Capítulo 2

Elementos de Dinámica Estructural

2.1 Introducción

Ante acciones de tipo dinámico una estructura responde modi…cando su con…guración alrededor
de una posición de equilibrio estable. Estos cambios de con…guración pueden alcanzar grandes
amplitudes incluso para valores pequeños de la acción excitadora, pudiendo conducir al colapso
de la estructura.

En este capítulo se revisan algunos de los conceptos básicos del análisis dinámico de estructuras
que son de aplicación en las normativas sismorresistentes. Así, en la sección 2 se realiza un breve
repaso de los sistemas lineales de un grado de libertad. Se estudian los casos de las vibraciones
tanto libres como forzadas y el caso de vibraciones producidas por una excitación de base. A
continuación, en la sección 3, se introduce uno de los conceptos clave del cálculo sísmico: la
de…nición de la acción por medio de espectros sísmicos de respuesta. La sección 4 se dedica al
estudio de sistemas elásticos lineales con varios grados de libertad. Se plantean las ecuaciones del
movimiento y se presentan las propiedades de los modos y frecuencias propias de la estructura. La
respuesta máxima del sistema ante una solicitación sísmica se obtiene utilizando el análisis modal
espectral, i.e., expresando dicha respuesta mediante superposición de modos, obteniendo la
respuesta máxima asociada a cada uno de estos modos en base a la acción sísmica de…nida por su
espectro de respuesta, y combinando las respuestas máximas modales así calculadas. Finalmente,
se hace un breve apunte de los métodos de integración directa de las ecuaciones del movimiento.

c °A. Sáez. Estructuras III. E.T.S. Arquitectura de Sevilla.

CAPÍTULO 2. ELEMENTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL 10

2.2 Sistemas de un grado de libertad

2.2.1 Vibraciones libres

Vibraciones libres de sistemas no amortiguados

Se estudia la vibración del sistema que se esquematiza en la …gura 2.1, formado por una masa y
un muelle de comportamiento elástico y lineal.

x(t)

kx

mx

Figura 2.1: Sistema de un g.d.l.. Equilibrio de fuerzas

Si se desplaza la masa desde su posición de equilibrio y a continuación se deja vibrar libremente, la
masa oscilará alrededor de dicha posición. Aislando la masa y planteando el equilibrio de fuerzas,
se obtiene mÄ x + kx =0 (2.1)

La solución a la ecuación (2.1) es de la forma x(t)=A1 cos !nt + A2 sen !nt ; !n =sk m

(2.2)

donde !n es la frecuencia natural o frecuencia propia del sistema (dada en radianes por segundo) y
es la frecuencia a que tiende a vibrar el sistema de acuerdo con sus características. A1 y A2 son
dos constantes arbitrarias que se calculan a partir de las condiciones iniciales.

Amortiguamiento