn )
4
et donc
(v1 ; :::; vm ) CL (v1 ; ::; vn )
et donc
E = CL (v1 ; :::; vm ) CL (v1 ; ::; vn ) E
et
CL (v1 ; ::; vn ) = E
et (v1 ; ::; vn ) est libre et génératrice et c’est donc une base.
Le fait que deux bases ont le même cardinal résulte de ce que l’on peut
appliquer le lemme de l’échange. D’abord une famille ayant plus de m + 1
vecteurs est liés. Donc toute base a moins de m éléments. Si Bp et Bq
sont des bases à p et q éléments et si p < q le lemme de l’échange dit qu’il
y a une famille de p + 1 éléments liés de Bq qui est liée et donc q p et
on permute les rôles des bases et on a: p = q:
5
1.5 Sommes et sommes directes de sous espaces vectoriels
De…nition 24 Soit (Fi )i2I une famille de sous espaces d’un K espace vectoriel
E; on appelle somme des sous espaces vectoriels (Fi )i2I le sous espace dé…ni par:
( )
X
+i2I Fi = vi ; (vi )i2I 2 (Fi )i2I ; presque nulle :
i2I
Proposition 25 On a:
Proof. Il est facile de véri…er que +i2I Fi est un sev de E contenant tous les
Fi et que tous les sev G de E contenant [i2I Fi stable pour la loi + contient
+i2I Fi :
De…nition 26 Soit (Fi )i2I une famille de sous espaces d’un K espace vectoriel
E; on dit que la somme des sous espaces vectoriels (Fi )i2I est directe ssi pour
tout v 2 +i2I Fi ; il existe une et une seule famille presque nulle (vi )i2I 2 (Fi )i2I
(cela signi…e que pour tout i 2 I alors vi 2 Fi ) telle que
X
v= vi :
i2I
Proposition 27 La somme +i2I Fi est directe ssi elle véri…e l’une des asser-
tions équivalentes suivantes
P
1) 8v 2 +i2I Fi ; 9! (vi )i2I 2 (Fi )i2I ; presque nulle telle que: v = i2I vi :
2) 8 (vi )i2IP
P 2 (Fi )i2I ; (wi )i2I 2 (Fi )i2I presque nulles telles que:
i2I vi = i2I wi ) 8i 2 I vi = wi P
3) 8 (vi )i2I 2 (Fi )i2I presque nulle telle que: i2I vi = 0E ) 8i 2 I vi = 0E
Si I = f1; 2; ::::; ng
5) F1 \F2 = f0E g ; (F1 + F2 )\F3 = f0E g ; ::::; (F1 + F2 + ::: + Fn 1 )\Fn = f0E g :
6
De…nition 30 Si (Fi )i2I une famille de sous espaces d’un K espace vectoriel
E tels que M
E= Fi
i2I
dim F dim E
et
dim F = dim E , F = E
En particulier
dim (F + G) dim F + dim G
et si F1 ; :::; Fn sont des sev de E; on a:
7
2 Applications linéaires
2.1 Généralités
De…nition 37 Soient E et F deux K espaces vectoriels et f une application de
E dans F: On dit que c’est un morphisme d’espaces vectoriels ou une application
linéaire ssi
8x; y 2 E 8 2 K f (x + y) = f (x) + f (y)
Si en plus f est bijective on dit que c’est un isomorphime d’espaces vectoriels.
Si E = F on parle d’endomorphisme et d’automorphisme de E:
Proposition 38 L’ensemble L (E; F ) des applications linéaires de E dans F
est un K espace vectoriel. On note L (E) = L(E; E) et GL (E) l’ensemble des
automorphismes de E: Alors (L (E) ; +; :; ) est une K-algébre non commutative
et (GL (E) ; ) est un groupe
De…nition 39 Si f 2 L (E; F ) ; on appelle noyau (resp image) de f et on note
ker f et Im f = f fEg les ensembles
ker f = f 1 (f0F g) = fx 2 E; f fxg = 0F g
Im f = f (E) = ff (x) ; x 2 Eg :
Proposition 40 ker f (resp Im f ) sont des sev de E (resp F ) et f est injective,
ssi, ker f = f0E g et f est surjective, ssi, F = Im f: Plus précisément si E 0 (resp
F 0 ) est un sev de E (resp F ) alors f 1 (F 0 ) = fx; f fxg 2 F 0 g (resp f (E 0 ) =
ff fxg ; x 2 E 0 g) sont des sev de E (resp F ):
De…nition 41 On appelle projecteur de E un endomorphisme idempotent et
symétrie un endomorphisme involutif
Proposition 42 Soit p un projecteur et s une symétrie de E alors
M
E = Imp ker p et on dit que p est la projection de E sur Im p pralléle-
ment à ker p:
M M
E = ker (s IdE ) ker (s + IdE ) = Invs ker (s + IdE ) et on parle
de symétrie d’axe Inv (s) prallélement à ker (s + IdE ) :
La relation 2p = s + IdE lie le projecteur à la symétrie associé et on a:
Im p = Invs et ker p = ker (s IdE ) :
8
Theorem 44 Si f 2 L (E; F ) ; alors f induit un isomorphisme entre tout sup-
plémentaire de ker f sur Im f . Ainsi les supplémentaires de ker f sont tous
isomorphes et sont donc de même dimension dite codimension de f:
8i 2 I ; f (ei ) = vi :
9
2.4.2 Rang
De…nition 50 Soit une famille de vecteurs (vi )i2I de vecteurs de E: On dit
qu’elle est de rang …ni ssi le sev CL (vi )i2I est de dimension …nie. Cette
dimension est par dé…nition celle de la famille (vi )i2I et on a:
rg (vi )i2I = dim CL (vi )i2I :
Remark 51 Le rang d’une famille de vecteurs est invariant
lorsqu’on ajoute à l’un d’entre eux un vecteur qui est CL des autres.
Lorsqu’on multiplie l’un des vecteurs par un scalaire non nul
lorsqu’on permute les vecteurs
Remark 52 Si f 2 L (E; F ) est injective alors
rg (vi )i2I = rg (f (vi ))i2I :
De…nition 53 Si f 2 L (E; F ) ; le rang de f est la dimension de Im f si
Im f est de dimension …nie. On constate que si (ei )i2I est génératrice et que
(f (ei ))i2I est de rang …ni alors le rang de f est le rang de (f (ei ))i2I :
Proposition 54 On considére trois application linéaires u : E1 ! E2 ; f :
E2 ! E3 et v : E3 ! E4 telles que u et v soient des isomorphismes alors
f u est de rang …ni ssi f est de rang …ni et rg (f u) = rg (f )
v f est de rang …ni ssi f est de rang …ni et rg (v f ) = rg (f ) :
Theorem 55 On considére une application linéaire f : E ! F:
si dim E est …nie, alors f est de rang …ni et on a:
rg (f ) = dim E dim ker f:
10
3 Formes linéaires et hyperplans
3.1 Formes linéaires et hyperplans en dimension quelconque
De…nition 57 On appelle forme linéaire sur un K espace vectoriel E toute
application linéaire de E dans K: L’ensemble des formes linéaires noté E est
dit espace dual de E:
Si ' 2 E est non nulle, elle est de rang 1 et donc son noyau a pour
supplémentaire des droites et donc c’est un hyperplan.
Si H désigne l’hyperplan et si v 2
= H; on a:
M
E=H Kv
de sorte que
Alors pour x; y de E et de K on a:
11
et donc
' 2 E et h 2 L (E; H) et ' (v) = 1
et en…n
x 2 ker ' , ' (x) = 0 , x = h (x) , x 2 H
montre que
H = ker ':
Soit ' et deux formes linéaires non nulles proportionnelles:
9 2K = ':
Alors
x 2 ker ' , ' (x) = 0 , (x) = 0 , x 2 ker
et
ker ' = ker :
Inversement soit ' et deux formes linéaires non nulles de même noyau
H et v 2
= H ; on a: M
E=H Kv
et
8x 2 E 9! (h; ) 2 H K x=h+ v
et on a:
' (x) = ' (v)
et donc
' (x)
x=h+ v
' (v)
et
' (x) (v)
(x) = (v) = ' (x)
' (v) ' (v)
et donc
' (v) (v) ' = 0 où ' (v) (v) 6= 0
et les formes linéaires ' et sont proportionnelles.
12
Proposition 63 On considére un K espace vectoriel E de dimension …nie n
et soit B = (e1 ; :::; en ) une base de E; alors B = (e1 ; :::; en ) est une base E :
Proof. On a:
et donc
8i = 1; ::::; n ei 2 E :
Comme n est la dimensionde E ; il su¢ t de montrer que B est libre. Supposons
que
1 e1 + ::::: + n en = 0
et alors
Il est facile de montrer que 2 L (E; K n ) :Comme toute forme linéaire de E est
combinaison linéaire de '1 ; :::; 'n ; on constate que si x 2 ker alors, alors toute
forme linéaire de E est nulle en x: Nous avons alors besoin du lemme suivant:
Lemma 67 Un vecteur v de E est nulle ssi toute forme linéaire de E est nulle
en v
13
Proof. Il y a une implication évidente. Etudions l’autre. Supposons que v soit
non nulle, on compléte v en une base B = (e1 ; :::; en ) telle que v = e1 : Alors
B = (e1 ; :::; en ) fournit la forme linéaire e1 qui véri…e e1 (v) 6= 0 qui est donc
non nulle en v: Par contraposition on voit que si toute forme linéaire s’annule
en v; alors v = 0E :
Proof. En reprenant la preuve de la proposition à la lumiére du lemme on
voit que ker =f0E g et donc que est injective. Comme l’espace de départ et
d’arrivée de ont la même dimension, est bijective. Donc posons
1
ei = 0; :::; 0:1; 0; :::; 0
i
et = (e1 ; :::; en ) : C’est une base de E car image réciproque de la base canonnique
de Kn par un isomorphisme. Par construction on a:
et donc
8i = 1; :::; n 'i = ei
et
B =F
et on a l’unicité en prime.
De…nition 68 Si F = ('1 ; :::; 'n ) une base de E ; la base de E notée B = (e1 ; :::; en )
telle que B = F est dite base antéduale ou préduale de la base de E de F .
8j = 1; :::; n (' (e1 ) e1 + ::: + ' (en ) en ) (ej ) = ' (e1 ) 1;j +:::+' (en ) n;j = ' (ej ) jj= ' (ej )
et donc égalité de deux applications linéaires sur une base de leur ensemble de
départ et donc égalité patout et
14
3.3 Formes linéaires, hyperplans, sous-espaces vectoriels
en dimension …nie
L’idée de cette section est de déterminer un sev par le biais des équations. C’est
une maniére aussi d’interpréter un sev comme intersection d’hyperplans et de
savoir quel est le nombre minimum d’hyperplans qu’on peut faire intervenir.
C’est en quelque sorte en donner une vision à la fois géométrique et algorith-
mique.
Soit H un hyperplan d’un K-espace E de dimension …nie n rapporté à une
base B = (e1 ; :::; en ) :
Si H = ker ' avec ' = ' (e1 ) e1 + :::: + ' (en ) en et si x = x1 e1 + ::: + xn en ;
alors
x 2 H () u1 x1 + :::: + un xn = 0
où on pose:
ui = ' (ei )
et donc on obtient une équation de H: Si on a une autre équation
v1 x1 + :::: + vn xn = 0
et on a
8i = 1; :::; n vi = ui
car deux formes linéaires ont le même noyau si elles sont proportionnelles.
Si H est donné par une base (v1 ; :::; vn 1 ) ; alors
Soient H1 ; :::; Hp les hyperplans indépendants et '1 ; :::; 'p les formes linéaires
indépendantes telles que Hi = ker 'i pour i = 1; :::; p: La famille '1 ; :::; 'p
est libre. On la compléte en une base ('1 ; :::; 'n ) et (e1 ; :::; en ) la préduale.
Alors
8x 2 E x = '1 (x) e1 + ::: + 'n (x) en
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et
et donc
H1 \ ::: \ Hp = CL (ep+1 ; :::; en )
et
et
x 2 F , e1 (x) = ::: = ep (x) = 0 , x 2 ker e1 \ ::: \ ker ep
et donc
x 2 ker '1 \ :::: \ ker 'p ) ' (x) = 0 ) x 2 ker ':
Réciproquement si ker '1 \ :::: \ ker 'p ker ': On compléte '1 ; :::; 'p en
une base de E notée F = ('1 ; :::; 'n ) et B = (e1 ; :::; en ) la préduale de F: La
formule magique donne
et donc
' 2 CL '1 ; :::; 'p
16
Proposition 75 Soit un K-espace vectoriel de E de dimension …nie E et p n:
On désigne par '1 ; :::; 'p et 1 ; :::; p deux familles de p formes linéaires
indépendantes sur E: Il y a équivalence entre
Proof. En permutant les rôles des familles il su¢ t de montrer les équivalences
de
1) ker '1 \ :::: \ ker 'p ker 1 \ :::: \ ker p
2) CL 1 ; :::; p CL '1 ; :::; 'p :
1 équivaut à ker '1 \ :::: \ ker 'p ker k pour k = 1; :::; p et donc équivaut à
k 2 CL '1 ; :::; 'p pour k = 1; :::; p et donc équivaut à 2.
Corollary 76 Les équations '1 (x) = 0; :::; 'p (x) = 0 et 1 (x) = 0; :::; p (x) =
0 dé…nissent le même sev de E ssi CL '1 ; :::; 'p = CL 1 ; :::; p :
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