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RESUMEN
En el presente informe se muestra una descripción completa de una plataforma de pruebas que
simula una subestación radial del tipo barra principal-barra de transferencia -con dos salidas de
línea- de 230 KV construida en la empresa Alstom y luego donada a la Universidad Simón Bolívar.
Esta plataforma se realizó con el objetivo de simular el sistema de control y protección de una
subestación utilizando el protocolo de comunicación IEC 61850. La plaforma está conformada por
un panel mímico y un PLC, que simulan los equipos ubicados en el patio de la subestación; un
controlador de bahía, que realiza las funciones de automatización y control de la subestación
simulada; dos relés de protección, que realizan las funciones de protección de las salidas de línea
y la transferencia de la subestación; un computador industrial con pantalla táctil, utilizado
comercialmente como interfaz hombre máquina-; un computador de ingeniería, utilizado para
configurar los relés y el controlador de bahía; y un conmutador ethernet, que permite la
comunicación entre los equipos de control y protección, la interfaz hombre máquina y equipos
externos – como el computador de ingeniería-. En este trabajo se explican los principios básicos
para entender el diseño de la plataforma, se describe el funcionamiento y la manipulación de la
misma. Adicionalmente, se desarrolla una explicación detallada del montaje y programación del
PLC para simular los equipos de patio de la subestación; así como, se proponen cambios a
desarrollar en futuros proyectos asociados a esta plataforma de pruebas.
iii
ÍNDICE GENERAL
RESUMEN ...................................................................................................................................... ii
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 1
CAPITULO 1 .................................................................................................................................. 2
CAPITULO 2 ................................................................................................................................ 10
CAPITULO 3 ................................................................................................................................ 13
CAPITULO 4 ................................................................................................................................ 33
v
CAPITULO 5 ................................................................................................................................ 45
5.2.1 Cambiar topología de subestación con los mismos conmutadores y sin cambiar la
programación del PLC ........................................................................................................... 46
5.2.2 Otros arreglos de barra que pueden ser simulados por el PLC ................................ 46
ÍNDICE DE TABLAS
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1: Disposición de equipos de potencia en la bahía de una subestación. [2] ...................... 2
Figura 1.2: Esquema de barra simple. [2] ........................................................................................ 6
Figura 1.3: Diagrama del arreglo barra principal-barra de transferencia. [4].................................. 7
Figura 1.4: Esquema de barras en configuración anillo. [6] ............................................................ 8
Figura 1.5: Configuración Barra doble-interruptor y medio. [2] ..................................................... 9
Figura 3.1: Esquemático de la subestación simulada. [7].............................................................. 13
Figura 3.2: Frontal del banco de pruebas. ..................................................................................... 16
Figura 3.3: Vista posterior plataforma de pruebas. ....................................................................... 17
Figura 3.4: Panel mímico. ............................................................................................................. 18
Figura 3.5: Controlador lógico programable. ................................................................................ 22
Figura 3.6: Controlador de bahía C264 ......................................................................................... 24
Figura 3.7: Relés de protección P545 y P546................................................................................ 25
Figura 3.8: Conmutador Ethernet H352 [4] .................................................................................. 26
Figura 3.9: Variac y rectificador DC. ............................................................................................ 28
Figura 3.10: Interruptores. ............................................................................................................. 28
Figura 3.11:Esquema de conexiones del banco de pruebas........................................................... 30
Figura 3.12: Softwares en el computador de ingeniería. ............................................................... 32
Figura 4.1: Imagen frontal del PLC. [4] ........................................................................................ 34
Figura 4.2: Diagrama de las conexiones en el frontal del PLC. [8] .............................................. 35
Figura 4.3: Interpretación de la nomenclatura del PLC. [8] .......................................................... 35
Figura 4.4: Cable miniUSB-USB utilizado para la comunicación con el PLC. ............................ 36
Figura 4.5: Líneas de código en lenguaje escalera. [7] ................................................................. 37
Figura 4.6: Ejemplo de operaciones en lenguaje escalera. ............................................................ 38
Figura 4.7: Ícono del programa GX Works2 en el escritorio del computador de ingeniería. ....... 39
Figura 4.8: Pantalla inicial vista al abrir el software GX Works2. ................................................ 40
Figura 4.9: Parametros de comunicación GX Works2 PLC .......................................................... 41
Figura 4.10: Pestaña de trabajo en el software GX Works2.......................................................... 41
Figura 4.11: Pestaña de comunicación para la transferencia de datos del PLC. ........................... 42
Figura 4.12 Opciones para leer o escribir en el PLC ..................................................................... 44
viii
LISTA DE ABREVIATURAS
INTRODUCCIÓN
CAPITULO 1
SUBESTACIONES ELÉCTRICAS
Una subestación eléctrica se define como un conjunto de dispositivos eléctricos, que forman parte
de un sistema eléctrico de potencia; sus funciones principales son: transformar tensiones y derivar
circuitos de potencia [1]. Es decir, una subestación es un nodo o conjunto de nodos cuya función
es transformar niveles de tensión para transmitir potencia de un nivel de tensión a otro, por los
diferentes beneficios que esto conlleva.
Para lograr esto en una subestación debe haber equipos cuya función sea transformar y transportar
la energía; por otro lado, también deben haber equipos responsables de la medición, control y
protección de la subestación.
De una subestación llegan y salen líneas a varios niveles de tensión. En estas llegadas de línea
cuentan con diferentes equipos que cumplen distintas funciones, a continuación, se describen
algunos de los equipos pertenecientes a la subestación, de los que su entendimiento depende este
trabajo.
1.1.1 Barra:
Punto de llegada o salida de la línea de transmisión.
1.1.2 Interruptor:
Dispositivo encargado de la apertura y cierre del circuito eléctrico al cual está asociado.
Este dispositivo permite interrumpir y restaurar el paso de corriente en un circuito
dependiendo del caso. Está diseñado para actuar tanto en condiciones nominales, así como
durante condiciones de falla, es decir, es capaz de interrumpir corrientes de corto circuito
de forma segura. Este equipo es uno de los más importantes de la subestación, al equipo
que más se le hace mantenimiento de la bahía y el que tiene una mayor tasa de falla.
1.1.3 Seccionador:
Estos dispositivos tienen como función principal conectar y desconectar circuitos
eléctricos, podría ser para operaciones de maniobra de la subestación –conexión de alguna
carga-, así como para operaciones de mantenimiento – aislar eléctricamente el interruptor
de la barra-. Tienen como función servir como aislamiento galvánico dentro de los circuitos
de potencia. Dependiendo de su ubicación en la bahía definen como:
Es importante destacar, que las acciones del tipo local/remoto corresponden a acciones de
maniobra. Es decir, este modo de operación no afecta el funcionamiento de los equipos de
protección de la subestación.
Estos arreglos están dados para satisfacer los criterios de confiabilidad y flexibilidad de la
subestación.
Este arreglo de barras es el más sencillo que se puede tener en una subestación. Este
arreglo cuenta con una única barra de alimentación para cada nivel de tensión de la
6
Entre las ventajas de este arreglo se tiene que requiere poco espacio, es fácil de manejar,
tiene un bajo costo y tiene un esquema de protección sencillo. La mayor desventaja de este
arreglo es que es poco confiable, ya que si ocurre una falla en la barra se ven afectadas
todas las cargas conectadas a la misma; en caso de la falla de un interruptor, se deja sin
servicio a la carga que supla la salida de línea asociada a dicho interruptor. [2]
En este arreglo todos los equipos se conectan a una barra principal, una configuración
similar a la de barra simple. Pero se cuenta con una barra adicional denominada barra de
transferencia -se podría ver como una barra de repuesto- y una bahía de transferencia que
cuenta con un interruptor de transferencia y dos seccionadores utilizados para energizar -
en caso de ser necesario- la barra de transferencia. En este arreglo se tienen también
seccionadores en derivación de cada salida de línea que permiten realizar la conexión a la
7
Esta configuración presenta como ventaja que se permite el mantenimiento o falla del
interruptor sin pérdida del servicio. Su principal desventaja es que, en un sistema con varias
salidas de línea, solo se puede transferir una cantidad parcial de la carga. [2]
En este esquema se tienen dos barras principales y dos salidas de línea por cada tres
interruptores como se puede observar en la Figura 1.5. Como cada dos salidas de líneas se
comparten tres interruptores, se dice que cada salida de línea le corresponde un interruptor
y medio -de donde proviene el nombre de esta configuración-.
1.5.2 Enclavamiento:
Un enclavamiento es el procedimiento de seguridad que se debe tomar para realizar la apertura o
cierre de un seccionador. Ya que los mismos no tienen capacidad de interrupción y una operación
de apertura de un seccionador bajo carga podría resultar en un accidente fatal en la subestación. Es
por lo que el criterio principal de es que un seccionador solo puede operar si el interruptor al cual
está asociado se encuentra abierto
10
CAPITULO 2
NORMA IEC 61850
Parte Título
Parte 1 Introducción y visión general
Parte 2 Glosario
Parte 3 Requerimientos generales
Parte 4 Manejo del sistema y proyecto
Parte 5 Requerimientos de comunicación para las funciones y modelos de dispositivos
Lenguaje de configuración de la subestación para la comunicación en subestacuibes
Parte 6
eléctricas relacionada con IEDs
Estructura de comunicaciones básica para los equipos de alimentación y de la
Parte 7-1
subestación - Principios y modelos
Estructura de comunicaciones básica para los equipos de alimentación y de la
Parte 7-2
subestación - Interfaz de servicio abstracto de comunicación (ACSI)
Estructura de comunicaciones básica para los equipos de alimentación y de la
Parte 7-3
subestación - Clases de datos comunes
Estructura de comunicaciones básica para los equipos de alimentación y de la
Parte 7-4
subestación - Clases de nodos lógicos compatibles y clases de datos
Servicio de mapeo específico de las comunicaciones (SCSM) - Mapeo a MMS
Parte 8-1
(ISO 9506-1 y ISO 9506-2)
Servicio de mapeo específico de las comunicaciones (SCSM) - Valores
Parte 9-1
muestreados sobre enlaces punto a punto tipo seriales unidireccionales
Parte 9-2 Valores muestreados sobre ISO/IEC 8802-3
Parte 10 Pruebas de conformidad
De los dispositivos lógicos se desglosa otra subdivisión llamada “nodo lógico”. Un nodo
lógico es lo equivalente a una función específica, como la función de protección por
sobrecorriente del relé de protección mencionado en el ejemplo anterior.
Adicionalmente, a cada nodo lógico contiene una serie de datos. Los datos son el siguiente
nivel jerárquico de los componentes de un dispositivo físico. Los datos de un nodo lógico son
las variables u objetos contenedores de los valores cambiantes de la subestación -atributos-.
Por último, los atributos son los valores correspondientes a las variables.
Los mensajes GOOSE no están dirigidos a ningún destinatario en particular, los mismos circulan
en la red ethernet. Para que un IED lea uno de estos mensajes debe estar subscrito al dispositivo
que emitió en mensaje. Fs decir, los mensajes GOOSE siguen el parámetro de comunicación
publicación-suscripción. Esto genera que el método de comunicación funcione de forma eficiente.
Dicha configuración de publicación-suscripción se realiza en los softwares de cada dispositivo. [4]
Como ventaja adicional, se tiene que esta mensajería retransmite los mensajes cada cierto tiempo,
garantizando así que no se pierda información durante la transmisión de un mensaje. Por último,
se debe destacar que los mensajes GOOSE, por ser de rápida transmisión, solo pueden enviar por
paquete. [4]
CAPITULO 3
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA PLATAFORMA DE PRUEBAS
• 2 seccionadores de barra
• 1 interruptor
En la tabla 3.1 se puede observar el listado de los equipos de la subestación con su código de
identificación.
Tanto el mímico como el Controlador Lógico Programable (PLC, por sus siglas en inglés)
representan la simulación de los equipos de maniobra ubicados en la subestación. Mientras que el
18
A continuación, se describe la función de cada uno de los equipos que conforma la plataforma de
pruebas.
Este panel esta hecho de material acrílico, sobre él está impreso el diagrama de la
subestación en rojo (ya que así lo especifica CADAFE para las subestaciones de 230KV).
En el mismo, aparecen identificados los seccionadores e interruptores asociados a cada
bahía como se puede apreciar en la Figura 3.4.
Tabla 3.3: Lista de señales asociadas a las posiciones de cada conmutador con tornillo.
Señal asociada
Equipo Posición hacia arriba Posición hacia abajo
M136 Orden de Apertura Orden de Cierre
M130 Orden de Apertura Orden de Cierre
M134 Orden de Apertura Orden de Cierre
M206 Orden de Apertura Orden de Cierre
M204 Orden de Apertura Orden de Cierre
M205 Orden de Apertura Orden de Cierre
M203 Orden de Apertura Orden de Cierre
M306 Orden de Apertura Orden de Cierre
M304 Orden de Apertura Orden de Cierre
M305 Orden de Apertura Orden de Cierre
M303 Orden de Apertura Orden de Cierre
Se encuentran también 3 conmutador redondos los cuales son utilizados para definir la
operación Local/Remoto de cada bahía de la subestación. Las señales asociadas a estos
conmutadores se pueden observar en la Tabla 3.4.
20
Tabla 3.4: Lista de señales asociadas a las posiciones de cada conmutador redondo.
Señal asociada
Tabla 3.5: Lista de señales asociadas a las posiciones de cada conmutador rectangular.
Señal asociada
Equipo Posición hacia arriba
Bloqueo por baja presión de SF6
M130 Alarma por baja presión de SF6
Resorte descargado
Bloqueo por baja presión de SF6
M205 Alarma por baja presión de SF6
Resorte descargado
Bloqueo por baja presión de SF6
M305 Alarma por baja presión de SF6
Resorte descargado
21
Es importante destacar que la mayoría de los conmutadores del mímico poseen una serie
de conexiones que se dirigen a las entradas del PLC. Es decir, cada vez que se cambia algún
conmutador de posición, se energiza una entrada del PLC a 24 V DC. De igual forma, las
señales de alarma y bloqueo de los interruptores envían una señal directamente al
Controlador de Bahía a 125 V. En la Tabla 3.6 se observa las señales de salida del mímico,
hacía que equipo se dirigen y cuál es su nivel de voltaje.
Tipo de switch Tipo de señal Equipo/Bahía asociada Voltaje de la señal Receptor de la señal
Interruptores y
Maniobra 24 V DC PLC
seccionadores
Marca: Mitsubishi.
Modelo: FX3U-128M.
En la Figura 3.5 puede observarse la vista frontal del PLC utilizado en el banco de
pruebas.
Es importante destacar que las entradas del PLC se activan a 24V DC. Mientras que las
salidas -que van dirigidas al Controlador de Bahía- se energizan a 125 V DC.
Las lógicas de enclavamiento para los distintos equipos de la subestación son las
siguientes [7]:
Por último, la lógica utilizada para la transferencia de barra debe ser la siguiente [7]:
Una Unidad de Adquisición de Datos (UAD) o controlador de bahía, es un IED que tiene
como función recolectar los datos de la subestación a través de sus tarjetas de entradas
digitales (DI, por sus siglas en inglés), por fibra óptica o cable trenzado. Estas señales son
procesadas por el controlador para de esta forma ejecutar las acciones de control
programadas en el dispositivo. También tiene la capacidad de supervisión de otros
dispositivos electrónicos inteligentes, así como registros de alarmas, eventos, fallas y
perturbaciones del circuito asociado [5]. El controlador de bahía es el encargado del control,
la supervisión y mantenimiento de la bahía o bahías asociadas.
equipos de interrupción y maniobra, así como los niveles de tensión y voltaje de cada bahía.
También es el encargado de ejercer órdenes de control si los equipos se encuentran en modo
remoto.
Posee un total de 88 entradas digitales disponibles energizadas a 125 V DC -por las cuales
recibe señales del PLC y el mímico- y 32 salidas digitales disponibles energizadas a 24 V
DC –por las cuales envía señales de maniobra y disparo al PLC-.[7]
Este equipo se comunica con los otros IEDs de la subestación a través de sus 2 enlaces
ópticos que permiten la conexión de topología de comunicación doblemente cicatrizante.
25
La información manejada por los relés dentro del banco de pruebas y recibida a través de
mensajes GOOSE provenientes del controlador de bahía es:
Estos relés están configurados de forma tal, que la orden de apertura del interruptor por
sobre corriente se envía de forma duplicada. Tanto por fibra óptica, como por conexiones a
través a través de cables de cobre. Esto para garantizar la confiabilidad del sistema.
El H352 cuenta con 2 enlaces ópticos diseñados para establecer la topología de doble
anillo redundante auto cicatrizante con los diferentes IEDs que conforman el banco de
pruebas. También posee 6 puertos de cable trenzado que permite la conexión comunicación
entre los IEDs y otros equipos fuera de la topología de doble anillo. Este tipo de conexión
permite, por ejemplo, la comunicación entre los IEDs y el computador de ingeniería lo que
permite monitorear y hacer mantenimiento de los equipos sin necesidad de desconectarlos
de la plataforma.
Antes de la existencia del mímico este equipo tuvo como función simular la interfaz
gráfica del patio de la subestación.
Controlador
Logico 120 V AC
Programable
Controlador de
110 - 125 V DC
Bahía
Computador /
120 V AC
IHM
Relés de 110 - 250 V DC /
Protección 100 - 240 V AC
Conmutador 110-220 V DC /
Ethernet 110-230 V AC
Por lo que la plataforma de pruebas cuenta con un variac – para variar el nivel de voltaje-
y un rectificador – para convertir la señal de AC a DC-. Estos equipos se pueden observar
detalladamente en la Figura 3.9.
28
• La plataforma posee un único cable diseñado para conectarse a la red de 120 V AC.
• Dicha entrada AC llega directamente al interruptor IT 01.
• De la salida del interruptor IT 01 se derivan las salidas a los diferentes equipos que
utilizan tensión AC, incluyendo al variac.
• La salida del variac está conectada al rectificador DC, luego la señal rectificada se
conecta al interruptor IT 02.
• De la salida del interruptor IT 02 se derivan las salidas a los diferentes equipos que
utilizan tensión DC. Cabe destacar que el panel mímico utiliza esta salida de tensión
para energizar los contactos correspondientes a 125 V DC.
29
GX WORKS 2
Software desarrollado por la empresa Mitsubishi para el manejo del controlador lógico
programable modelo FX3U-128M. En dicho programa se configura la comunicación entre la
computadora de ingeniería y el PLC; se configura la lógica de funcionamiento del equipo; y se
puede descargar la programación previa del PLC, así como observar el estatus actual de las
variables del mismo. El lenguaje de programación utilizado para configurar al controlador lógico
programable es el escalera (o Ladder, en inglés).
• SCE
• CMT
• MiCOM S1 AGILE
La Versión 1.0.0 de este software fue utilizada para la configuración de los relés multifuncionales
de Alstom. Este software permite tanto programar la configuración de los relés, así como cargar la
información a los mismos. Este programa también permite acceder a la configuración actual del
relé y guardar un respaldo.
En la Figura 3.12 se pueden apreciar los iconos de inicio de cada uno de los softwares
mencionados, así como el equipo al cual se encuentran asociados.
32
CAPITULO 4
ASPECTOS RELACIONADOS CON EL PLC
Un PLC consiste en una memoria, un área de operación -procesamiento-, una interfaz de entrada
y de salida. La conexión entre los dispositivos de entrada y de salida se realiza a través de
conexiones de cobre -contactos-.
La programación del PLC se realiza para que cuando reciba una entrada, de una señal de salida
correspondiente.
Como se definió en el capítulo anterior, las entradas se conectan a una fuente común dada por el
PLC de 24 V. Las salidas, por el contrario, se colocan a un voltaje común dependiendo de cuál sea
el dispositivo de salida; en esta plataforma, el voltaje de salida de PLC son 125 V DC
correspondientes al voltaje requerido para energizar las entradas del controlador de bahía.
Las salidas se generan conectando la salida Y (0-77 en octal) correspondiente con el terminal
común -que está a un voltaje suplido por una fuente externa-. Generando así la salida al nivel de
tensión deseado
En la Figura 4.2 se muestra un diagrama de las conexiones en el frontal del PLC. En el mismo
podemos apreciar la alimentación AC con el nombre [L] y [N] para designar el terminal conectado
a fase y el conectado a neutro, así como también cuenta con un terminal de tierra debidamente
identificado. Las entradas están identificadas con el prefijo X seguido un número que indica su
posición, enumerado en octal. Se cuenta con una fuente de 24 V con salida en 2 terminales [24V]
para alimentar el dispositivo de entrada -para el caso de este proyecto, el panel mímico-, así como
dos terminales en potencial cero [0V]. También, se cuenta con un terminal denominado [S/S] para
definir si las señales de entrada serán en modo fuente (+) -si se conectan el terminal [0V] y [S/S]
juntos- o sumidero (-) -si se conectan el terminal [24 V] y [S/S] juntos-. En este proyecto, las
entradas se encuentran conectadas en modo fuente. Las salidas están identificadas con Y, seguido
un número que indica su posición, enumerado en octal. Para alimentar las salidas, se cuenta con
una serie de terminal COM que pueden ser alimentados a diferentes voltajes utilizando una fuente
35
externa y dependiendo del requerimiento del dispositivo de salida -en este caso, el controlador de
bahía-.
Nota: El PLC siempre se debe conectar al mismo puerto de comunicaciones para que no
haya errores en la comunicación. Ya que, en caso de conectarse en otro puerto, deberá
repetirse de nuevo todo el proceso de instalación de drivers y de configuración de la
comunicación del software GX Works 2.
El PLC generalmente trabaja con dos estados lógicos. Nivel alto y bajo, on y off, 0 y 1.
• Entradas.
• Salidas.
• Variables/Bobinas auxiliares.
• Temporizadores.
• Contadores.
Se pudieran ver los pasos de programación como compuertas lógicas -en booleano-. Ya que se
cuentan con contactos normalmente abiertos o cerrados, correspondientes a al valor de la variable
y al valor de la variable negado. Así como las señales en serie son un AND y en paralelo un OR.
Por último, cada acción que realiza el programa se denomina paso, en el caso del PLC utilizado el
programa solo puede contener un máximo de 64000 pasos. En la Figura 4.6 se puede ver un ejemplo
de cada una de estas operaciones.
Instalación del programa: Al igual que con el resto de los programas utilizados en la plataforma,
se dejarán los instaladores en una carpeta anexa.
Figura 4.7: Ícono del programa GX Works2 en el escritorio del computador de ingeniería.
Una vez abierto el programa, la pantalla inicial, se puede observar en la Figura 4.8.
40
1) Una vez en la ventana inicial, debemos seleccionar la opción “Project”, se abrirá una lista
desplegable, luego se debe seleccionar “New”.
2) Luego aparecerá una ventana en la cual se debe seleccionar la serie y el modelo del PLC y
el lenguaje en el que se quiere programar. En la Figura 4.9 se muestra las casillas que deben
ser seleccionadas.
41
Cada uno de estos dispositivos tiene una función diferente y se pueden combinar para que
dependiendo de una entrada X se obtenga una salida especifica Y luego de un tiempo y de
unos eventos dados.
Es importante destacar que en la memoria del PLC solo se almacena el estatus de los relés
auxiliares M. Por lo que estos son usados como memoria del sistema, si se desea mantener
fija alguna posición, deben usarse los mismos para obtener la salida deseada a través del
tiempo.
CAPITULO 5
PROPUESTAS DE CAMBIO Y MODIFICACIONES NECESARIAS DE LA
PLATAFORMA DE PRUEBAS
a. Designar diferentes puntos de entrada del PLC para las señales provenientes del
controlador de bahía y del mímico: esta solución implicaría cambiar todas las
conexiones de entrada del PLC, así como cambiar la programación de este.
b. Cambiar la función del conmutador local/remoto, que este tenga como función
desenergizar las conexiones de las cuales se envían las señales de maniobra desde
el mismo. Es decir, que cuando el conmutador este en modo remoto, no pueda salir
ninguna señal del mímico.
Se recomienda sustituir los nombres actuales por alguno más apropiado como: auxiliares
de inicio de carrera.
46
Sobre el mismo panel mímico, sin cambiar la programación del se puede -aunque es
visualmente complicado-:
5.2.2 Otros arreglos de barra que pueden ser simulados por el PLC
Un interruptor toma 3 entradas para ser simulado, considerando que se realice la
modificación a. recomendada en la sección 5.1.2. Un seccionador requiere 2 entradas del
PLC para ser simulado. En la Tabla 5.1 se desglosa para que es necesaria cada entrada. La
capacidad de procesamiento del PLC no es un problema, ya que el programa puede contener
hasta 64.000 pasos de programa, en el caso de la subestación actualmente simulada solo se
utilizan 483 pasos de programación.
Interruptor Considerando cambios Sin cambios Interruptor Considerando cambios Sin cambios
Completamente
Orden de apertura 1 1 cerrado 1 1
Completamente
Orden de cierre 1 1 abierto 1 1
Disparo 1 1
Modo Local 1 Modo local 1
Modo Remoto Modo remoto 1
Total 4 3 Total 4 2
Es por esto, que con el PLC que actualmente se encuentra en la plataforma, se debe tomar
en cuenta que el número de entradas es de 64. Y diseñar una subestación correspondiente a
47
ese límite. Otra limitante importante es que el controlador de bahía puede administrar hasta
4 bahías de forma simultánea.
48
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Martin, J. “Diseño de subestaciones eléctricas”. México D.F., Mc Graw Hill. 1987.
[2] Rodríguez, J. “Subestaciones Eléctricas”. Diapositivas de clases de pregrado. Caracas,
Distrito Capital, Venezuela. 2018.
[3] Villegas, M. “Subestaciones de alta y extra alta tensión”, 1991.
[4] Nava, J. M. "Desarrollo de un banco de pruebas basado en IEC 61850 para automatización
de subestaciones", Sartenejas, 2015.
[5] G. Jugo, M. Romano, O. Falco, “Control convencional de subestaciones eléctricas”, Tesis
de Pre-Grado, Universidad Simón Bolívar, Septiembre de 1983.
[6] McDonald, John D. “Electric power subestation engineering”, CRC PRESS, 2003.
[7] Bastos, A. "Diseño de un simulador basado en un sistema de automatización para
subestaciones eléctricas," Caracas, 2015.
[8] Mitsubishi Electric, “FX3U series programmble controllers: User’s manual”, Mitsubishi
Electric, 2015.
[9] Mitsubishi Electric, “GX Works2 Beginner’s Manual (Simple Project)”, Mitsubishi
Electric, 2015.
[10] González, A. “Ingeniería Básica para el diseño de subestaciones”, Sartenejas, 2008