AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ING SUILER ALTAMIRANO RUIZ

26/08/2017
 PRESENTACIÓN DEL PROFESOR

• NOMBRE
• EXPERIENCIA
• HORARIO DEL CURSO
• DÍAS DE CLASE Y LABORATORIO.
• METODOLOGÍA DEL DESARROLLO DE LOS
LABORATORIOS.
• PRESENTACIÓN DE INFORMES
PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS

• NOMBRE
• LUGAR DONDE TRABAJA O ESTUDIA.
• QUE ES LO QUE ESPERA DEL CURSO.
• EQUIPOS DE INSTRUMENTACIÓN QUE
CONOCE O MARCAS
UNIDAD 01:ESTRUCTURA DE UN PLC
OBJETIVO
COMPRENDER LOS CONCEPTOS BÁSICOS, CARACTERÍSTICAS
Y ARQUITECTURA DE LOS PLC.

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 DEFINICIONES.
 AUTOMÁTICA:
“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitución del operador humano por un operador artificial en la
generación de una tarea física o mental, previamente programada”
(Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).

 AUTOMATIZACIÓN:
“Estudio y aplicación de la automática al control de
procesos industriales“.
 AUTOMATISMO:
“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una máquina o de
una instalación”.

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 AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programación y reglaje”.

Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente

con la era del Microprocesador.
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES PROCESO SENSORES

AUTÓMATA
SALIDAS ENTRADAS
PROGRAMABLE
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 INTRODUCCION
A LA LÓGICA
PROGRAMADA

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 Introducción
¿Qué es un PLC? Definición IEC 61131

Un PLC, siglas de Program Logic Control (Controlador lógico

programable), es una máquina electrónica programable diseñada
para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas
soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencias,
temporizaciones, conteos y funciones aritméticas con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas
diversos tipos de máquinas o procesos.
 Un programa de lógica secuencial instalado en
la memoria de este controlador llevó a cabo la
automatización de la fábrica y los procesos de
las líneas de producción, el “084” el primer
Controlador Lógico Programable (PLC).
Basado en un diseño de Richard Morley, la
solución fue un controlador que utilizó
circuitería transistorizada y Lógica Ladder o
de Escalera.
UN POCO DE HISTORIA
EN 1968, UN G RUP O D E ING EN IERO S D E BED FO RD AS SO CIATES
EN B ED FO R D, M AS SAC H U S ET TS, D ESA R ROLLÓ U N P RO D UC TO
QU E R ES O LV IÓ LOS P ROB L EM AS IN H E R EN T ES D E LO S TAB L E RO S
DE CONTROL POR RELÉS .
Fue apodado con “084” porque fue el proyecto
número 84 de la Bedford Associate’s.
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 Desplazamiento de la lógica cableada

Mayor espacio
Mayor cantidad de cableado
Mayor número de componentes
eléctricos y electrónicos

Tableros de control mas

pequeños
Ahorro de cableado
Control preciso de tiempo,
posición, conteo, etc
Adaptable a cambios del proceso
industrial solo con el cambio del
programa
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 Ventajas del PLC respecto de la Lógica
Cableada

•En el caso de eliminación de una maquina/proceso, el sistema de

control es reutilizable en otras aplicaciones.
•Puede ser incorporado en máquinas/procesos ya en
funcionamiento.
•Es posible realizar modificaciones de programa con el sistema
funcionando, lo que permite una optima adaptación al proceso.
•Posee interfases de comunicaciones, impresoras y otros periféricos.

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Introducción
Un PLC se puede considerar como un
sistema basado en microprocesador, siendo sus estructura
básica la siguiente:
• Fuente de Alimentación
• Unidad Central de Proceso (CPU)
• Memoria
• Sistema de Entradas y Salidas (E/S)

Los PLC’s pueden tener en un mismo módulo o

cada una de ellas separadas por módulos
diferentes. Así pueden distinguirse PLC’s compactos
y modulares.
 Introducción

CPU

DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA ARQUITECTURA DE UN

PLC
 Introducción
ARQUITECTURA MODULAR DE UN PLC

Unidad de
programación
Conexión a otros controladores
ó supervisión Conectores
o con E/S remotas
al bus para
Bus más módulos
de E/S

Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contadores,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S
ción comunica-
Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analógicos

(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(interruptores, (válvulas neumáticas,
sensores de prox.) lámparas indicadoras.)
TECNOLOGIAS QUE HAN CONTRIBUIDO AL DESARROLLO
DE LOS PLC.

Electrónica

Telecomunicaciones

Informática
 Introducción
Electrónica: Desarrollo de
Sistemas con Microprocesadores y
Microcontroladores avanzados de 32
bits con posibilidad de operaciones
matemáticas complejas. Contribución
de la microelectrónica y la tecnología en
memorias: Flash.
 Introducción
Telecomunicaciones: Las Comunicaciones Industriales
a través de los protocolos han permitido la comunicación
entre PLCs de diferentes marcas, sistemas de control
distribuido (DCS’s) y las computadoras, facilitando la
integración de la información de los procesos de producción
con los sistema de gestión empresarial (ERP) en "tiempo
real“.
 Introducción

Informática: Ingeniería de Software

Estrategias de Diseño y
Modelamiento de sistemas

Sistemas de programación,
supervisión, validación y control
de calidad
 Clasificación de los PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en el número de E/S, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico y otros, es
que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar
un conjunto reducido de E/S, generalmente en un número inferior a 100. Permiten
manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
 Clasificación de los PLC
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de E/S en un
sólo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
(alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales como:
1. Entradas y salidas análogas
2. Módulos contadores rápidos
3. Módulos de comunicaciones
4. Interfaces de operador
5. Expansiones de E/S
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 Clasificación de los PLC
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos
que conforman el controlador final, estos son:

1. Rack
2. Fuente de Alimentación
3. CPU
4. Módulos de I/O
5. Comunicaciones.
6. Contaje rápido.
7. Funciones especiales
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 Gama de PLCs en distintos fabricantes

Gama de autómatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
S7-300 S7-400
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

TSX Nano Nº E/S

46 300 2000
 Tipos de PLC

PLC Modular PLC Compacto

CPU, E/S, FUENTES, Y
OTRAS TARJETAS SON CPU, Fuente, E/S,
MÓDUL OS memoria,
INDEPENDIE N TES comunicaciones, todo en
LOS MÓDUL OS PUEDEN un solo chasis.
SER MIXTOS PARA En la mayoría de casos,
PERSONALI ZA R LA puede expandirse si se
CONFIG UR AC I Ó N
AJUSTÁNDOS E A LAS usan otros módulos
NECESIDADES DE LA adicionales.
APLICACIÓ N
LOS MÓDUL OS SE
INSERTAN EN EL RACK
RÁPIDAMEN T E
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Descripción Funcional del PLC: CPU
Memoria de
programa

Memoria Imagen de CPU Memoria Imagen de

las entradas las salidas

Memoria de datos
Módulos de entrada Módulos de salida

Sensores del Actuadores del

Proceso Proceso

La CPU no actúa directamente con las E/S del PLC. Utiliza la imagen de las E/S
Descripción Funcional del PLC
CPU: Unidad Central de Procesamiento.
Es la encargada de ejecutar el programa
del usuario, el cual es realizado
previamente a través de la consola de
programación y almacenado en la
memoria de programa

Consolas de Programación:
 Descripción Funcional del PLC
Las funciones principales de la CPU son:
• Ejecutar el programa del usuario
• Función Watchdog: Vigilar que el tiempo de ejecución del
programa no exceda un determinado tiempo máximo (tiempo
de ciclo máximo).
•
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de
• usuario no debe exceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de
las mismas obtenidas al final del ciclo de ejecución del
• programa.
• Realizar operaciones aritméticas complejas.
• Realizar operaciones de control: PID
Revisión del estado del sistema.
 Descripción Funcional del PLC:
Memoria
Memoria de
programa

Memoria Imagen de CPU Memoria Imagen de

las entradas las salidas
Firmware

Memoria de datos
Módulos de entrada Módulos de salida

Sensores del Actuadores del

Proceso Proceso

La CPU no actúa directamente con las E/S del PLC. Utiliza la imagen de las E/S
 Descripción Funcional del PLC:
Memoria
Memoria: La memoria del PLC se divide
en

 Memoria del Programa : Contiene el

programa del usuario que el PLC debe
ejecutar de manera cíclica.
 Memoria de Datos : Contiene
información
de actualizada de Temporizadores,
Contadores, marcas de memoria.
 Descripción Funcional del PLC:
Memoria
Memoria de
programa

Memoria Imagen de CPU Memoria Imagen de

las entradas las salidas
Firmware

Memoria de datos
Módulos de entrada Módulos de salida

Sensores del Actuadores del

Proceso Proceso

La CPU no actúa directamente con las E/S del PLC. Utiliza la imagen de las E/S
 Descripción Funcional del PLC:
Memoria
• Memoria de imagen de entradas y salidas:
• Almacena las últimas señales tanto las leídas en la entrada
como las enviadas a la salida actualizándolas tras cada
ejecución completa del programa.
• Las señales de entrada consideradas en el procesamiento no
son las actuales de la planta que ingresan a través de los
módulos de entrada, sino las presentes en la memoria imagen
leídas en el ciclo anterior.
• Los resultados obtenidos no van directamente al módulo de
salida sino a la memoria de las salidas cuando finaliza cada
ejecución del programa
 Descripción Funcional del PLC
• Las imágenes de entradas y salidas del proceso existen por tres
razones:
• El sistema lee los módulos de entrada al comenzar el ciclo y
“congela” los valores de las entradas durante la ejecución del
programa. La imagen del proceso actualiza los módulos de salida
cuando termina de ejecutarse el programa. Esto permite
• estabilizar
el sistema.
• El programa del usuario puede acceder a la imagen del proceso
mucho más rápido de lo que podría acceder directamente a las
E/s
físicas, con lo cual se acelera su tiempo de ejecución.
Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe
acceder
en formato de bit. La imagen del proceso permite acceder en
 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

• TERMINAL O MONITOR. Están disponibles los modos de

, programación y ejecución. Los diferentes modos
y los cambios en la programación pueden ser conmutados a
través del software de programación.
• RUN. (Ejecución del Programa). La CPU es forzada dentro del
modo de ejecución si no existen errores.
• STOP. La CPU es forzada a detenerse.
MONITOR
RUN PROGRAM
 Tiempo de Ejecución de un programa
El funcionamiento del programa del usuario en un Controlador Lógico
Programable es de tipo secuencial y cíclico, es decir, las operaciones tienen
lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el PLC esté
en modo ejecución o RUN.
La duración de UN ciclo va a depender sobre todo de la longitud del
programa. Esto es debido a que cada instrucción tarda un tiempo
determinado en ejecutarse, por lo que en procesos rápidos será un factor
crítico.
Una de las principales características de un PLC es la rapidez con que puede
ejecutar el programa del usuario, esta característica se denomina SCAN TIME
y los fabricantes lo especifican en términos de milisegundos por cada mil
instrucciones: ms/K, por ejemplo 20ms/K es 1000 instrucciones en 20 ms.
Tiempo de Ejecución de un programa
INICIO

LECTURA DEL ESTADO DE LAS

ENTRADAS

SCAN
EJECUTAR EL PROGRAMA DE TIME
CONTROL

ACTUALIZACIÓN DE LAS SALIDAS

 Lenguajes de Programación
IEC 61131-3
Primer paso en la estandarización de los PLC`s y sus periféricos incluyendo los
lenguajes de programación que se deben utilizar. Está norma se divide en cinco
partes:

• Parte 1: Vista general.

• Parte 2: Hardware.
• Parte 3: Lenguaje de programación.
• Parte 4: Guías de usuario.
• Parte 5: Comunicación.
IEC 61131-3 pretende ser la base real para estandarizar los
lenguajes de programación en la automatización industrial,
haciendo el trabajo independiente de cualquier compañía.
 Lenguajes de Programación
IEC 61131-3
Se definen cuatro lenguajes de programación normalizados. Esto
significa que su sintaxis y semántica ha sido definidas, no permitiendo
particularidades distintivas (dialectos). Una vez aprendidos se podrá usar
una amplia variedad de sistemas basados en esta norma.
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo gráfico:

• Lenguajes literales
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL) Texto estructurado
(“Structured Text”, ST)
• Lenguajes gráficos
Diagrama de escalera (“Ladder Diagram”, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (”Function Block Diagram, FBD)

La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia

del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de la
aplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicación con otros departamentos de la empresa...
 Lenguajes de Programación
IEC 61131-3
Lista de Instrucciones Texto Estructurado
LD A

En el ejemplo, los cuatro ANDN B C:= A AND NOT B

programas describen la misma ST C
acción. Los cuatros lenguajes
están interrelacionados y
permiten su empleo para resolver Diagrama de Bloques Diagrama Escalera
conjuntamente un problema
común según la experiencia del AND A B C
usuario.
A C -| |--|/|----------------( )
B
 Sistema de Numeración
Bits, bytes, y palabras (words)
Cada unidad binaria de datos es un bit. Cada 8 bits
hacen 1 byte.
2 bytes ó 16 bits, hacen 1 palabra. Cada 4 bytes ó 32
bits, hacen una doble palabra (double words)
32668 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1
 TIPO DE DATO Bool, Byte, Word, Dword en PLC S7-1200 SIEMENS
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 TIPO DE DATO ENTERO EN PLC S7-1200 SIEMENS

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 TIPO DE DATO EN COMA FLOTANTE EN PLC S7-1200 SIEMENS

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Lógica combinacional
Función AND (Y)
Esquema eléctrico
 Lógica combinacional
Función OR (O)

Esquema eléctrico
 Lógica combinacional
Función NOT (No)

Esquema eléctrico

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

 Diagramas de contactos

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las

condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos y la
conclusión se expresa en términos de circula corriente o no
 Diagramas de contactos
A B
A.B

B A+B
 Diagramas de contactos
+ -
A
C D

Función lógica: (A+B).C.D

Selección de un PLC

Características
del Sistema

Especificaciones
del PLC
 Son los dispositivos básicos por donde se toma la
información de los captadores y por donde se realiza la
activación de los actuadores.
UNIDADES DE ENTRADA
Funciones – SALIDA
de las unidades (E/S)
de E/S:
Adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los
captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos
electrónicos del Autómata.

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 SENSORES ACTUADORES

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ENTRADAS
S E C A R A C T E R I Z A N F Í S I C A M E N T E P O R S U S B O R N E S PA R A A C O P L A R L O S D I S P O S I T I V O S D E
E N T R A D A O C A P TA D O R E S
Analógicas: Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida de, por ejemplo, presión,
temperatura, velocidad, etc
Digitales: Entrada
Corresponden a una señal de entrada todo a nada
Digital Típica

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SALIDAS
Aquí es donde se conectan o acoplan los dispositivos de salida o actuadores. Tres son los
tipos de salidas: Salida Digital
A relé. a Triac
A triac.
A transistor

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SALIDA TIPO RELE

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SALIDA A
TRANSISTOR

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UNIDAD 02:INTRODUCCION AL LENGUAJE DE
CONTATOS (KPO) Y CONOCER INSTRUCCIONES DE BIT,
TEMPORIADOR, CONTADOR, FUNCIONES ARITMETICAS,
SET/RESET Y COMPARADORES.
OBJETIVO
DESARROLLAR PROGRAMACION EN LENGUA JE DE CONTACTOS
(KOP) EMPLEANDO LAS FUNCIONES ESTUDIADAS EN LA UNIDAD
02 EN EL SOFTWARE TIA PORTAL V13.

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 INSTRUCCIONES DE BIT

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26/08/2017 68
SET/RESET

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 TEMPORIZADORES

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26/08/2017 71
26/08/2017 72
26/08/2017 73
26/08/2017 74
CONTADORES

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26/08/2017 76
26/08/2017 77
26/08/2017 78
COMPARADORES

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 INSTRUCCIONES DENTRO Y FUERA DEL RANGO

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FUNCIONES MATEMÀTICAS

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INSTRUCCIÓN SUMAR, RESTAR, MULTIPLICAR Y DIVIDIR

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 RAÍZ CUADRADA Y EXPONENTE.

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UNIDAD 03
MANEJO DE VARIABLES ANALOGICAS
 OBJETIVOS DE LA SESION:

1. ENTENDER LA NATURALEZA DE LAS VARIABLES ANALÓGICAS

1. ENTENDER COMO SE DIGITALIZAN LAS VARIABLES ANALÓGICAS

2. COMPRENDER EL FUNCIONAMIENTO Y CONFIGURACIÓN DE MODULOS ANALÓGIC OS

3. DESARROLLAR EJERCICIOS DE APLICACIÓN.

QUE ENTIENDES POR

VARIABLES ANALOGICAS?
EJEMPLOS DE VARIABLES
ANALÓGICAS
Unidad N°1

QUE VARIABLES

ANALOGICAS SON LAS MAS USADAS

EN LA INDUSTRIA?
INSTRUMENTOS DE MEDICION DE
SEÑALES ANALOGICAS
SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS (DAQ)
LA A DQ UI SI C I Ó N DE DATO S (DAQ ) ES E L P RO C ESO DE M E DI R CO N
UN A P C UN F E N Ó M E N O E L ÉC T R I CO O F Í S I CO CO M O VO LTA J E ,
CO R R I E N T E , T E M P E R AT U R A , P R ES I Ó N O S O N I D O. U N S I ST E M A
DAQ CO N SI ST E D E S E N S O R ES , H A R DWA R E D E M E D I DA S DAQ Y
UN A P C CO N SO F T WA R E P RO G R A M A B L E .
ETAPAS DE UN
SISTEMA DAQ
EN QUE SE
DIFERENCIAN UN

SENSOR DE UN
TRANSDUCTOR ?
 Convierten las señales
dadas por los sensores
en señales
normalizadas

GENERACION DE SEÑAL (SENSORES – TRANSDUCTORES)

QUE ES LA DIGITALIZACION?

QUE ES EL TIEMPO DE MUESTREO?

DIGITALIZACION DE LA SEÑAL(MUESTREO Y CUANTIZACIÓN)
 Rango de entradas analógicas del PLC S7 1200 SIEMENS
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26/08/2017 98
26/08/2017 99
26/08/2017 100
26/08/2017 101
26/08/2017 102
26/08/2017 103
26/08/2017 104
26/08/2017 105
26/08/2017 106
26/08/2017 107
26/08/2017 108
26/08/2017 109
26/08/2017 110
26/08/2017 111
26/08/2017 112
UNIDAD 04:ETAPA DE POTENCIA A LA SALIDA DE UN
PLC.
OBJETIVO
CONTROLAR CARGAS QUE OPERAN CON GRANDES
CORRIENTES Y/O VOLTAJES.

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26/08/2017 114
26/08/2017 115
CONTACTOR

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica

de un receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia.

Principal aplicación:

Control de circuitos de
alimentación de todo tipo de
motores eléctricos.

Además para alimentar otros

tipos de receptores, como
sistemas de resistencias,
líneas de luminarias.
SÍMBOLO ELÉCTRICO
DEL CONTACTOR
TRIFÁSICO.
RELE TÉRMICO

Su misión consiste en desconectar el

circuito cuando la intensidad consumida
por el motor, supera durante un tiempo
corto, a la permitida por este, evitando que
el bobinado se queme

RANGO DE SELECCIÓN : 0.8 IN < IN < 1.2 IN

UBICACIÓN
SÍMBOLO
ELÉCTRICO
PROTECCIÓN EN EL
CIRCUITO DE FUERZA
PROTECCIÓN EN EL
CIRCUITO DE CONTROL
INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO

Componente que protege a los equipos y materiales

(conductores y accesorios), de la falla de corto circuito y
sobrecarga.
PROTECCIÓN EN EL
CIRCUITO DE FUERZA
CONTROLADOR S7 1200 AC/DC/RLY CPU 1214C.
Las corrientes del circuito de mando, se obtiene con un transformador 12 a 24
Vac o bien con una fuente de alimentación de 24 Vcc.
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

PULSADOR
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se
ejerce presión sobre él. Sus contactos vuelven a la posición de reposo, mediante
un resorte, cuando cesa la acción.

Los botones de los pulsadores

pueden ser de diferentes colores,
pero hay que prestar especial
atención al color verde que se utiliza
para la puesta en marcha y al rojo
que se utiliza para la parada.
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

INTERRUPTORES
Son de accionamiento manual y tienen dos posiciones. El cambio de una a otra se
realiza actuando sobre el elemento de mando, que puede ser una palanca, un
balancín, una manilla rotativa, etc.

Todos los interruptores

disponen de un sistema de
enclavamiento mecánico, que
permite mantenerlos en una
posición hasta que se
interviene de nuevo sobre el
elemento de mando.
CONMUTADORES
Son de accionamiento manual y tienen dos o más posiciones. Permiten
redireccionar la señal por diferentes ramas de circuito a través de un
borne común.
INTERRUPTORES DE POSICIÓN
También denominados finales de carrera, se utilizan para detectar, por contacto
físico, el final de recorrido de un elemento móvil de una máquina o dispositivo
automático.
Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él, volviendo
estos a su posición de reposo cuando cesa la acción.
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR

CONTROLADOR S7 1200 AC/DC/RLY CPU 1214C.

METODO DE INVERSIÓN DE GIRO

CONTROLADOR S7 1200 AC/DC/RLY CPU 1214C.

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

CONTROLADOR S7 1200 AC/DC/RLY CPU 1214C .