Facultad de ingenierías

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DEFORMACIÓN ANGULAR DE UN MUELLE HELICOIDAL Y ABSORCIÓN DE

ENERGÍA DE UN AMORTIGUADOR

PRESENTADO A:

ING. JORGE ENRIQUE RAMIREZ

POR:

MARIA JOSE PARDO AGUILAR COD.2185507

ANGIE STEFANÍA RODRÍGUEZ TINOCO COD.2185576

Barbosa, Junio del 2019

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INTRODUCCIÓN

El presente proyecto pretende de manera práctica y teórica, demostrar unas de las

aplicaciones de integrales que se presentan en un taller de mecánica, el tema de
estudio es la suspensión automotriz, ya que se utilizan las fuerzas mecánicas de
torsión, con la pretensión de amortiguar y suavizar el desplazamiento de un
vehículo, sobre irregularidades de la superficie de un terreno, los elementos que
se presentan en la suspensión son: amortiguadores, barra estabilizadora, resortes
o muelles.
El motivo de este trabajo es conocer a manera integral, la deformación
angular que puede sufrir un muelle ​helicoidal ​y la energía que absorbe un
amortiguador cuando el muelle se comprime y recibe el impacto al pasar por una
superficie rocosa.

JUSTIFICACIÓN

El proyecto surge de la necesidad de poner en práctica los conceptos teóricos de

cálculo integral y multivariado, aplicados en un taller de mecánica por medio de un
sistema de suspensión casero tomando como objetos principales un muelle
helicoidal y un amortiguador monotubo, para entender de forma didáctica el
funcionamiento del mismo.

OBJETIVO GENERAL

Exponer a la comunidad estudiantil de la región, la deformación angular de un

muelle y la energía que absorbe el amortiguador de un automóvil mientras se
desplaza, enfocándose en el estudio de la suspensión automotriz, y así ellos se
familiaricen con esto ya que los automóviles hacen parte de nuestro diario vivir.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

● Investigar sobre los materiales de un muelle ​helicoidal ​y las partes de

un amortiguador monotubo.
● Elaborar un sistema que contenga un muelle y un amortiguador monotubo
● Calcular la deformación angular, constante de deformación y volumen de 3
muelles helicoidales de diversos materiales (cobre y acero).
● Explicar el funcionamiento de un amortiguador monotubo haciendo énfasis
en la absorción de energía de este.

METODOLOGÍA

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● Consulta de fuentes de información

● Selección del trabaja a realizar
● Aprobación del docente
● Adquisición de tres muelles helicoidales de diversos materiales (cobre y
acero) y dos amortiguadores monotubos
● Se calcula la deformación angular, volúmenes y contante de elasticidad de
los muelles helicoidales
Como demostrar la deformación angular: Con objeto de obtener la ecuación de la
deformación de un muelle helicoidal, consideremos un elemento de alambre
limitado por dos secciones rectas adyacentes. En la figura (1) se ve este
elemento, de longitud dx, cortado de un alambre de diámetro d. Consideremos
una línea ab en la superficie del alambre, que sea paralela al eje del muelle.
Después de la deformación girará el ángulo y ocupará la nueva posición ac.
Según la ley de Hooke, para la torsión tenemos:

Fig (1) Elemento de un alambre de un resorte helicoidal

y = GТ = πGd
8F D
3

Ecuación 1
En donde el valor de Т se obtiene utilizando la unidad como valor del coeficiente
de corrección de Wahl. La distancia bc es dx y el ángulo que gira una sección
respecto a la otra, dx, es:
2ydx
α= d

Ecuación 2
Si el número de espiras activas se representa por N, la longitud total del alambre
es πDN. Después de sustituir y de la ecuación 1 en la ecuación 2 e integrar, se
tiene la deformación angular de uno de los extremos del alambre respecto al otro,
que es:
πDN πDN
2y 16F D 16F D2
α= ∫ d
dx = ∫ πd4 G
dx = d4 G
0 0

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Donde G es el módulo de elasticidad del material del que está hecho el alambre
del muelle.
F​ el valor de la carga aplicada
D​ es el diámetro de la espira del muelle
d​ es el diámetro del alambre
N es el número de espiras activas que forman el muelle.

❖ Para calcular la constante de deformación K del muelle helicoidal

procedemos a la siguiente formula:

d4 G
K= 8N D3

Donde:

G​ es el módulo de elasticidad del alambre del muelle

d​ es el diámetro del alambre
D​ es el diámetro de la espira del muelle
N​ es el número de espiras activas que forman el muelle.

❖ Para calcular el volumen del muelle:

Para calcular el volumen de un cilindro circular utilizamos la siguiente
ecuación:
x2
V = ∫ L(√R2 − X 2 )dx
x1

Ecuación 3

Donde:
V es el volumen del cilindro
L es la longitud del cilindro
R es el radio del cilindro

Como el muelle helicoidal esta dado por una función vectorial de la

() ()
forma r (t) = cos cos (t) ˆi + sen(t) jˆ + t(k)
ˆ para calcular su longitud
se utiliza la siguiente integral:
t2
L = ∫ || dr | dt
dt |
t1

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● Explicar la función del sistema de suspensión automotriz, enfocado en los

muelles y los amortiguadores
● Explicar el funcionamiento de un amortiguador
● Demostración didáctica de la deformación de los muelles.

MARCO TEÓRICO

SISTEMA DE SUSPENSIÓN:
1
El sistema de ​suspensión de un vehículo es el conjunto de componentes
mecánicos que unen la parte suspendida del vehículo con la superficie rodante,
con el objetivo primordial de mantener siempre el contacto de la rueda con el
terreno, de manera que se consiga, por una parte, un mayor control y seguridad
del vehículo dado que toda suspensión va a contribuir a mejorar la estabilidad del
vehículo, mejorando la adherencia y la respuesta de la dirección, y por otra, que
también sirva para absorber las irregularidades del terreno de manera que
proporcione una mayor comodidad a los ocupantes del vehículo.

En todo vehículo se pueden distinguir dos grandes grupos en los elementos que
lo componen:
● La Masa Suspendida: que es la parte de la masa del vehículo que es
soportada por el sistema de suspensión. Estaría constituida por el chasis,
grupo motor, carrocería, etc., además de la carga y ocupantes del vehículo.
● La Masa No Suspendida: que es la formada por el sistema de suspensión y
los elementos que conectan dicho sistema con el terreno. Son las ruedas,
frenos del vehículo (si están incluidos fuera del chasis), elementos de
transmisión, ejes, etc.
● Todo sistema de suspensión en los vehículos automóviles debe tener dos
cualidades fundamentales: la elasticidad, para evitar golpes secos en los
chasis debido a las irregularidades del terreno; y la amortiguación, que
impida un excesivo balanceo de los elementos de la suspensión que se
transmita al resto del vehículo.

Por ello, los componentes en todo sistema de suspensión se pueden clasificar

en dos grandes grupos atendiendo a la función que realicen:
● Componentes elásticos o flexibles de la suspensión: entre estos
componentes están las ballestas, barras de torsión, muelles, etc.
Garantizan la unión entre los órganos de rodadura y el resto del vehículo,
aportando una fuerza recuperadora cuando se produce alguna separación
entre ellos.
● Elementos amortiguadores de la suspensión: son aquellos componentes
encargados de mitigar o neutralizar las oscilaciones del elemento flexible

1
​https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn73.html

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producidas por las irregularidades del terreno. Son elementos disipadores

de energía, que hacen que decaiga el movimiento oscilatorio provocado por
cualquier tipo de perturbación que actúe sobre la suspensión.

A parte de los anteriores elementos, existen otros que completan la cadena

cinemática de las suspensiones de un vehículo, tales como:
- Las barras estabilizadoras: encargadas de contener la inclinación de la
carrocería.
- Los trapecios o brazos de suspensión: que conectan la carrocería del vehículo
con los elementos móviles de la suspensión, como la mangueta, elemento
sobre el que se fija la rueda.

Otros componentes del vehículo, como los asientos o los neumáticos son
elementos complementarios que pueden considerarse de algún modo como
integrantes de la suspensión de un vehículo, ya que ayudan también a amortiguar
y absorber las irregularidades del pavimento, contribuyendo a mejorar la
comodidad de los ocupantes del vehículo.

FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DE SUSPENSIÓN EN LOS VEHÍCULOS

Además de soportar el peso del vehículo, los sistemas de suspensión en los

vehículos desempeñan dos funciones principales: almacenar y absorber energía.

Cada una de estas dos funciones las realizan componentes distintos de la

suspensión: los elementos elásticos de la suspensión son los encargados de
almacenar la energía generada por la marcha del vehículo debido a las
irregularidades del terreno, y los elementos amortiguadores de absorber.

En efecto, los elementos elásticos del sistema de suspensión (muelles,

ballestas, etc.) almacenan energía cuando se deforman (por ejemplo, en el caso
de un muelle al comprimirse), devolviendo posteriormente esa energía mediante
una fuerza de acción que se va emplear en tratar de mantener siempre unida la
rueda con el pavimento, garantizando así una mejor adherencia entre el neumático
y la carretera, y por tanto, garantizando también un mejor control sobre la
dirección o, en caso de tratarse de una rueda del eje motriz, de garantizar que no
se pierda la fuerza de tracción del vehículo.

Por tanto, los elementos elásticos del sistema de suspensión de los vehículos
van a desempeñar una de las funciones primordiales que tiene que ver con
garantizar los más altos niveles de seguridad y estabilidad en el vehículo, y esto
se consigue asegurando que exista siempre un buen contacto entre la rueda y el
piso de la carretera.

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Por otro lado, los elementos amortiguadores del sistema de suspensión van a
absorber parte de la energía generada por la circulación del vehículo sobre
terrenos irregulares. De esta manera, los amortiguadores al ser elementos
absorbedores de energía, van a encargarse de eliminar lo antes posible las
oscilaciones del elemento flexible producidas por las irregularidades del terreno.
Son, por tanto, elementos disipadores de energía, que hacen que decaiga el
movimiento de balanceo provocado por cualquier tipo de perturbación que actúe
sobre la suspensión.

Por último, y no menos importante, otras de las funciones de cualquier sistema

de suspensión tienen que ver con la comodidad de los ocupantes. En efecto, una
buena suspensión va a tratar siempre de transmitir el mínimo efecto de las
irregularidades del terreno a los ocupantes del vehículo, proporcionándoles un
buen nivel de confort y seguridad. Pero, además, el sistema de suspensión
también va a proteger al propio vehículo y sus componentes de las vibraciones
extremas que se puedan generar debida a la circulación sobre terrenos
irregulares.

Muelles

Estos elementos, básicamente formados por un alambre de acero enrollado en

forma de espiral, tienen la función de absorber los golpes que recibe el vehículo,
provenientes de las irregularidades de la carretera.

Los resortes helicoidales son probablemente los elementos elásticos más

utilizados en las suspensiones de vehículos. Normalmente se utilizan trabajando a
compresión y se fabrican a partir de varillas y/o hilos de acero de alta resistencia.
Su tensión inicial es obtenida, durante el arrollamiento en frío, por una
deformación permanente.

Los muelles helicoidales surgieron como sustitución de los sistemas elásticos de

ballesta por una serie de ventajas que presentan con respecto a éstas, como son:
● La rigidez de los muelles helicoidales suele ser inferior que, en el caso de
las ballestas, consiguiendo así un mejor seguimiento de las irregularidades
de la calzada, proporcionando además un gran recorrido.
● En comparación con las ballestas, un sistema de muelles generalmente
ocupa un menor espacio, y, además, el peso del conjunto no se ve
incrementado de manera excesiva.
● Otra principal ventaja del resorte helicoidal sobre la ballesta es la ausencia
casi total de fricción interna, lo que permite confiar toda la absorción de
energía al amortiguador, mucho más fácil de controlar.

Los muelles helicoidales son mucho más eficientes en su función de almacenar

energía, pero necesitan reaccionar verticalmente entre sus puntos de anclaje.

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Las suspensiones actuales son mayoritariamente a base de muelles helicoidales,

sobre todo con amortiguadores telescópicos montados de manera concéntrica con
ellos (disposición "coil-over"), lo que permite un importante ahorro de espacio,
además de su poco peso y el hecho de no precisar de mantenimiento.

Como se ha dicho, los resortes helicoidales consisten básicamente en un

arrollamiento helicoidal de un material elástico formado por una varilla o hilo de
acero con diámetro comprendido generalmente entre 10 y 15 mm, y que está
enrollado en forma de hélice. Las últimas espiras de cada extremo del muelle se
encuentran recortadas para crear una superficie plana y conseguir de esta forma
un mejor asentamiento sobre los elementos de soporte.
2

Muelles helicoidales de compresión.

Los muelles helicoidales de compresión se bobinan con las espiras cerradas, y por
lo general durante el proceso de conformado se les induce una tracción inicial
como resultado del par de torsional generado sobre el alambre, a medida que se
enrolla en el mandril conformador. Por la razón anterior, en la mayoría de los
casos a estos resortes se les debe aplicar una determinada carga para las espiras
comiencen a separarse.

Fig 2. Muelle helicoidal de compresión.

Muelles helicoidales de tensión

Se utilizan para absorber o almacenar energía, ejercer fuerzas, proporcionar
flexibilidad. Se fabrican con alambre de sección circular siendo estos últimos los
más utilizados. Las aplicaciones son muchas, los encuentran en los relojes de
cuerda, radios de cuerda, chapas, y en casi todas las máquinas automáticas.

2
​https://www.acxesspring.com/espanol/resortes-y-muelles-helicoidales.html

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Un alambre helicoidal de acero se puede extender casi al doble sin que pierda sus
propiedades flexibles, mientras que un tornillo del mismo acero deja de ser
elástico y se deforma si se le aplica una carga que produzca una deformación de
un 0.4%.

Fig2.Muelle helicoidal de tensión.

Muelles helicoidales de Torsión
Se enrollan de la misma manera que los muelles de tensión o compresión; pero
sus extremos están diseñados para transmitir momento torsionante.
Las fórmulas siguientes son para resortes construidos con ALAMBRE PARA
CUERDA DE PIANO, aunque de forma aproximada pueden usarse para otros
materiales de resortes.

Fig3. Muelle helicoidal a torsión.

AMORTIGUADOR

Un amortiguador es aquel componente del automóvil encargado de absorber

cualquier impacto fuerte para evitar que sea transferido a los pasajeros. Gracias a
estos el viaje logra ser mucho más cómodo y placentero, puesto a que los viajeros
no sentirán los impactos directos en el pavimento.
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Los amortiguadores deberán ser cambiados cada cierto tiempo, ya que los
constantes golpes que recibe hacen que sus componentes fallen requiriendo así
un arreglo o un cambio. Se recomienda que por cada 50000 kilómetros sean
reemplazados los amortiguadores, y como el ensamble del amortiguador están
conformado por un amortiguador de gas y uno de resorte, es recomendable que el
amortiguador de gas sea el principal que se cambie.

Este dispositivo está compuesto por dos tubos de acero que se ubican uno
dentro del otro y por un eje cromado. El tubo que se encuentra fuera se conoce
como tubo de reserva y el del interior de llama tubo de compresión.

Su función es mantener el control de los movimientos de la suspensión, los

resortes y los muelles. Este amortigua o detienen cualquier movimiento del
sistema de la suspensión.

Los amortiguadores mantienen las ruedas en contacto directo con el pavimento

disminuyendo así las irregularidades del terreno, ya que ofrece un excelente
control de dirección y de altura del vehículo.

Existen varios tipos de amortiguadores como es el hidráulico, que es el más

común, el neumático, también llamado cámara adicional de aire, el cual se emplea
en vehículos blindados; el de gas o nitrógeno, que es el mismo hidráulico pero que
tiene gas adicionado produciendo así un mayor confort; y el monotubo, que posee
dos cámaras dentro de un tubo; una cámara de nitrógeno y una cámara de aceite.
3
PARTES DE UN AMORTIGUADOR

Soportes

Los soportes de este dispositivo están diseñados directamente para conectar el

chasis al amortiguador y así absorber de una mejor forma las vibraciones y los
golpes mientras el auto se mueva.

Con su uso se logra obtener un mayor confort al momento de conducir ya que

logran amortiguar partes de las vibraciones que produce el mismo amortiguador, y
las fuerzas que proceden del exterior que inciden en el vehículo cuando está en
movimiento.

Si estos resortes presentan alguna irregularidad se llega a ver muy

comprometida la función que debe de cumplir el amortiguador en sí, y la
durabilidad del mismo.

3
​https://www.partesdel.com/amortiguador.html

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Lo recomendable es cada cierto tiempo monitorear si los soportes del

amortiguador están funcionando correctamente, donde al presentar ciertos signos
de desgaste lo ideal sería llevar a cabo el cambio inmediato de esta pieza.
También se aconseja la sustitución de los resortes cuando se detecta que la
dirección se torna mucho más dura o ruidosa.

Una forma rápida de conocer que los soportes tiene algún problema es al ver
que el caucho presenta grietas, ya que esto indica que hay hundimiento en la
pieza.

Rodamiento del amortiguador

Esta parte es lo que permite que el muelle rote durante los movimientos
normales de suspensión y a la vez llega a transmitir al chasis cualquier carga de
suspensión.

El sistema de rodamiento en los amortiguadores se diseña y desarrolla para una

específica aplicación, donde se toma en cuenta la geometría de los soportes, las
cargas y la protección frente al entorno.

Cilindro hidráulico

Parte que se encarga de amortiguar las oscilaciones de los resortes, la cual

trabaja en base a los principios de la hidráulica.

El fluido hidráulico que posee el amortiguador se llega a oponer ante las

oscilaciones del resorte cuando es forzado por medio de los orificios en el pistón.
Mientras más fuerza registra este fluido por los orificios más se moverá el pistón.

Ciertos amortiguadores hacen uso de un gas presurizado, lo cual impide que este
fluido hidráulico produzca espuma mientras se mueve con rapidez el fluido en el
amortiguador.

Doble tubo

Se trata de dos cilindros diferentes que posee el amortiguador: el tubo de

compresión interior y el de reserva que se encuentra en el exterior. Ambos se
conectan a la válvula de compresión. En el tubo de compresión el fluido se mueve
por agujeros pequeños del pistón entre los dos cilindros por medio de la válvula.
Esta acción es lo que convierte la energía del golpe en calor.

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Tubo de reserva

Es el tubo que se muestra en el exterior del amortiguador, el cual está lleno de

aceite en su interior, razones por lo cual se nombra como tubo de reserva.

Tubo de compresión

Este tubo es el que comprime el aceite que contiene el tubo externo.

Eje de acero

Se encuentra en un extremo y es el que sirve de apoyo acoplándose al vehículo.

Pistón

Es la parte del amortiguador que se mueve cuando el fluido es forzado por los
orificios, donde al realizar esta acción se llega tanto a comprimir como a extender
el amortiguador.

El control de esta compresión y extensión es lo que establece que tanto el

amortiguador puede mover el resorte, sea hacia abajo o hacia arriba.

Este pistón es lo que se mueve dentro del cilindro de almacenamiento, el cual

siempre se encuentra lleno de aceite. El aceite llega a pasar por este pistón por
medio de diversos orificios cuando la presión que se crea dentro de una válvula
supera su valor.

Aislante de caucho

Se encuentran entre la suspensión y la carrocería, los cuales contribuyen a

evitar las vibraciones y los ruidos entre la carrocería del vehículo y el
amortiguador.

RESULTADOS

● MUELLE 1.

Material: acero
Módulo de elasticidad(G):
Número de espiras activas(N): 7
Diámetro del muelle(D): 0.0875m
Diámetro del alambre(d): 0.01m

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Ecuación paramétrica: r (t) = cos 35

8
cos (t) (ˆi) + 35
8
sen(t) (jˆ) + 7 ˆ
4π
t(k)
​Donde 0≤t≤14π

​Deformación angular:
πDN πDN 2
2y 16F D 16F (0.0875) 12250000F
α= ∫ d
dx = ∫ πd4 G
dx = 4
(0.01) G
= G
0 0

Constante de elasticidad:
4
d4 G (0.01) G 2G
K= 8N D3
= 56*(0.0875)
3 = 7503125
(N /m)

Volumen del muelle:

t2
L = ∫ || dr | dt
dt |
t1

dr 35 35 7
dt =− 8 sen (t) + 8 cos cos (t) + 4π

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14π 2 2

√( ) ( )
−35sen(t) 35cos(t) 2
L= ∫ 8
+ 8
+ ( 4π
7
) dt
0

14π
L= ∫
0
√( 35 2
8) + ( 4π
7 2
) dt = 7
16
(
√ (
(3136) + (140π)2 ) (cm)

x2
V = ∫ L(√R2 − X 2 )dx
x1

0.5
V = ∫ 4L(√0.52 − X 2 )dx =
0
7π
64
(
√ (
(3136) + (140π)2 (cm3 ) )

● MUELLE 2.

Material: acero
Módulo de elasticidad(G):
Número de espiras activas(N): 16
Diámetro del muelle(D): 0.068m
Diámetro del alambre(d): 0.008m

Ecuación paramétrica: r (t) = cos 17

5
cos (t) (ˆi) + 17
5
sen(t) (jˆ) + 5 ˆ
4π
t(k)
​Donde 0≤t≤32π

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Deformación angular:
πDN πDN 2
2y 16F D 16F (0.068) 18062500F
α= ∫ d
dx = ∫ πd4 G
dx = 4
(0.008) G
= G
0 0

Constante de elasticidad:
4
d4 G (0.008) G 1G
K= 8N D3
= 158*(0.068)
3 = 9826000
(N /m)

Volumen del muelle:

t2
L = ∫ || dr | dt
dt |
t1

dr 17 17 5
dt =− 5 sen (t) + 5 cos cos (t) + 4π

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32π 2 2

√( ) ( )
−17sen(t) 17cos(t) 2
L= ∫ 5
+ 5
+ ( 4π5 ) dt
0

32π
L= ∫
0
√( 175 )
2 2
+ ( 4π5 ) dt = 85 (
√ (
(625) + (68π)2 ) (cm)

x2
V = ∫ L(√R2 − X 2 )dx
x1

0.4
V = ∫ 4L(√0.42 − X 2 )dx =
0
32π
125
(
√ (
(625) + (68π)2 (cm3 ) )

● MUELLE 3.

Material: cobre
Módulo de elasticidad(G):
Número de espiras activas(N): 6
Diámetro del muelle(D): 0.069m
Diámetro del alambre(d): 0.009m

Ecuación paramétrica: 69
r (t) = cos 20 cos (t) (ˆi) + 69
20
sen(t) (jˆ) + 1 ˆ
π
t(k)
​Donde 0≤t≤12π

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Deformación angular:
πDN πDN 2
2y 16F D 16F (0.069) 11610425.24F
α= ∫ d
dx = ∫ πd4 G
dx = 4
(0.009) G
= G
0 0

Constante de elasticidad:
4
d4 G (0.009) G
K= 8N D3
= 48*(0.069)
3 = 4.161x10−7 G (N /m)

Volumen del muelle:

t2
L = ∫ || dr | dt
dt |
t1

dr 69 69 1
dt =− 20 sen (t) + 20 cos cos (t) + π

32π 2 2

√( ) ( )
−69sen(t) 69cos(t) 2
L= ∫ 20
+ 20
+ ( π1 ) dt
0

12π
L= ∫
0
√( 2069 )
2 2
+ ( π1 ) dt = 35 (
√ (400) + (69π)2 ( ) (cm)
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Como es hueco el volumen sería el siguiente:

x2 x2
V = ∫ L (√R2 − X 2 ) dx − ∫ L (√R2 − X 2 ) dx
x1 x1

0.45 0.35
∫ 4L (√0.452 − X 2 ) dx − ∫ 4L (√0.352 − X 2 ) dx = 125 ( )
V =
0 0
6π
(
√(400) + (69π)2 (cm3 )

CONCLUSIONES

● Durante el estudio teórico y práctico de los muelles helicoidales, se llega a

la conclusión que la constante de elasticidad y de deformación angular
depende del material del muelle utilizado en la suspensión.
● La energía que se genera entre el muelle y el amortiguador depende de tres
factores: el tipo de carrocería, la fuerza aplicada y la superficie por donde
está pasando el vehículo, por lo tanto, el estudio se da de modo explicativo
y no numérico.
● El módulo de elasticidad depende del material del que esté hecho el muelle,
por esto es importante identificar el material ya que un muelle con más
dureza resiste mayor fuerza de compresión y se opone a la fuerza tensión.
● La deformación angular está en función de la fuerza aplicada, ya que esta
fuerza es hipotética porque depende del tipo auto y de la carga que lo
contenga este.

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