Página 1 de 5

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA APLICADA

LABORATORIO FINAL: DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO

Mateo García 1

Universidad Pontificia Bolivariana. Medellín, Colombia

* Contacto: mateo.garciam@upb.edu.co

1. OBJETIVOS

 Analizar el comportamiento del cuerpo rígido (péndulo) con respecto al movimiento

rotacional que tiene
 Emplear los conocimientos adquiridos durante el semestre para hallar las
velocidades y las aceleraciones angulares por medio de las ecuaciones de trabajo
y energía y métodos de Euler y newton

2. EQUIPOS

 Barra de acero (Péndulo)

 Apoyo

3. METODOLOGÍA

Con la ayuda de un compañero, se realizó el video óptimo para reflejar el movimiento

del péndulo y permitiendo así calcular las velocidades angulares y aceleraciones
angulares por medio de los ángulos y del software (phantom video player).
Se tomó los datos experimentales por medio del software calculando 10 veces las
velocidades angulares por medio de los ángulos que arrojo el sistema. No obstante, se
hace una comparativa con respecto a los temas vistos durante el semestre y se
incentivó realizar el despeje de la velocidad angular con el tema de trabajo y energía, y
con los mismos ángulos experimentales se calculó la velocidad angular, arrojando
valores teóricos, permitiendo realizar una comparativo entre datos experimentales y
datos teóricos,
Con el método de Euler y Newton, se despeja de la ecuación la aceleración angular y
con los mismos ángulos se empezó a encontrar las diferentes aceleraciones del
péndulo partiendo del reposo.

4. CALCULOS

A continuación, se presenta los cálculos con los que se trabajó para hallar la velocidad
angular teórica.

Dinámica aplicada – Informe final: Dinámica del cuerpo rígido

 Página 2 de 5

FIGURA 1. Análisis velocidad angular

En la figura 1 se refleja el cálculo de la velocidad angular con el tema de clase

trabajo y energía.

FIGURA 2. Análisis aceleración angular

Dinámica aplicada – Informe final: Dinámica del cuerpo rígido

 Página 3 de 5
En la figura 2 se hace el análisis de la aceleración angular con el tema visto de los
métodos de Euler y Newton, se trabajó en los dos cálculos con el mismo momento
de inercia e igual masa de la barra.
A continuación, en la figura 3 se muestra las especificaciones de la barra (péndulo)

FIGURA 3. Dimensiones del péndulo

Datos experimentales Datos teóricos Datos

tiempo Ángulo Velocidad angular Velocidad angular Ángulo Acelerac
(rad) (rad/s) (rad/s) (DEG) (rad
-1130 -0,2725 4,9658 4,8972 15 26
-1090 -0,3027 5,3516 5,2049 17 29
-1050 -0,392 6,8114 5,8916 22 38
-1020 -0,5151 7,4412 6,3734 26 44
-1010 -0,5519 7,7142 6,9083 31 52
-980 -0,7333 8,1959 7,7969 41 67
-940 -0,8581 8,2359 8,3626 49 77
-910 -0,9705 8,5583 8,7647 56 8
-880 -1,249 9,0401 9,3602 71 96
-878 -1,4409 9,402 9,5902 83 10
En la tabla 1. Se muestra la comparativa entre las velocidades angulares teóricas y
experimentales.

TABLA 1. Datos de velocidad y aceleración angular

Dinámica aplicada – Informe final: Dinámica del cuerpo rígido

 Página 4 de 5

Por medio del software numérico Octave se realizó un código donde permite
calcular las velocidades angulares y las aceleraciones, arrojando las siguientes
imágenes.

IMAGEN 1. Velocidad angular con respecto al tiempo

IMAGEN 2. Velocidad angular con respecto a su posición

Dinámica aplicada – Informe final: Dinámica del cuerpo rígido

 Página 5 de 5

IMAGEN 3. Posición angular con respecto al tiempo

Análisis

Comparando las velocidad angulares con los valores teóricos y experimentales, tienen un
poco de variación cada vez que el péndulo va aumentando su ángulo con respecto al eje,
esto deja evidenciar que los métodos empleados en clase tienen una trascendencia
mayor en la mecánica, los mecanismos se pueden trabajar de diferente manera, pero en
si se está analizando la misma situación, no obstante se aplica lo aprendido durante todo
el semestre, si bien no importa qué camino tomar a la hora se encontrar las incógnitas.

Con respecto a las gráficas, las velocidades angulares tienden a tener un movimiento
senoidal si se compara con el tiempo o con la posición angular, a medida de que crece el
ángulo las velocidades aumentan y el péndulo tiene traslación.

Dinámica aplicada – Informe final: Dinámica del cuerpo rígido