Ingeniería de Sistemas Espaciales

Aplicado a una misión CanSat

Introducción a la mecánica orbital 1:

Entendiendo las órbitas

Objetivo: comprender los movimientos de los cuerpos en el espacio, lo que

se requiere para tener un dispositivo espacial en órbita como lo es un satélite,
calcular la velocidad de un satélite en una órbita determinada, comprender las
restricciones empleadas para la aproximación del problema de dos cuerpos,
entender los parámetros que describen la geometría y el movimiento orbital.
Entendiendo las órbitas

Las órbitas de cuerpos en el espacio

corresponden a trayectorias alrededor
de objetos masivos mientras se está
bajo la influencia de una fuerza central
que corresponde a la gravedad.

RESPUESTA: Las dos lo caen al mismo tiempo, esto es debido a

atrayéndolas hacia la Tierra exactamente con la misma

que le movimiento horizontal y el vertical son independientes
la gravedad está actuando sobre las dos pelotas igualmente,
Aristóteles insistió en que un objeto pesado debe

aceleración 9.798 m/s2 (despreciando el arrastre).

caer mucho más rápido que un objeto ligero.

Galileo puso esto a prueba y observó que de hecho

todos los objetos caen a la misma velocidad (dejando
de lado la resistencia del aire).

La Ley de la Gravitación de Newton posteriormente

explicó que precisamente es así.

Imagina que podemos soltar y lanzar una pelota

horizontalmente de la misma altura, exactamente
al mismo tiempo ¿cuál golpearía el suelo primero?
Entendiendo las órbitas

Trayectorias

Si lanzamos una bala de cañón desde la superficie

de la Tierra de manera tangencial a ésta, veremos al
cabo de una determinada distancia que la bala cae,
describiendo una parábola. Al cabo de un tiempo, si
lanzamos la pelota con suficiente rapidez, ésta se
pondría en órbita alrededor del planeta siguiendo una
trayectoria u órbita circular.

Si la velocidad es mayor, la pelota seguirá una

trayectoria u órbita elíptica y con una rapidez aún
mayor, se obtendrá una trayectoria u órbita hiperbólica.

Desde un punto de vista conceptual, el movimiento

orbital respresenta el proporcionar a un objeto
suficiente velocidad horizontal (tangencial) para volar
sobre la curvatura de la Tierra sin golpearla, incluso VER VIDEO 7
aunque la gravedad atrae al objeto directamente hacia
la superficie del paneta.

De esta manera, un objeto puesto en órbita esta

esencialmente cayendo alrededor de la Tierra, pero
yendo tan rápido que nunca la golpea.
Entendiendo las órbitas
8 Km

Trayectorias: un experimento 5m
10m
Imagina que construimos una base de 5 m de
alto en un punto de la Tierra y le colocamos
una tabla de 8km de longitud “inflexible”

Al final de la tabla la superficie de la Tierra

se encuentra a 10 m debajo de la tabla
(considera a la Tierra una esfera perfecta).

Imagina que puedes lanzar una pelota de beisbol a 8km/s a

velocidad constante.

• ¿Cuánto tiempo le tomaría a la bola alcanzar el

final del trampolín?
8 Km
• ¿Qué tan lejos caería la pelota debido a la 8 Km/s
gravedad en 1s?
5m 5m
• ¿Qué tan “alto” cambió la curva de la Tierra en
8km? 5m

• ¿Que tan por encima de la tierra esta nuestra

pelota en 1s?

• ¿Qué sucede un segundo después?

Entendiendo las órbitas

Imagine que pudiera lanzar una pelota de beisbol a 8km/s a velocidad constante.

• ¿Cuánto tiempo le tomaría a la bola alcanzar el final

del trampolín?
Respuesta: 1s.

• ¿Qué tan lejos caería la pelota debido a la gravedad

en 1s?
Respuesta: La gravedad en la superficie de la Tierra causa
que los objetos desciendan alrededor de 9.807m/s2. De 8 Km
8 Km/s
esta manera en 1s un objeto cae alrededor de 5m (x=1/2
at2= 4.903 m para ser exactos).
5m 5m
• ¿Qué tan “alto” cambió la curva de la Tierra en 8km?
5m
Respuesta: 5m.

• ¿Que tan por encima de la tierra esta nuestra pelota

en 1s?
Respuesta: 5m (4.903 m).

• ¿Qué sucede un segundo después?

Respuesta: La bola recorre otros 8km horizontalmente y
cae otros 5m, la curvatura de la Tierra se aleja otros 5m
y nuestra pelota sigue a 5m por encima de la superficie.
¡Se encuentra en una órbita circular!
Entendiendo las órbitas

Las Leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para explicar el
movimiento de los planetas en sus órbitas alrededor del Sol

Primera ley de
Kepler (1609):

Todos planetas se
desplazan alrededor
del Sol describiendo
órbitas elípticas,
estando el Sol
situado en uno de
los focos.
Entendiendo las órbitas

Las Leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para explicar el
movimiento de los planetas en sus órbitas alrededor del Sol

Segunda ley de Kepler (1609):

El radio vector que une al planeta con el Sol, barre áreas iguales , en tiempos iguales.

VER VIDEO 8
Entendiendo las órbitas

Las Leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para explicar el
movimiento de los planetas en sus órbitas alrededor del Sol

Segunda ley de Kepler (1609):

Una forma cualitativa de

expresar la segunda Ley de
Kepler, es decir que el satélite
se mueve más despacio en su
posición mas lejana a la Tierra
(apogeo) y se mueve más
rápido cuando está cerca de ella
(perigeo).

El Satélite se mueve más rápido

en el perigeo que en el apogeo.
Entendiendo las órbitas

Las Leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para explicar el
movimiento de los planetas en sus órbitas alrededor del Sol

Tercera Ley (1618):

Para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital (tiempo que tarda en dar una
vuelta alrededor del Sol) es directamente proporcional al cubo de la distancia media
con el Sol.

P = K = constante
2

r 3
P = es el período orbital
r  = la distancia media del planeta con el Sol
K = la constante de proporcionalidad.
 Entendiendo las órbitas

Velocidad orbital

¿Qué velocidad se requiere para alcanzar una órbita circular alrededor de la Tierra?

V
Nm2
( 6.67 x 10 -11
) ( 5.98 x 10 24
Kg )
V= Kg2
= 7.9 Km
M 6378 x 103 m s
R

V = velocidad circular del objeto a una

Si se va más lento se
impactará con el planeta; si
se va más rápido se pasará
a una órbita elíptica.
distancia de radio R.
G = constante de gravitación universal,
G=6.67x10-11 Nm2/kg2.
M = masa de la Tierra, M= 5.98x1024 kg.
R = radio de la Tierra, R= 6378 km.
 Entendiendo las órbitas
Leyes de Newton
¿Qué velocidad se requiere para alcanzar una órbita circular alrededor de la Tierra?
• Primera ley. • Segunda ley.
Un cuerpo permanece en
su estado de reposo, o
de movimiento rectilíneo
uniforme a menos que
sea obligado a cambiar
dicho estado por fuerzas
aplicadas sobre él (ley de
inercia de Galileo).
Ley de la Gravitación
Universal de Newton.
GmTmL
FG = Luna
r2TL
= aL
V
F = MA g rTL
Tierra
RT
• Tercera ley. • Ley de la Gravitación
El cambio en el Cuando un cuerpo A Universal de Newton.
momento lineal ejerce una fuerza sobre La fuerza de gravedad entre
(cantidad de un cuerpo B, el cuerpo B dos objetos (m1 y m2) es
movimiento) es ejerce una fuerza igual directamente proporcional
proporcional a la pero en la dirección al producto de las dos
suma de fuerzas opuesta en A (acción y masas e inversamente
aplicadas. reacción). proporcional al cuadrado de
la distancia entre ellas (r)
Entendiendo las órbitas

Leyes de Newton y los sistemas de referencia

• Para ser válidas, las leyes de Newton deben de ser expresadas en un marco de
referencia inercial, lo que significa que dicho marco de referencia no está rotando
ni acelerando.

• Para las naves espaciales orbitando alrededor de la Tierra, comunmente se

selecciona el sistema coordenado geocéntrico ecuatorial definido de la siguiente
manera:

1. Origen: centro de la Tierra (de ahí el nombre geocéntrico).

2. Plano fundamental: ecuador de la Tierra (de ahí geocéntrico ecuatorial).
3. Perpendicular al plano y los puntos en dirección al polo norte.
4. Dirección principal: apuntando hacia el equinoccio de primavera.

Dirección del equinoccio

vernal:

La dirección del equinoccio

vernal se localiza al trazar
una línea desde el centro
de la Tierra hacia el Sol el
primer día de primavera.
 Entendiendo las órbitas
El problema de dos cuerpos simplificado
FTercer cuerpo FOtras
FArrastre FEmpuje
FGravedad
Fuerzas en una nave: Se puede hacer un análisis
para determinar todas las posible fuerzas que
actúna sobre una nave como la gravedad terrestre,
el arrastre atmosférico, efectos de gravedad por
otros cuerpos y otras fuerzas.
Fg
La fuerza de gravedad. En el problema simplificado
de dos cuerpos, las fuerzas que actúan se reducen
a la fuerza de gravedad terrestre.
Consideremos todas las fuerzas que actúan sobre una nave espacial en
órbita y supongamos que:
• La nave espacial viaja lo suficientemente por encima de la atmósfera
de la Tierra y que la fuerza de arrastre (fricción con la atmósfera) es
despreciable Fdrag=0.
• La nave espacial no realiza maniobras (cambia su trayectoria), así
que ignoramos la fuerza de empuje Fthrust=0 por parte de sus motores.
• Consideramos el movimiento de la nave espacial cercano a la
Tierra, así que ignoramos la atracción gravitacional del Sol, la Luna
o cualquier otro objeto. F3rd body=0. Es por esto que lo llamamos el
problema de los dos cuerpos.
• Comparada con la gravedad de la Tierra, otras fuerzas como las
debidas a la radiación solar, los campos electromagnéticos, etc., son
despreciables. Fother=0.
• La masa de la Tierra es mucho mayor que la masa de la nave espacial.
MTierra>>Mnave
• La tierra es simétricamente esférica, con densidad uniforme así
que la tratamos como un punto de masa. De esta forma podemos
matemáticamente describir la gravedad de la Tierra como si actuara
desde el centro.
• La masa de la nave espacial es constante (Δm = 0) así que F=ma se
puede aplicar.
• El sistema geocéntrico ecuatorial es suficientemente inercial así que
las leyes de Newton se pueden aplicar.
 Entendiendo las órbitas

Una descripción precisa de la mecánica orbital de los satélites es importante, no sólo para
el funcionamiento de los mismos, sino también para la manera en que se controlará y
desarrollará la misión.

De manera simplificada, el problema de los 2 cuerpos se modela como:

Se llega a la ecuación
de movimiento:

Combinando la ley de la gravitación

Universal con la segunda ley de Newton:

O de otra forma:

Y considerando la constante μ=G(M+m)=GM

M= Masa de la Tierra
m= Masa del Satélite
Entendiendo las órbitas

Como resultado de la ecuación anterior, se tiene para el movimiento

de un cuerpo alrededor de otro en el espacio la expresión:

La excentricidad es la relación de la diferencia de altura

entre apoapsis y periapsis entre la suma de las mismas
alturas:

P = a (1-e2)
Órbitas circulares: ra = rb, e = 0.
Órbitas elípticas: 0<e<1.
Órbitas parabólicas: e=1. En el caso del sistema solar, el Sol se encuentra en uno de
Órbitas hiperbólicas: e>1. los focos, con los planetas describiendo órbitas elípticas.
Para el caso de satélites en órbita alrededor de la Tierra,
ésta se localiza en uno de los focos de la órbita elíptica,
mientras que el otro foco se encuentra vacío. Para dos
Apoapsis
r órbitas circulares los focos coinciden en el mismo punto.
v

ra rp
La velocidad en el punto denominado periapsis es mayor
Periapsis que en cualquier otro punto de la órbita, mientras que en
el punto denominado apoapsis es menor.

2* a Es importante notar que la órbita que sigue un satélite

es independiente de su masa.
Entendiendo las órbitas

Ecuación de movimiento: forma de la órbita.

La ecuación: Ó en su forma vectorial:

Fsatélite GMTierra m
asatélite = =- ¨ =- r
msatélite r2 r r2
Nos dice que el movimiento de una satélite depende
únicamente de la distancia entre el centro de la Tierra y
el satélite. Ahora bien, no existe una solución en forma
cerrada para esta ecuación diferencial vectorial, pero
existe una solución escalar geométrica:
Esta relación nos permiten
a (1-e ) 2 predecir donde estará el objeto

r=-
en algún momento en el futuro e
indican que las trayectorias del

Elipse Circunferencia Parábola Hipérbola

(1 + ecos n) satélite deben ser ya sea círculos,
elipses, parábolas o hipérbolas
(Kepler dio parte de esto).

Secciones cónicas: la solución escalar al r = magnitud del vector de posición

problema de dos cuerpos simplificado, del satélite o nave espacial (km).
proporciona una ecuación de cónicas. Las a = semieje mayor (km).
cónicas se encuentran al cortar conos a e = exentricidad (adimensional).
diferentes ángulos. n = anomalía verdadera (grados o radianes).
 Entendiendo las órbitas

Ecuación de movimiento: Geometría orbital.

Debido a que estamos principalmente interesados

Horizonte en las orbitas de naves espaciales, las cuales
V
Local son elípticas, se presenta con más a detalle la
geometría de una órbita elíptica.
f
R ó r: vector de posición de la nave espacial medido
desde el centro de la Tierra.
R n V: vecor de velocidad de la nave espacial.
apogeo
F y F’: focos de la elipse (principal y el que se
2b encuentra vacío).
F’ F
Rp: radio del perigeo (punto más cercano de la
perigeo órbita alrededor de a la Tierra).
Ra: radio del apogeo (punto más lejano de la órbita
alrededor de de la Tierra).
2a: eje mayor de la elipse.
2b: eje menor de la elipse.
2c
2c: distancia entre los focos.
Ra Rp
2a a: semieje mayor.
b: semieje menor.

Con éstos parámetros se puede describir completamente ν: anomalía verdadera.

la órbita, incluyendo su tamaño y forma. φ: ángulo respecto de la trayectoria de vuelo.
Entendiendo las órbitas

Constantes de movimiento orbital: Energía Mecánica.

La energía mecánica total de una determinada orbita es

la suma de su energía cinética y su energía potencial.

La energía mecánica específica, ε es la energía mecánica

total dividida por la masa de la nave espacial.

V2 m
e= -
2 R
O de otra forma:
m
e=
2a
Donde μTierra = GMTierra

Dado que la energía mecánica específica se conserva,

debe ser la misma en cualquier punto a lo largo de la
órbita, de tal manera que una nave en órbita, modifica
sus valores de energía potencial y de energía cinética,
viajando más rápido en el perigeo y más lento en el
apogeo.
Entendiendo las órbitas

Energía mecánica en acción

Se muestra en la animación el intercambio de energía cinética y potencial, lo que

corresponde a la manera de moverse de un objeto en órbita alrededor de un cuerpo
como la Tierra alrededor del Sol.

VER VIDEO 8
Entendiendo las órbitas

Momento Angular

• El momento angular específico es el momento

angular total (H) dividido por la masa de la nave
espacial.

• El momento angular especifico de una órbita nos

da un vector perpendicular al plano de dicha orbita

H =
h= r x v Regla de la mano derecha
m
Recordando que el momento angular se define como: n
H

H = r x p = r x mv r
F

El momento angular es una cantidad constante, por

lo tanto el plano orbital también es constante, de tal
manera que se encuentra fijo en el espacio inercial.

La regla de la mano derecha indica la dirección del

Momento angular específico de la órbita Terrestre.
vector H resultante.