IEC 61131-3

• Se ocupa de los
lenguajes de
programación y define
los estándares de
programación de PLC
usando lenguajes
gráficos y literales.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 1

Objetivos
• Presentación entorno CoDeSys.
• Simulación de programas:
• Ladder.
• Grafcet.
• Listado de Instrucciones.
• Texto Estructurado.
• CFC.
• Diagrama Bloques de Funciones.
• Simulación y Visualización a través de CoDeSys.
• Identificación y declaración de entradas y salidas del PLC.
• Desarrollo de programas en PLC.
• Contadores en cada uno de los lenguajes de programación.
• Temporizadores en cada uno de los lenguajes de programación.
• Desarrollo de Multiprogramas.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 2

LADDER (LD)

• También denominado
diagrama de contactos
tiene sus orígenes en
los Estados Unidos.
Está basado en la
presentación gráfica
de la lógica de relés.
Su nombre proviene de
la semejanza de la
programación con una
escalera.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 3

LISTADO DE INSTRUCCIONES (IL)

• Es un lenguaje
escrito que
corresponde al modelo
de lenguaje
ensamblador basado un
acumulador simple;
procede del alemán
“Anweisungliste”
AWL.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 4

DIAGRAMAS DE BLOQUES DE FUNCIONES (FBD)

• Es un lenguaje
gráfico muy común en
aplicaciones que
implican flujo de
información. Las
funciones y bloques
funcionales se
presentan como
circuitos integrados.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 5

GRAFCET (SFC)

• SFC que en inglés

es Secuential
Function Chart, el
cual describe
gráficamente el
comportamiento
secuencial de un
programa de
control. Proviene
de las Redes de
Petri y Grafcet.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 6

TEXTO ESTRUCTURADO (ST)

•Es un lenguaje escrito de

alto nivel, el cual proviene
principalmente de lenguajes
como C; puede ser utilizado
para codificar expresiones
complejas y se tiene la
posibilidad de utilizar
elementos tales como los
bucles, condiciones y
funciones matemáticas.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 7

CONTINUOUS FUNCTION CHART (CFC)
• El lenguaje gráfico
CFC es otra
implementación de los
diagramas de bloque de
funciones (FBD). En
comparación con el
lenguaje FBD el CFC
permite conexiones
continuas, como por
ejemplo, los lazos de
retroalimentación de
programación.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 8

Primeros Pasos
• Para crear un nuevo proyecto, en la barra de herramientas dar
click en File > New

Innovation Management Americas Robotino Campaign 9

Primeros Pasos
• Seleccionar la referencia del PLC.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 10

Primeros Pasos
• Realizar la configuración deseada y dar
click en el botón “OK”

Innovation Management Americas Robotino Campaign 11

Primeros Pasos
• Seleccionar el lenguaje del programa principal.
• Nota: No cambiar el nombre que aparece por
defecto (“PLC_PRG”).

Innovation Management Americas Robotino Campaign 12

Primeros Pasos
• Siguiendo los pasos anteriores deberá aparecer el programa
PLC_PRG al lado izquierdo de la pantalla.

Innovation Management Americas Robotino Campaign 13

 Internet: www.festo-didactic.com

Consultas:
aida.benavidez@co.festo.com

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